【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施例,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图9来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备300。图9显示的电子设备300仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示,电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340。其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元310执行,使得所述处理单元310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如,所述处理单元310可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s140。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(r
...【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆线控性能检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法中所述预设横向及纵向控制算法还包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种无人驾驶车辆线控性能检测装置,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆线控性能检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘政禹,宁满旭,徐航,李大伟,苑文楠,蒋大伟,史涛瑜,
申请(专利权)人:北京机械设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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