本发明公开了一种金属改性燃料电池用碳纸及其制造方法，包括如下步骤：1)将碳纸前驱体在加入氢化钛粉的浸渍液中进行浸渍；2)将经过浸渍后的碳纸前驱体进行干燥；3)将干燥后的碳纸前驱体夹持在石墨板材中间并放入烧结炉中进行气体热压；4)气体热压...

本发明公开了一种脑电传感电极及其使用方法，包括外壳组件，所述外壳组件包括壳体、底座合顶盖，壳体与底座相连形成缓释探头容腔，壳体与顶盖相连形成储液腔体，所述外壳组件内设有流体阀件、缓释材料、毛细孔塞、速流孔及缓流孔；其中，通过注入导电液做...

本公开是关于一种实时眼动追踪事件与特征计算系统平台搭建方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：建立眼动在线信号抓取系统；基于IO多路复用模型，生成眼动实时信号处理、眼动实时事件处理、眼动实时特征计算、眼动实时数据模型算法的同...

本公开涉及永磁同步电机领域，公开了一种永磁同步电机转子位置观测方法，所述方法包括：建立基于快速超螺旋控制理论的滑模观测器，通过所述滑模观测器获取PMSM的电角速度估计值和转子位置角度估计值；根据所述滑模观测器获取的电压估计值和电流估计值...

本发明公开了一种基于机械臂的管路弯制过程自适应上下料系统，包括双目视觉检测系统，所述双目视觉检测系统用于识别管路姿态和位置；机械臂，所述机械臂用于带动柔性夹持机构移动；柔性夹持机构，所述柔性夹持机构设置在机械臂上，所述柔性夹持机构用于夹...

本发明涉及一种形状记忆合金锁定装置，属于机械锁领域，解决了传统形状记忆合金锁定装置结构庞杂且无法反复使用的问题。该锁定装置包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体组装在一起限定出内部工作空间，摩擦片可转动地设置在工作空间内，所述锁定装置还...

本发明涉及一种高度无级可调悬架限位装置，属于汽车悬架技术领域，解决了现有部分车辆整体高度过高导致的通过性差的问题。本发明的悬架限位装置包括：伸缩油缸和限位块；所述伸缩油缸固定安装在车架上；所述限位块固定安装在上摆臂上；所述伸缩油缸的末端...

本发明公开了一种插针焊接辅助装置、脱模工装及其使用方法，包括：插针插装模块上设有若干第二插针插孔，插针插针模块上还设有第一定位销；铝基板PCB板具有若干第一插针插孔，基板PCB还具有与第一定位销配合的第一定位孔；回流焊托盘贴附在插针插装...

本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧...

本发明公开了一种耐温度冲击的直线电机定子模块及其制造方法，包括定子组件和壳体组件，所述定子组件包括铁芯、绕组、加强筋和接线端子，所述壳体组件包括盖板和壳体，所述壳体内具有设置所述定子组件的容纳空间，所述盖板上设置有供所述加强筋和接线端子...

本发明公开了一种高精度二维线缆铺设装置及其使用方法，包括。第一线缆铺设面板，所述第一线缆铺设面板水平设置；第二线缆铺设面板，所述第二线缆铺设面板垂直第一线缆铺设面板设置，所述第二线缆铺设面板相对第一线缆铺设面板相对滑动；第一刻度尺，所述...

本发明涉及一种微网线路故障时受影响部件的识别方法，属于微电网短路故障技术领域，解决了现有技术中各种规模微电网发生短路故障时，如何在极短时间内确定微电网受影响部件，从而使其退出运行受到保护的问题。获取微电网拓扑结构、短路故障发生位置以及各...

本发明涉及一种气密舱室线缆过壁孔密封改造方法，属于线缆过壁技术领域，用以解决现有密封措施密封效果差、拆卸不便的问题。本发明的气密舱室线缆过壁孔密封改造方法采用线缆过壁密封结构进行密封改造，线缆过壁密封结构包括：抱箍结构、线缆密封结构和密...

本发明涉及一种基于LM5021的原边反馈反激电路，属于反激电路拓扑技术领域，解决了现有技术中原边反馈电路设计复杂的问题。所述反激电路包括变压器、LM5021、电压采样电路、下拉电阻R170和环路控制电路；变压器的原边输出绕组异名端连接至...

本发明公开了一种适应于弹射装置的快速对接与分离机构，包括包括一对相对设置的主体框架结构，所述主体框架结构上设有导向锥销和导向座，所述相对设置的主体框架之间设有动子，所述动子上设有与导向锥销配合的销孔，所述动子与无人机托架相连，所述无人机...

本发明涉及一种应用于作动控制系统时域性能稳定性的自适应控制方法，属于自适应控制技术领域，解决了现有技术中控制算法无法满足非线性、复杂动态环境以及近似梯形的时域控制特性的问题。基于目标指令和被控量得到计算得到被控量的控制误差、控制误差绝对...

本发明涉及一种作动控制系统的自适应控制方法和系统，属于作动控制系统技术领域，解决了现有技术中的控制算法无法满足作动控制系统的稳定性以及近似梯形的时域控制特征的问题。基于目标指令和被控量计算得到控制误差、控制误差绝对值、微分和微分绝对值；...

本发明公开了一种VOCs净化用活性炭及其制备方法，该方法包括如下步骤：将含氮有机物溶于水中，并加入一定量的活性炭原炭浸渍预定时间；将浸渍后的活性炭洗净、离心并烘干；将烘干后的活性炭置于氮气保护的高温炉中，以一定的温度及升温速率进行热处理...

本发明涉及一种开路电压的快速测量方法，属于电池测量技术领域，解决了现有技术中电池开路电压测量时间长、存在较大误差的问题。包括：建立开路电压的计算方式，在线辨识开路电压，进而建立基于偏移程度的开路电压精度评价模型；通过对电池施加预设脉冲个...

本发明涉及一种多个电池箱并机充电的控制系统及方法，属于电池充电控制技术领域，解决了现有技术中多个电池箱并机充电时稳定性差以及效率不高的问题。控制系统包括控制箱和多个电池箱；控制箱包括第一BMS、充电机和充电继电器；第一BMS用于实时采集...