本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部...

本发明涉及一种基于网格搜索的起竖油缸上下支点的位置确定方法，属于工程车辆起竖装置技术领域，解决了传统位置确定构建三维模型需要反复迭代几轮才能获得符合要求的解决方案的缺陷；位置确定方法具体包括建立起竖力和负载重力的平衡方程、建立起竖油缸安...

本公开是关于一种用于多关节双足协同机器人的位姿自适应控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：建立包括中央平台、机器人髋关节、机器人可调长度腿杆、机器人踝关节、机器人脚板的多关节双足协同机器人模型；分别在多关节双足协同机器...

本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测方法，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测方法包括：在每一个周期采样之后按照下述步骤判断是否存在故障：根据所述...

本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测系统，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测系统包括：IGBT模块、驱动电路、信号传输电路和DSP模块；驱动电路...

本发明涉及一种基于深度学习提高源代码规则扫描准确率的方法和系统，方法包括以下步骤：获取历史源代码，基于每类规则对应的关键字节提取代码片段样本图像，获取每个代码片段违背的规则类型，代码片段对应的样本图像及违背的规则类型构成训练样本集；每个...

本发明涉及一种电动舵机指令驱动型控制增益自适应控制方法，属于增益自适应控制技术领域，解决了现有技术中增益控制的问题。该方法包括：获取当前指令，前时刻指令以及前前时刻指令，得到指令加速度，根据指令加速度确定控制增益自适应标志变量以及控制增...

本发明涉及一种超细水雾设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统高压灭火设备存在喷出水雾直径大、灭火效果差、适用范围较差的问题；一种超细水雾设备，包括支撑框架、电机、水箱、喷头、柱塞泵和加热器；所述支撑框架内安装有机、水箱、喷头、柱塞泵和加...

本发明涉及一种可拆卸式消防雾化喷头，属于消防灭火技术领域，解决了面对不同场景的火灾单一雾化效果的喷头无法满足实际所需的问题；一种可拆卸式消防雾化喷头，包括喷头壳体和喷嘴装置；所述喷头壳体的出水侧安装有喷嘴装置。本发明喷嘴装置与喷头壳体通...

本发明涉及一种集成化多尺度超细水雾激发控制系统，属于消防灭火技术领域，解决了传统消防设备产生水雾粒滴直径较大，适用范围较差的问题；一种集成化多尺度超细水雾激发控制系统，包括储水系统、升压系统、调压系统、升温系统和喷雾系统；所述储水系统通...

本发明涉及一种小型移动式超细水雾灭火设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低，不方便移动的问题；一种小型移动式超细水雾灭火设备，包括小车底盘、转向驱动装置和小型超细水雾发生装置；所述小车底盘下端安装...

本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通...

本发明涉及一种便携分体式超细水雾发生装置箱，属于消防灭火技术领域，解决了传统背负式消防设备灭火效率低，适用范围较差的问题；一种便携分体式超细水雾发生装置箱，包括箱体、超细水雾发生模块、雾化喷枪；所述箱体内部集成有超细水雾发生模块和雾化喷...

本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底...

本发明公开了一种可识别生氧罐和呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中传统检测在位方式对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该可识别生氧罐对氧烛进行识别时，呼吸器的主芯片的输出口持续施加电压，三极管被导通，若...

本发明公开了一种化学氧呼设备剩余容量预测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中呼吸设备无法对剩余容量进行预测的问题。该方法包括：压力传感器采集吸气口处的实际压差，根据实际压差确定每个吸气周期的时间范围；在某一吸气周期内，根据实际压...

本发明公开了一种降低化学氧生氧罐流阻的设计方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中生氧罐中全部装满药剂导致生氧罐的呼气阻力较大、难以保证氧气生成速率要求的问题。该生氧罐包括上端盖、外筒、药剂过滤网和下端盖，上端盖设于外筒的上端开口处...

本发明公开了一种带有头部显示的呼吸器控制系统，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该系统中，报警单元判断剩余容量是否低于阈值、静止时间是...

本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的报警检测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态的问题。该方法包括剩余容量报警、运动状态报警和手动报警；剩余容量报警包括当剩余容量低至容量合适阈值...

本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的控制方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该方法包括呼吸器上电开机，手持终端显示开机界面和生氧罐...