【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电动机控制，具体涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感ipmsm驱动控制方法及装置。
技术介绍
1、永磁同步电动机以其所具有的高效率、高转矩密度、宽调速范围、低损耗等特点，广泛应用于数控机床、工业机器人等高精度传动领域和电动汽车、直驱风力发电等新能源领域以及白色家电、风机泵类等节能领域。随着半导体技术、交流调速理论、计算机控制技术的不断发展，高性能的永磁同步电动机控制系统逐渐成为电伺服系统的主流。
2、在高精度及高动态特性的要求下，现阶段的永磁同步电机变频调速系统普遍采用自控式控制策略，如矢量控制、直接转矩控制及预测控制等。为了实现励磁与转矩控制的解耦，高性能的永磁同步电机控制系统需要实时检测转子位置。目前市场上应用比较普遍的机械位置传感器包括：光电编码器、旋转变压器和感应同步器等。这些机械位置传感器具有系统设计简单、位置检测精度高等优点，但是在某些场合存在安装困难，同时会增加系统成本、降低系统可靠性等问题。
3、高性能的永磁同步电机矢量控制系统中需要安装机械式位置传感器，以得到用于检测实现坐...
【技术保护点】
1.一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无传感IPMSM驱动控制方法，其特征在于，所述基于在α-β-0坐标系下的电压方程为经过电压矢量变换的电压方程；具体的变换过程包括：
3.根据权利要求2所述的无传感IPMSM驱动控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无传感IPMSM驱动控制方法，其特征在于，通过线性化得到在极坐标系下的状态方程；包括：
5.根据权利要求4所述的无传感IPMSM驱动控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于扩展非线性观测器的无传感ipmsm驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无传感ipmsm驱动控制方法，其特征在于，所述基于在α-β-0坐标系下的电压方程为经过电压矢量变换的电压方程；具体的变换过程包括：
3.根据权利要求2所述的无传感ipmsm驱动控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的无传感ipmsm驱动控制方法，其特征在于，通过线性化得到在极坐标系下的状态方程；包括：
5.根据权利要求4所述的无传感ipmsm驱动控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛永乐，石增辉，秦文渊，乔洪凯，朱昊天，王超然，唐旭东，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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