本发明涉及一种旋转轨控喷气冷流试验装置，属于固体火箭发动机技术领域，解决了传统轨控固体发动机进行仿真实验时存在成本高、风险高、实验复杂和多组实现间隔时间长的问题的问题；旋转轨控喷气冷流试验装置，包括控制开关喷气机构、动力感应机构、转动框...

本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、...

本发明涉及一种提高FC‑AE‑1553消息处理效率的方法，属于通信技术领域，解决了现有技术中，Windows平台的FC‑AE‑1553消息处理方法中断次数多、数据处理效率低以及吞吐能力差等问题。该方法通过NT角色固件进行FC‑AE‑15...

本发明涉及一种主动消除丝杠间隙的传动装置，属于丝杠传动技术领域，解决了现有技术中丝杠副的被动消隙效果越来越差，传动及定位精度越来越低的问题。本发明包括控制器、丝杠副传动机构、测动机构和促动机构，所述测动机构和促动机构分别与控制器电连接，...

本发明涉及一种适用于野外长时间工作的双层液压缸机械锁紧系统，属于液压控制技术领域，解决了传统液压缸长时间工作锁紧套解锁可靠性低的问题；一种适用于野外长时间工作的双层液压缸机械锁紧系统，包括液压源、单向阀、双层套筒机械锁紧液压缸和常开式二...

本发明涉及一种智能电缆安装方法及装置；方法包括：对预连接的电缆接口进行视频采集和识别获得所述电缆接口的接口图像特征；根据所述电缆接口图像特征与接口数据库中的特征数据进行图像匹配，找到预连接的电缆接口的型号；根据预连接的电缆接口的型号在电...

本发明涉及一种履带式快速展开电机轨道，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中直线电机轨铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式快速展开电机轨道，包括驱动组件、内层履带和外层履带；所述外层履带能够层叠于所述内层履带的...

本发明涉及一种履带式电机轨道及其收展方法，属于电机轨道技术领域，现有技术中直线电机轨道存在铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式电机轨道，包括驱动组件、内层履带和外层履带；外层履带能够层叠于内层履带的外壁，驱动组件用...

本发明涉及一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，属于直线电机技术领域，解决了现有技术中电流质量差导致位置估算不准的问题。方法包括：获取直线电机在dq坐标系下的电压和电流，在动子助推过程采用电流模型预测控制算法预测下一时刻的dq轴...

本发明涉及一种地面无人机动平台的能量管理方法，属于混动系统能量管理技术领域，本发明包括远程操控终端、无人驾驶域控制器、整车控制器、电机控制器、动力电池管理单元和发动机‑发电机组控制器；所述远程操控终端与操作手进行人机交互，向所述整车控制...

本发明涉及一种适用于低比压场坪的特种车辆自动折展支撑机构，属于航空航天特种车辆支承设备技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；自动折展支撑机构包括固定底板，所述固定底板两侧均安装有转动连接块，同侧的所述转动连接块...

本发明涉及一种起重机横梁和伸缩梁的锁止方法，属于工程机械技术设备领域，解决了现有技术锁止费力、操作复杂、难以调节的问题。本发明的一种起重机横梁和伸缩梁的锁止方法，采用锁止装置对起重机上的伸缩梁和横梁进行相对锁止和解锁；所述锁止方法包括：...

本发明公开了一种超细干粉灭火器自动化精确灌装装置及使用方法，包括真空系统，真空系统具有真空泵，真空泵与真空罐相连，真空罐与罐装系统相连；罐装系统，罐装系统具有底座，底座上设有称重装置，称重装置上端设有支架，支架中设有顶升气缸，顶升气缸上...

本发明涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法，属于航空航天特种车辆设备控制技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；包括车辆到达作业位置，支撑机构到达作业位置，支撑机构折展，支撑机构折展完成，车辆作业完成，折展机构复位...

本公开是关于一种基于单侧上肢精细关节运动想象的脑机接口系统、方法、电子设备以及存储介质。该系统包括：精细关节运动意图诱发模块用于基于预设精细关节运动意图诱发范式诱发实验人员生成精细关节运动意图；双模态信号采集模块用于采集实验人员脑电信号...

本发明涉及一种锁止装置，属于工程机械技术设备领域，解决了现有技术中锁止装置体积大，重量大、操作困难问题。本发明的一种锁止装置，包括：销轴、销套、法兰板、手柄；销套包括楔滑块和固定柱；楔滑块上设有第一通道，固定柱内设有第二通道；手柄固设于...

本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底...

本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅...

本发明涉及一种基于常温PEMFC的高效甲醇重整燃料电池发电系统，属于燃料电池技术领域。一种基于常温PEMFC的高效甲醇重整燃料电池发电系统，包括：甲醇溶液重整单元、高纯甲醇催化反应单元、燃烧烟气单元、空气单元、冷却单元、换热单元。本发明...

本发明涉及一种基于开关电容器分压网络的可扩展非隔离高升压比变换器，属于通信技术领域，解决了现有非隔离变换器增加了开关应力，增大变换器尺寸且电路结构更加复杂的问题。该变换器包括：储能回路，包括储能电路和开关晶体管且连接在开关晶体管的源极和...