一种无人驾驶车辆线控性能检测方法技术

技术编号:41480947 阅读:29 留言:0更新日期:2024-05-30 14:30
本公开是关于一种无人驾驶车辆线控性能检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于预设车辆的基本参数信息,计算生成测试场地的尺寸;基于测试路径生成路径点位姿,并对路径点基于给定测试油门赋值,生成任务文件;将待测试无人驾驶车辆基于预设横向及纵向控制算法进行轨迹跟踪控制,并记录前轮转角及油门/制动反馈信息;分别计算调节时间、超调量、稳态误差,分别对快速性、平稳性、精度进行评价,根据不同车型预设的系数进行加权,完成对所述待测试无人驾驶车辆线控性能检测评估。本公开使用无人驾驶的方式自动进行多个线控模块的测试,可以实现根据车种对线控底盘的线控性能进行全面的测试、分析和评估,得出可靠的结果。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施例,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图9来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备300。图9显示的电子设备300仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示,电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340。其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元310执行,使得所述处理单元310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如,所述处理单元310可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s140。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)3201和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶车辆线控性能检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法中所述预设横向及纵向控制算法还包括:

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种无人驾驶车辆线控性能检测装置,其特征在于,所述装置包括:...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶车辆线控性能检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘政禹宁满旭徐航李大伟苑文楠蒋大伟史涛瑜
申请(专利权)人:北京机械设备研究所
类型:发明
国别省市:

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