本发明涉及一种无线充电系统抗偏移均匀磁场线圈设计方法，属于电力设备技术领域，解决了现有技术中有磁芯线圈对线匝尺寸进行设计时计算时间长，浪费时间和计算资源的问题。包括确定线圈的固定参数，基于所述线圈固定参数建立集中回路模型，进而得到集中回...

本发明公开了一种适用于大型U型槽式三段直线电机的辅助折叠装置，包括电源舱；转塔，所述转塔设置在电源舱内；中段支架，所述中段支架与转塔相连；前段支架，所述前段支架与中段支架一端铰接；后段支架，所述后段支架与中段支架另一端铰接；电缸联杆，所...

本发明提供了一种用于多台便携式供电模块方便搬运的快速固定方式，涉及便携式供电模块技术领域，以解决堆叠的供电模块的固定结构容易损坏的技术问题。该固定结构包括固定板以及铰接于固定板的活动板，当固定结构处在展开状态，固定板用于与两个供电模块中...

本发明涉及一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法，属于车辆转向系统技术领域，解决了现有技术中转向杆系布置复杂的问题。本发明的布置方法，包括：步骤S1：上摆臂总成与车架转动连接，上摆臂总成以上摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；下摆臂...

本发明公开了一种高效高增益的双变压器LLC谐振变换器，属于谐振变换技术领域，解决了传统变换器效率随着开关频率的增加而降低的问题。谐振变换器包括开关网络、变压器T<subgt;r1</subgt;和T<subgt;r2&...

本公开是关于一种气体传感器的浓度检测方法及装置，属于传感器技术领域。所述方法包括：按照预设采集周期或实时采集并存储该气体传感器的特性数据；根据连续获取的多个特性数据的均值确定基准线，该多个特性数据的采集值均不为0；若在预设时间内所述气体...

本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座...

本发明涉及一种缓启动浪涌电压抑制电路，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中缓启动浪涌电压控制电路耐久性差以及浪涌电压抑制不精确的问题。包括缓启动控制电路用于对接收的所述主电路的输入电压进行延时采样，并将输入采样电压进行放大后输出缓启动...

本发明公开了一种气体传感器及其制备方法，该方法包括如下步骤在硅基底上制备包括叉指电极和电路连接结构的气敏芯片；在所述气敏芯片上固定掩板，通过所述掩板将气敏芯片的电路连接结构遮挡并将所述叉指电极暴露；利用喷涂工艺向所述气敏芯片的局部喷涂气...

本发明公开了一种兼容多型电缆转接板装配的固定装置及其使用方法,包括固定装置架体,固定装置架体包括上横梁、中部横梁；升降模组,所述升降模组与固定装置架体通过螺纹丝杆连接，通过导轨滑块导向；转接板固定工装,所述转接板固定工装设置在升降模组上...

本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，进行模型简化得到...

本发明涉及一种横置弹簧与减振器双横臂悬架装置，属于车辆悬架系统技术领域，解决了现有双横臂悬架占用空间大的问题。本发明的悬架装置，包括：上摆臂、旋转臂、油气弹簧、下摆臂和连杆；所述上摆臂一端与车轮铰接，另一端与车架铰接；所述下摆臂设置在上...

本发明涉及一种面向无人驾驶的OSM地图构建方法与系统，属于地图构建技术领域，解决了现有在禁止使用激光雷达的场景中无法自动构建地图的问题。包括：获取各段道路属性和各段道路中一条车道上采集的轨迹点；根据轨迹点的坐标，依次计算出每相邻三个轨迹...

本公开是关于一种基于路面不平度的无人车加减速规划方法，无人车执行任务过程中，采集该无人车的第一行车数据，该第一行车数据至少包括行车速度、车身振动加速度，该车身振动加速度为该无人车在重力方向的加速度信息用于指示路面不平度；计算滑动时间窗口...

本发明公开了一种低损耗感应子电机、转子及其制造方法，该转子包括轭部和凸极组，所述轭部两端分别设置有凸极组，每个凸极组包括沿轭部两端周向间隔分布的多个凸极，轭部两端的凸极在所述轭部切向方向上错开180°电角度；其中，轭部两端的凸极上设置有...

本发明公开了一种用于低温环境机载设备保温装置，包括：保温组件；电缆式加热器，电缆式加热器套设在保温组件上；温度传感器，温度传感器与电缆式加热器相连；保护套筒，保护套筒套设在保温组件上；连接插头，连接插头通过导线分别与温度传感器和电缆式加...

本发明涉及一种基于多传感器融合的领队车辆跟踪方法和系统，属于自动驾驶技术领域。本发明的方法包括：使用3D激光雷达和相机检测目标匹配结果对跟踪目标初始化；当3D激光雷达跟踪目标稳定后，由毫米波雷达进行连续动态跟踪；由于领队车辆转弯或其他因...

本发明公开了一种电缆转接板的装配转运装置及其使用方法，包括电动堆高车和固定装置架体，所述电动堆高车上设有电缆专用托盘，所述电动堆高车与固定装置架体配合，所述固定装置架体上设有升降模组，所述升降模组上设有转接板固定工装，所述升降模组带动转...

本发明涉及一种无人车辆编队队形的轨迹规划方法，属于无人车辆编队技术领域，解决了现有无人车辆协同控制未考虑编队队形保持和队形变换的轨迹规划，而影响精确性的问题。包括根据跟随车辆的环境感知信息、车间通信信息以及定位信息，进行队形决策；其中，...

本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移...