【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机轨道，尤其涉及一种履带式电机轨道及其收展方法。
技术介绍
1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的动力装置，由于不需要中间的传动机构，传递效率高，直线电机已经在轨道交通、工业控制、数控机床等工业领域得到了广泛的应用。随着直线电机在各领域应用场景的增多，高速度、长行程的使用工况增长，对超长直线电机的需求与日俱增，然而超长电机难以运输。
2、现有技术中，一般依靠多段短直线电机进行拼接，以期获得较大的直线运动速度。但是，多段直线电机对接，需要预设电机轨道，在轨道上进行操作，保证电机的对接精度。轨道要提前设置，工业厂房中需提前安装工装，户外路面上要预设地沟或者埋焊地脚螺栓，准备时间久，工作量大，无法满足一些时间紧、要求快速操作的使用工况。
3、此外，直线电机的转运一般通过吊车进行操作，准备工作较多，外部条件需要有吊车、操作人员、指挥，直线电机吊装过程中，也有一定安全隐患。如果现场设备不足，则直线电机转运困难。
4、直线电机对接完成后，通过电缆将电源机柜和直线电机连接，对于长距离的电缆连接，电缆较重，拖拽困难，远距离连接费时费力，且连接过程中，电缆线较为凌乱，操作不便，有安全隐患。
5、目前常用的直线电机轨道铺设、直线电机转移和电缆的铺展是三套系统，依次完成，工作量大，效率低，无法满足时间紧、快速操作的需求。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种履带式电机轨道及其收展方法，用以解决现有技术中直线电
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种履带式电机轨道的收展方法，具体步骤包括：
4、步骤1：展开电机轨道；
5、步骤2：运输直线电机；
6、步骤3：收起电机轨道。
7、进一步地，步骤1中，将电缆线安装于卡箍上。
8、进一步地，步骤1中，驱动旋转电机，使主动链轮与旋转电机同步旋转。
9、进一步地，步骤1中，所述内层履带在所述主动链轮的带动下运动。
10、进一步地，步骤1中，展开外层履带。
11、进一步地，步骤2中，将直线电机放置于外层履带上。
12、进一步地，步骤2中，将所述直线电机与电缆连接。
13、进一步地，步骤3中，反向驱动旋转电机，使主动链轮与旋转电机同步旋转。
14、进一步地，步骤3中，外层履带上的凸圆卡入凹槽内。
15、进一步地，一种履带式电机轨道，用于实现履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，包括驱动组件、内层履带和外层履带；所述外层履带能够层叠于所述内层履带的外壁，所述驱动组件用于驱动所述外层履带使其能够在所述内层履带外壁展开或叠起，实现所述电机轨道的铺设或收起；所述电机轨道用于运输直线电机。
16、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
17、(1)本专利技术的履带式电机轨道的收展方法，通过驱动组件驱动内层履带，从而使得固定在内层履带上端外层履带层叠于内层履带的外壁或从外壁展开，实现电机轨道的收起或铺设。该种方式改变了多段直线短电机转运的过程，通过外层履带展开实现直线电机轨道预铺设，大幅提高了轨道铺设的效率，提高了铺设的精准度，同时减少了人力和物力的支出，方便、快捷、高效。
18、(2)本专利技术在外层履带的固定端与内层履带的侧端面设置有连接板，为了使外层履带与内层履带之间能够固定连接，连接板外套于外层履带固定端与内层履带的销轴上，使得两者之间无法产生相对位移。
19、(3)本专利技术每个单节链条设置有凸圆和凹槽，当履带在卷曲时，叠放在外层的履带的单节链条顶部的凸圆卡入叠放在内层的履带的单节链条底部的凹槽中，使得叠放的履带能够相互卡合，避免错位的现象发生。
20、(4)本专利技术中单节链条还包括转运组件，用于转运直线电机。单节链条上的通孔与连接销轴间隙配合，使连接销轴在单节链条的通孔中自由旋转。将传统的直线电机的滑动摩擦变成滚动摩擦，大幅减小摩擦力，节省了人力物力。
21、(5)本专利技术中单节链条包括用于转运直线电机的转运组件。单节链条上的通孔与连接销轴间隙配合，确保连接销轴可以在单节链条的通孔中自由旋转。将直线电机放置在螺母上，直线电机与螺母滚动连接，实现直线电机的转移。
22、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
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1.一种履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，将电缆线(6)安装于卡箍(7)上。
3.根据权利要求2所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，驱动旋转电机(1)，使主动链轮(2)与旋转电机(1)同步旋转。
4.根据权利要求3所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，所述内层履带(3)在所述主动链轮(2)的带动下运动。
5.根据权利要求4所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，展开外层履带(4)。
6.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤2中，将直线电机(10)放置于外层履带(4)上。
7.根据权利要求6所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤2中，将所述直线电机(10)与电缆(6)连接。
8.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤3中，反向驱动旋转电机(1)，使主动链轮(2)与旋转电机(1
9.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤3中，外层履带(4)上的凸圆(44)卡入凹槽(45)内。
10.一种履带式电机轨道，用于实现权利要求1-9任一项的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，包括驱动组件、内层履带(3)和外层履带(4)；所述外层履带(4)能够层叠于所述内层履带(3)的外壁，所述驱动组件用于驱动所述外层履带(4)使其能够在所述内层履带(3)外壁展开或叠起，实现所述电机轨道的铺设或收起；所述电机轨道用于运输直线电机(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，将电缆线(6)安装于卡箍(7)上。
3.根据权利要求2所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，驱动旋转电机(1)，使主动链轮(2)与旋转电机(1)同步旋转。
4.根据权利要求3所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，所述内层履带(3)在所述主动链轮(2)的带动下运动。
5.根据权利要求4所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤1中，展开外层履带(4)。
6.根据权利要求1所述的履带式电机轨道的收展方法，其特征在于，所述步骤2中，将直线电机(10)放置于外层履带(4)上。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟红芹，赵斌，李艳明，马笑笑，李遥，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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