本发明公开了一种用于呼吸器的降温设备及主动降温呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸入气体进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该设备包括套管和半导体制冷单元；半导体制冷单元包括连接管路以及设于连接管路上的半导体制冷片，半...

本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中化学氧呼吸器的供氧时间通常较短的问题。该呼吸器包括生氧罐、气囊、面罩单元和散热单元；生氧罐包括上端盖、外筒、药剂过滤网和下端盖，上端盖设于外筒的上端开口处，下端盖...

本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的半导体制冷方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸气进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该方法包括步骤1：制冷控制器接收吸气温度传感器采集的吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；...

本发明公开了一种用于化学氧气呼吸器的生氧罐在位检测方法，属于消防产品技术领域，解决了传统检测在位方法对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该方法包括：在呼吸器中设置氧烛检测电路，氧烛的一端接地，氧烛的另一端与三极管...

本公开是关于一种无人驾驶车辆线控性能检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设车辆的基本参数信息，计算生成测试场地的尺寸；基于测试路径生成路径点位姿，并对路径点基于给定测试油门赋值，生成任务文件；将待测试无人驾驶车...

本公开是关于一种陆空两用无人机飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：各模块分别调用预设消息将预设信息发送至无人机和车辆姿态控制模块；无人机和车辆姿态控制模块接收所述预设消息后，基于所述预设消息，分别生成第一控制信号...

本发明涉及一种抓钩式机构分离方法，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括步骤S101：放置目标物，压缩分离弹簧；...

本发明涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置；方法包括：基于电压方程和机械方程，通过线性化得到极坐标系下的状态方程；并根据状态方程构建基于合成反电动势的非线性状态观测器；基于交轴电流估算误差构建出估算的负载转矩...

本发明涉及一种抓钩式分离机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在于目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括机架组件、拔销器组件和分离组件，所述分离组件...

本发明涉及一种耐低温的散热装置，属于散热设备技术领域，解决现有技术中散热设备散热效果差且控制器低温耐受性差的问题。一种耐低温的散热装置，包括控制器、散热器、水箱、水泵、热负载和管路；所述控制器通过所述管路依次与热负载、散热器、水箱、水泵...

本发明涉及一种超材料，包括一个或多个结构单元，每个所述结构单元包括介质层，在所述介质层中设置有容纳腔，在所述容纳腔内设置有液态金属，在外力的作用下，所述液态金属能够在所述容纳腔内流动；其中，所述容纳腔包括主体部和多个突出部，所述多个突出...

本发明涉及一种模块化移动平台快速拼接装置，属于移动平台技术领域，解决现有移动平台对接过程操作复杂，反复拆卸耗时长的问题。本发明包括：旋锁连接组件和旋锁支撑组件；所述旋锁连接组件包括：连接板和旋锁座,且多个旋锁座固定安装在连接板上；所述旋...

本发明涉及一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，属于智能驾驶技术领域，解决了常规公路货物运输车队面临的安全性和耗能问题。对于各跟随车辆，跟驰控制方法包括：若该跟随车辆与其运行前方所有车辆之间的通信链路均正常，该跟随车辆通过通信链路接...

本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kT<subgt;s</subgt;时刻和(...

本发明涉及一种散热装置，属于散热设备技术领域，解决了现有技术中大尺寸散热装置结构强度差且散热效率低的问题。本发明的散热装置包括电机、散热架，风扇和散热组件；散热组件设置于散热架的上方，散热组件内流通有待散热的冷却液，风扇设置于散热组件的...

本发明涉及一种用于形成灌封层的灌封工装，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。该灌封工装包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；所述灌封挡板的一端和所述灌封底板固定连接，形成灌封...

本发明属于空间技术领域，特别涉及一种离子发动机羽流对卫星平台污染评估标定方法，包含以下步骤：记录离子发动机运行各个时间点的第一太阳敏感器光感输出电流和污染物积灰密度；对光感输出电流和污染物积灰密度拟合分析，以输出电流为变量构建污染物积灰...

本发明涉及一种法拉第探针，属于场致发射电推进、离子电推进等微电推进的束流分布测量技术领域，解决了束流离子电流密度测试中的电磁干扰问题和因场致发射电推进羽流中金属离子的沉积镀膜而引起的绝缘性问题。本发明包括探头本体、安装板和导线保护壳，所...

本发明涉及一种隔离电源电压采样装置，属于电力电子变换器装置技术领域，解决了现有技术中传统采样方法无法满足精确采样要求的问题。一种隔离电源电压采样装置，包括电压采样电路、闭环调节电路和隔离转换电路；闭环调节电路包括：运算放大器U1和PI闭...

本发明涉及一种旋转轨控喷气冷流试验方法，属于固体火箭发动机技术领域，解决了传统轨控固体发动机进行仿真实验时存在成本高、风险高、实验复杂和多组实现间隔时间长的问题的问题；控制方法具体包括为氮气瓶充气、通电仪表清零、打开减压阀、启动转动电机...