本发明涉及一种固有故障安全的电机驱动控制电路，包括硬件与软件检测子电路、微控制单元、光耦隔离子电路和驱动电路；硬件与软件检测子电路包括第一三极管Q1，发射极接收硬件检测信号与软件检测信号，集电极连接电源并通过Q2连接微控制单元的使能引脚...

本发明涉及一种列车车载控制器的硬件接口功能测试装置，测试装置的机壳上设置有测试接口，包括速度传感器接口、加速度传感器接口、模拟量输入输出接口和数字量输入输出接口，以及电源接口；测试装置的内部设置有网络测试模组、通信功能测试模组、速度传感...

本发明公开了一种中岔股道移动闭塞控制方法，包括：S1、判断信号间距是否大于等于预设的距离阈值，若信号间距大于等于距离阈值，进入步骤S2；若信号间距小于距离阈值，进入步骤S3；所述信号间距指同方向相邻的两架列车信号机之间的距离；S2、采用...

本发明涉及一种基于可变最小频移键控技术的轨道交通应答器系统及方法，该系统包括通过无线射频信号连接的发射器子系统和接收器子系统：所述发射器子系统包括包括依次连接的发射器信号处理单元、MSK调制单元、信号放大单元和射频发射天线，所述MSK调...

本发明涉及一种多模融合列车定位方法、设备及介质，该方法基于速度传感器和通信定位系统来实现，其中速度传感器设有两组，所述定位方法包括：将一组速度传感器输出的第一定位数据和通信定位系统输出的第二定位数据进行多模融合计算，得到融合定位数据；将...

本发明公开了一种基于设备健康状态的道岔转辙机作业管理方法及系统。所述方法包括：数据采集模块采集道岔转辙机的多维度运行数据；数据处理与健康状态评估模块接收所述数据采集模块上报的多维度运行数据，并评估道岔转辙机的健康指数；作业决策与执行模块...

本发明公开了一种基于马尔可夫链的站场路径异常检测方法，包括：S1、收集已有的电子化铁路站场线路图，进行标准化处理，形成历史图库；S2、针对待检测的新站场线路图，利用子图挖掘方法提取子路径；S3、基于马尔可夫链的建模思想，计算子路径的生成...

本发明涉及一种智慧车站自动开关站一体化控制系统、方法、设备及介质，该系统包括ATS系统、智能运维系统IOM、通信前置机和终端控制单元，所述ATS系统分别与智能运维系统IOM、通信前置机连接，所述通信前置机分别与各终端控制单元连接；所述A...

本发明涉及一种低空航空器航线运行偏航判定方法、设备及介质，该方法当低空航空器按计划沿航线飞行时，实时计算航空器当前位置到航线的垂直距离，并将该垂直距离与预设的偏航阈值进行比较，当所述垂直距离大于偏航阈值时判定航空器发生偏航，并进行偏航的...

本发明涉及一种基于多核板卡的轨道交通安全计算机平台及数据处理方法，计算机平台包括：通信网关子系统，用于提供统一访问入口；MPU运算子系统，其中板卡通过核心交叉组合形成 N*2oo2 跨卡多核冗余架构；冗余架构动态适配子系统，用于实时采集...

本发明公开了一种列车安全测速定位装置、方法、设备及介质，包括：FMCW激光雷达单元，用于获取包含探测点三维坐标和径向速度的点云数据；信标信号处理单元，用于在列车经过地面信标时，获取信标绝对坐标信息；逻辑处理核心单元，分别与所述FMCW激...

本发明涉及一种基于MVB总线的多协议混合信号转换装置、方法及设备，所述装置包括：MVB总线接口电路，用于连接信号主机并处理MVB总线信号；主理单元，与所述MVB总线接口电路连接；RS485接口电路，与所述主处理单元连接，用于连接外部RS...

本发明公开了一种五线制道岔驱动板卡PDDM5的自动化测试系统及方法，所述系统包括：智能负载模拟单元，连接被测PDDM5板卡的驱动输出端，模拟道岔的定位状态、反位状态及其转换过程；异常电压注入单元，连接PDDM5板卡的采集输入端，提供可编...

本发明公开了一种基于内生安全设计的功能安全云系统及其实现方法，该系统部署于云平台之上，包括：功能安全核心管理层，定义并管理云上工作负载的安全需求与状态；内生安全执行环境模块，根据安全需求获取异构资源，为工作负载创建并管理动态冗余单元，通...

本发明公开了一种基于ARM架构的单核MCU的自适应自检方法、装置、设备及介质，该方法包括：在MCU启动阶段，执行上电自检，对MCU的核心组件进行初始化检测；在MCU运行阶段，实时获取MCU的工况数据，包括表征MCU工作状态的负载信息和表...

本申请提供了一种用于虚拟机计算资源的调度方法、介质、电子设备和调度设备，调度方法包括：建立资源抽象层，将计算资源信息统一抽象为通用的资源描述模型；基于资源描述模型，建立资源视图；基于资源视图，建立统一管控层，统一管理计算资源。本申请的用...

本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置，该方法包括：S1，构建任务管理模块，包括构建任务调度中心与执行链路，并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试；S2，构建硬件感知模块；S3，构建环境建图与融合定位模块，采...

本发明公开了一种基于编码的内存检测校核方法及系统，方法包括：针对每一处理器对应内存中的每一内存区设置双刷新常量，每组双刷新常量包括两个互为反码的刷新常量；使用双刷新常量对内存进行周期性的内存刷新，周期包括奇周期和偶周期；其中，在奇周期中...

本发明公开了一种基于单目视频的轨道交通场景深度图生成方法、系统、设备及介质，该方法包括：对预处理后的轨道交通场景视频得到的标准化图像序列进行动态场景自适应的特征提取，得到包含场景结构信息的空间先验特征；基于空间先验特征，融合轨道几何先验...

本发明涉及一种基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于监测光纤采集的实时物理参数，结合列车运行数据，得到目标事件区间内的所有异常事件，以及各异常事件的位置信息；步骤S2：基于异常事件所对应的实时物...