【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法。
技术介绍
1、公路运输是我国综合运输体系的重要组成部分，其作为“桥梁”有效地连接了社会发展的不同区域、产业和部门，有力的保障了社会经济活动的正常运行。根据运输任务性质的不同，公路运输分为民用公路运输和军用公路运输，它们同样都以运输车辆或由运输车辆组成的运输车队为载体。常规的运输车队采用货车司机驾驶运输车辆的方式，每辆车在运输车队中都是一个独立的个体，这种方式每辆货车都需单独配备货车司机，出于行驶安全考虑，对货车司机的身体素质、心理素质和应急反应能力等都有着极高的要求。常规运输车队面临的具体问题如下：
2、(1)车辆能耗高：由于货车司机都有各自的驾驶习惯，一些不良的驾驶习惯会造成车辆油耗的增加，而且车辆在道路上单独行驶时风阻系数较大，也造成了车辆油耗的增加。
3、(2)司机紧缺，且对司机有很高的综合素质要求：货运司机的工作环境大多比较艰苦，还具有一定的危险性，因此货车司机紧缺一直都是国内外普遍存在的问题，同时由于工作的特殊性，公路运输对货车...
【技术保护点】
1.一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述车队队列中的车辆包括一个有人驾驶的引导车辆和若干无人驾驶的跟随车辆；
2.根据权利要求1所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述运动状态信息包括绝对位置、绝对速度和加速度；
3.根据权利要求2所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，根据跟随车辆与引导车辆之间的距离远近，对所有跟随车辆从1开始依次增序排列；
4.根据权利要求3所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述基于该跟随车辆的运动状态信息和该跟随车辆运行前方距离最...
【技术特征摘要】
1.一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述车队队列中的车辆包括一个有人驾驶的引导车辆和若干无人驾驶的跟随车辆；
2.根据权利要求1所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述运动状态信息包括绝对位置、绝对速度和加速度；
3.根据权利要求2所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，根据跟随车辆与引导车辆之间的距离远近，对所有跟随车辆从1开始依次增序排列；
4.根据权利要求3所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，所述基于该跟随车辆的运动状态信息和该跟随车辆运行前方距离最近的一台车辆的相对位置和相对速度控制该跟随车辆的运行轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，其特征在于，在根据该跟随车辆及其运行前方距离最近的一台...
【专利技术属性】
技术研发人员：申研，裴培，孙璐，姚壮，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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