本发明涉及一种基于多层地图的机器人导航方法及系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有导航目标查询慢且无法实现隐式目标点推理的问题。包括基于语义栅格地图，根据机器人的激光雷达采集的激光数据，获取机器人的坐标位置及其语义信息，作为起点位置信...

本发明公开了一种高速直线电机用长行程缓冲装置及高速直线电机，包括导向筒和缓冲材料，所述导向筒沿电机动子的行进方向设置在高速直线电机的行程尾段，所述导向筒引导填充在其中的所述缓冲材料沿动子行进方向被压缩；其中，所述缓冲材料包括沿所述导向筒...

本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加...

本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步...

本发明公开了一种基于生物传感器的微流控芯片及其封装方法，该微流控芯片封装方法包括在异质传感器的第一位置和第二位置形成绝缘保护层；将微流道结构覆盖在异质传感器上，使得密封单元设置在微流道结构和异质传感器的密封面之间；通过第一定位孔和第二定...

本发明公开了一种微流控核酸检测芯片及其核酸检测方法，包括气压控制模块以及分别设置在芯片的上下两层且三者之间按照核酸检测顺序通过微流道依序连接的样本前处理模块、样本定量模块和核酸扩增检测模块；所述样本前处理模块，用于将样本液与裂解液注入样...

本公开是关于一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对用户执行特定的决策任务，并实时采集所述用户的脑电和眼动信号并提取脑电和眼动特征；向用户呈现展示信息，同步采集用户决策动作的决策信心等...

本发明公开了一种UPS非线性负载电流重构方法，通过UPS设备中电流传感器采集的原始电流值进行采样，并据此判断该采样时段内采样电流是否发生电流超量程，根据采样电流未发生电流超量程的采样时段内采样点确定电流重构方程，并根据电流重构方程对采样...

本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆...

本发明涉及一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特征；将提取到的特...

本发明涉及一种指纹全局特征提取模型的构建方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特征；构...

本发明公开了一种面向微流控芯片的磁铁组件结构及其使用方法，包括伺服电机；连接支架，所述连接支架与伺服电机相连；TRP导套，所述TRP导套设置在连接支架上；TRP导柱，所述TRP导柱插设在TRP导套中；阻止件，所述阻止件设置在TRP导柱上...

本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规...

本发明涉及一种弧形导轨跑合、测试装置及方法，属于工业检测技术领域，解决了现有技术中导轨测试装置无法适用于弧形导轨的问题。本发明包括驱动系统、导轨运动系统、底板、支撑柱和控制系统，驱动系统的一端与导轨运动系统连接，驱动系统的另一端与控制系...

本公开是关于一种基于时频空多维度脑网络特征的脑力疲劳评估方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法利用脑电的高时间分辨率，使用微状态分析的方法对大脑地形图进行聚类分析划分MMN过程中大脑的多个状态。鉴于脑电数据具有较差的空间分辨率，在构建...

本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱，包括油箱主体、活塞和伸出筒体，所述伸出筒体设于所述油箱主体的一端，所...

本发明涉及一种内燃机曲轴弯曲无损检测方法，属于信号处理与测试评估技术领域。通过获取内燃机振动加速度信号和飞轮齿轮径向位移信号；对所述振动加速度信号进行处理，得到内燃机每个工作周期内振动速度信号的均方根值；基于所述飞轮齿轮径向位移信号，计...

本发明涉及一种基于谐振开关电容变换器的LED驱动装置和方法，属于开关电源技术领域，解决了现有开关电容变换器由于存在较大的电流峰值，导致较大的开关损耗且电磁干扰严重的问题。该装置包括：顺序串联连接的第一续流二极管、第二续流二极管、第一开关...

本发明涉及一种基于多传感器融合的重载起竖机构控制系统，该系统包括液压系统、起竖架、编码器、加速度计、训练系统和主控制器；液压系统包括多级液压缸、调压比例阀、调速比例阀和压力传感器；主控制器用于根据编码器、加速度计和压力传感器的输出得到多...

本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱的增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱的增压方法，步骤包括：步骤1：向低压油腔注入低压油液，向气腔...