本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有...

本发明涉及一种基于FPGA加速的实时目标检测装置，属于图像识别技术领域，解决了现有技术目标检测模块存在检测速度慢的问题。该实时目标检测装置包括图像采集模块，用于获取待检测图像，并进行预处理，得到预设格式的待检测特征图；PS端DDR，用于...

本发明涉及一种用于直线电机系统的货物运输的双模式控制方法及装置，属于货物运输控制技术领域，解决了现有技术中货物运输时耗时耗力、效率低且成本高的问题。双模式控制方法包括：获取直线电机系统中的动子以及该动子相邻的前一个动子的实时速度和实时位...

本发明涉及一种永磁同步电机转矩预测控制方法，属于同步电机转矩预测技术领域，解决了现有技术中权重与转矩和磁链控制效果难平衡的问题。具体包括：获取同步电机kT<subgt;s</subgt;时刻的三相电流并经过坐标变换得电流分量...

本发明公开了一种应用于氧气呼吸面罩的三通机构及其使用方法，包括三通管，所述三通管侧壁对称设有第一压簧和第二压簧，所述第一压簧和第二压簧插设在三通管中；第一压簧按钮，所述第一压簧按钮设置在第一压簧端部；第二压簧按钮，所述第二压簧按钮设置在...

本发明涉及一种信息融合的无人驾驶感知方法及系统，属于信息融合技术领域。本发明的方法包括：基于相机、激光雷达、毫米波雷达获取的无人驾驶车辆同一方位的检测结果统一在激光雷达3D坐标系下；基于激光雷达第一轮检测结果的目标信息第一次初始化卡尔曼...

本发明公开了一种用于冲击试验的电磁弹射装置及其使用方法，包括高精度控制系统，所述高精度控制系统与上位机相连；驱动电源系统，所述驱动电源系统与高精度控制系统相连；直线电磁弹射器，所述直线电磁弹射器与驱动电源和高精度控制系统相连；冲击模块，...

本发明公开了一种快拆电池包锁紧装置、电池包及使用方法，包括左锁紧装置和右锁紧装置，其中左锁紧装置和右锁紧装置均具有：外壳，所述外壳具有通孔；锁紧连杆转轴，所述锁紧连杆转轴两端与外壳相连；锁紧连杆，所述锁紧连杆一端套设在锁紧连杆转轴上，所...

本发明涉及一种电动舵机串行通信协议通用解析方法及系统，属于电动舵机通信协议解析技术领域，解决了现有电动舵机由于通信协议数据格式多样化造成的通用化困难的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数，元素参数选自元素参数表；元素参数表依...

本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头...

本发明公开了一种控温液冷系统及其控温方法，包括制冷单元，制冷单元包括板式换热器，板式换热器分别与压缩机和干燥过滤器相连，压缩机与冷凝器相连，干燥过滤器与膨胀阀相连，膨胀阀与干燥过滤器相连，干燥过滤器与储液器相连，储液器与冷凝器相连，冷凝...

本发明公开了一种具有收纳功能的便携式储能机箱及其使用方法，包括箱体；上盖，上盖设置在箱体上端；拉手，拉手设置在箱体一侧；USB接口，USB接口设置在箱体侧面；显示屏，显示屏设置在箱体侧面；按键，按键设置在箱体上；照明灯及照明开关，照明灯...

本公开是关于一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，...

本发明涉及一种无人驾驶循迹控制比赛定量和自动评分方法，属于无人驾驶技术领域，解决了现有技术中无人驾驶循迹控制比赛采用人工评价和手动计分导致的工作人员多、工作强度大、工作效率低、评分不准确和不可靠的问题。包括配置无人驾驶循迹控制比赛的评价...

本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构...

本发明公开了一种微流控超表面及其制造方法，包括密封层、柔性介质层和驱动控制层，所述柔性介质层上设置有螺旋结构单元组，所述螺旋结构单元组包括多个相互连通的螺旋形微流道；所述密封层设置在所述柔性介质层顶面，以将液态金属密封在所述螺旋形微流道...

本发明涉及一种泵阀联合控制的电液伺服机构控制系统，包括：泵阀联合控制模块、液压泵电机调速模块和伺服阀控制模块；泵阀联合控制模块，用于接收电液伺服机构的位移指令和位移反馈输入，进行液压泵和伺服阀的联合控制，生成伺服阀控制量和液压泵控制量分...

本发明公开了一种陆空两用多功能无人机及其使用方法，包括飞行舱，飞行舱上设有中心盘，中心盘上设有机臂管，机臂管端部设有电机，电机与旋翼相连；电池舱，电池舱设置在飞行舱上端，电池舱中设有快拆电池包，电池舱上设有电池包锁紧装置；底盘，底盘设置...

本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交...

本发明涉及一种防止低粘度胶液浸入执行机构内部的复合分层密封方法，属于密封技术领域，用于解决现有执行机构密封层不耐压或胶液浸入执行机构内部关联部件的问题。方法包括：清洁待密封部位表面和密封工装表面；将硅橡胶涂抹在角位移传感器出线孔处，硅橡...