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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施例,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图5来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示,电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540。其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元510执行,使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如,所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s140。存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202,还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5203的程序/实用工具5204,这样的程序模块5205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线550可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储
技术介绍
1、辆编队技术是实现无人驾驶多车智能的重要组成,其应用场景广泛多样,不仅限于干线物流,还可用于无人矿山运输,可拓展到brt公交编队、机场货物运输、公交场站调度等场景。车辆编队技术可通过降低车辆行驶阻力减少能量消耗,提高驱动系统效率,同时扩大道路吞吐量,具有极大经济价值。车辆无人驾驶系统相比传统人工驾驶车辆复杂程度更高,代替实现难度也增加,需要安装激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航、自动驾驶控制器等传感器和控制装置。这些装置在达到高度安全性之前,不能直接在开放道路测试,必须依托仿真模拟设备进行测试。当前单车智能仿真实现研究较为集中,其仿真测试手段方法多样,评价体系建立也相对完本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统,其特征在于,所述系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块,其中:
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括场景仿真平台:
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括车间通信模块:
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述系统的仿真测试平台模块中:
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的所述通信转换媒介模块包括毫米波雷达CAN通讯模块、以太网通讯模块、整车底盘CAN网络通讯模块,其中:
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的无人域控制器模块还用于:
7.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统的车间通信模块还用于:
8.一种无人驾驶车辆编队仿真测试方法,其特征在于,所述方法包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求8所述方法。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统,其特征在于,所述系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块,其中:
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括场景仿真平台:
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括车间通信模块:
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述系统的仿真测试平台模块中:
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统的所述通信转换媒介模块包括毫米波雷达can通讯模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵钰薇,赵琦,许畅,姬晨禹,岳向阳,代琪,刘栋,刘亮,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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