【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动舵机，尤其涉及一种用于形成灌封层的灌封工装及灌封方法。
技术介绍
1、电动舵机一般由电机、控制器、驱动器、减速传动机构、舵面锁紧展开机构组成。电机的参数决定了舵面的偏转速度和频率，对舵机的性能影响至关重要。而且电动舵机的一个典型发展趋势是在保证高性能和高可靠性的同时实现轻量化、小型化，抗高过载是一项直接衡量舵机性能和可靠性的重要指标。
2、炮弹利用火药发射，发射时火药释放能量，电机承受过大的冲击载荷，轴向过载高达10000g，径向过载达4000g，这种恶劣环境极易造成电机内部精密零部件的破坏，如电路板焊点脱落、壳体强度不够导致变形等，都会对电机的性能产生严重的影响，从而导致舵机性能失效。为此，对电动舵机的电机展开了抗高过载保护结构设计。
3、目前，针对电机外部的抗高过载保护结构设计，主要有以下途径：
4、一、电机与其他部件装配完成之后，将舵机整体灌封
5、此种方法要求舵机内部没有运动机构，例如舵面没有折叠展开过程，不占用舵机内部空间。
6、二、单独灌封电机
7、本方法电机外部只有灌封材料，由于目前常用的灌封材料，如环氧树脂、有机硅橡胶、聚氨酯橡胶，都是聚合物材料，相对于金属材料来说，其弹性模量较低，抵抗弹性变形的能力较低，只采用灌封材料作为电机的抗高过载保护结构，效果不理想。
8、三、在电机外侧建立金属保护壳，再在壳体内灌封
9、此种方法需要在电机外侧再增加一个金属外盒，占用舵机内部空间，对于目前舵机小型化的趋势不利
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于形成灌封层的灌封工装，用以解决现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种用于形成灌封层的灌封工装，包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；所述灌封挡板的一端和所述灌封底板固定连接，形成灌封腔体；所述螺柱和所述强度增强件设于所述灌封腔体内；且所述螺柱的一端穿过所述强度增强件伸出所述灌封底板；所述强度增强件用于增强灌封后形成的灌封层的抗高过载保护能力，其上设有通孔；所述螺柱用于保护所述通孔，防止灌封过程中灌封胶将所述通孔堵塞，从而保证连接件能顺利穿过所述通孔；所述螺柱的长度可调。
4、可选地，所述螺柱包括自下而上设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径小于所述第二柱体的直径。
5、可选地，所述第一柱体穿过所述通孔。
6、可选地，所述第一柱体的长度大于所述强度增强件的高度。
7、可选地，所述灌封挡板包括主体和边缘部；所述主体呈中空的柱状，所述边缘部位于所述主体的一端且沿垂直于所述主体的方向向外延伸。
8、可选地，所述边缘部上设有安装孔。
9、可选地，所述强度增强件为金属材质。
10、可选地，所述强度增强件在所述灌封腔体内分散设置。
11、可选地，所述强度增强件的高度为30-60mm。
12、另一方面，本专利技术还提供了一种电动舵机的灌封方法，包括如下步骤：
13、步骤1：安装电机、电机安装板及上述的灌封工装，形成灌封腔体；
14、步骤2：配制灌封胶；
15、步骤3：将配制好的灌封胶浇注到灌封工装的腔体内；
16、步骤4：固化、脱模，得到具有灌封层的电机和电机安装板组件；
17、步骤5：将电机和电机安装板组件与舵机框架通过连接件连接，得到具备抗高过载能力的电动舵机。
18、可选地，所述第一柱体和所述第二柱体为螺纹连接。
19、可选地，所述步骤1包括将灌封底板置于电机安装板的下方，灌封挡板置于电机的外侧，并将灌封挡板上的安装孔与灌封底板上的安装孔对齐。
20、可选地，所述步骤2包括将环氧树脂、改性固化剂和增韧剂混合，之后进行排气泡处理。
21、可选地，所述步骤4中的固化在常温下进行。
22、可选地，所述步骤1之前包括在电机的安装孔周围涂抹硅橡胶。
23、可选地，所述在电机的安装孔周围涂抹硅橡胶是指在电机与强度增强件的接触面上、电机的安装孔的周围涂抹硅橡胶。
24、可选地，所述步骤1之前还包括在电机安装板的安装孔周围涂抹硅橡胶。
25、可选地，所述在电机安装板的安装孔周围涂抹硅橡胶是指在电机安装板与强度增强件的接触面上、电机安装板的安装孔的周围。
26、可选地，所述灌封层呈筒状，其内设有多个强度增强件。
27、可选地，所述灌封层的上表面低于电机的上表面。
28、可选地，所述强度增强件分散设置，所述强度增强件上设有通孔；所述灌封层还包括用于容纳电机的孔。
29、可选地，所述强度增强件为金属材质，所述强度增强件的硬度低于连接件的硬度。
30、可选地，所述金属包括铝合金。
31、可选地，所述铝合金的密度为2.8g/cm3。
32、可选地，所述灌封层的材质为环氧树脂。
33、可选地，所述环氧树脂的密度为1.2g/cm3。
34、此外，本专利技术还提供了一种具备抗高过载能力的电动舵机，采用上述的灌封方法灌封得到，包括电机、灌封层、电机安装板、舵机框架和连接件；所述灌封层设于所述电机的外侧，所述电机与所述电机安装板、所述电机安装板与所述舵机框架均通过所述连接件连接；所述连接件穿过所述强度增强件上的通孔。
35、可选地，所述强度增强件的位置与所述电机与所述电机安装板的接口处的位置相对应。
36、可选地，所述强度增强件的位置与所述舵机框架与所述电机安装板的接口处的位置相对应。
37、可选地，所述连接件为螺钉，螺钉头与所述强度增强件的上表面之间还设有防松件。
38、可选地，所述防松件为弹簧垫圈。
39、可选地，强度增强件的高度大于灌封层高度的一半，并且小于灌封层的高度。
40、可选地，电动舵机还包括防松指示件，连接件上设有中心孔，防松指示件的至少一部分置于该中心孔内。
41、可选地，防松指示件的外壁设有刻度。
42、可选地，所述灌封层的上表面低于电机的上表面。
43、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
44、(1)本专利技术通过将灌封工装设置为包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件，将螺柱和强度增强件设于灌封腔体内，并通过将强度增强件上设有供第一柱体穿过的通孔，能够在不占用舵机内部空间的情况下提高电机的抗高过载保护能力，实现了电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化的兼得。
45、(2)本专利技术通过在灌封层内设置强度增强件，增强了灌封层的抗高过载能力，从而提高了电机的抗冲击性能，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于形成灌封层的灌封工装，其特征在于，包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；
2.根据权利要求1所述的灌封工装，其特征在于，所述螺柱包括自下而上设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径小于所述第二柱体的直径。
3.根据权利要求2所述的灌封工装，其特征在于，所述第一柱体穿过所述通孔。
4.根据权利要求2所述的灌封工装，其特征在于，所述第一柱体的长度大于所述强度增强件的高度。
5.根据权利要求1所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封挡板包括主体和边缘部；所述主体呈中空的柱状，所述边缘部位于所述主体的一端且沿垂直于所述主体的方向向外延伸。
6.根据权利要求5所述的灌封工装，其特征在于，所述边缘部上设有安装孔。
7.根据权利要求1-6任一项所述的灌封工装，其特征在于，所述强度增强件为金属材质。
8.根据权利要求7所述的灌封工装，其特征在于，所述强度增强件在所述灌封腔体内分散设置。
9.根据权利要求5所述的灌封工装，其特征在于，所述强度增强件的高度为30-60mm。
1
...【技术特征摘要】
1.一种用于形成灌封层的灌封工装，其特征在于，包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；
2.根据权利要求1所述的灌封工装，其特征在于，所述螺柱包括自下而上设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的直径小于所述第二柱体的直径。
3.根据权利要求2所述的灌封工装，其特征在于，所述第一柱体穿过所述通孔。
4.根据权利要求2所述的灌封工装，其特征在于，所述第一柱体的长度大于所述强度增强件的高度。
5.根据权利要求1所述的灌封工装，其特征在于，所述灌封挡板包括主体和边缘部；所述主体...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。