本发明涉及一种多级液压缸重载起竖机构的自适应控制方法，该方法包括以下步骤：根据起竖架的旋转角速度、起竖架的加速度值和液压系统的压力值，确定多级液压缸的换级点；检测多级液压缸每一级的起竖时间和到达该级换级点时起竖架的加速度值，并结合预先设...

本发明涉及一种自保温式自增压油箱的保温增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱的保温增压方法，步骤包括：...

本发明涉及一种具有交直流任意切换功能的电源及切换控制方法，电源包括：交流电源、直流电源、切换开关组件、boost升压变换器、交直流电压采集电路、切换控制电路；交流电源和直流电源分别通过切换开关组件连接boost升压变换器；boost升压...

本发明涉及一种自保温式自增压油箱，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱，包括油箱主体和伸出筒体，所述油箱主体内...

本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正...

本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的...

本申请公开了一种室外外骨骼助力效能测评方法及装置，方法包括根据测试行人穿戴外骨骼在模拟运动测试条件下的运动训练数据和耗氧量训练数据，通过GAN网络模型架构训练代谢能耗推理模型；根据同步采集目标行人穿戴外骨骼在室外环境下的真实运动数据和真...

本发明涉及一种结合开关电感和电容的高升压比变换装置和方法，属于开关电源技术领域，解决了现有升压变换器的开关管损耗增加且整体效率降低的问题。该装置包括：第一支路包括串联的第一电感器和第一开关，第二支路包括串联的第二开关和第二电感器；直流电...

本发明涉及一种电动汽车用的低压供电变频器，包括：纹波吸收电路，主功率电路、控制驱动电路和泄放保护电路；所述纹波吸收电路连接在直流供电电源和主功率电路之间的直流母线上，用于对直流供电电源进行纹波吸收和母线直流储能；所述控制驱动电路与主功率...

本发明涉及一种基于张量分解和时间卷积网络的触觉感知分析方法及系统；方法包括：采用覆盖整手的柔性触觉传感器与相应的多路压力检测电路采集多维动态手部压力触觉数据；对多维动态手部压力触觉数据进行张量分解，得到低阶的张量数据；所述张量数据用于表...

本发明涉及一种大功率柴油机冷却系统双膨胀水箱压力平衡装置，属于柴油机冷却系统技术领域，解决了现有技术中柴油机冷却液系统压力不平衡导致的水泵叶片气蚀和冷却液流失的问题。本发明包括：水泵、散热器、小循环管路和大循环管路；所述小循环管路设置第...

本发明涉及一种针对多固态激光雷达外参的快速无目标自动标定方法，包括：采集安装于同一个移动载体上多个激光雷达的点云数据并获取外参粗估计值；选取一个雷达作为基准雷达；根据基准雷达采集的云点数据进行轨迹位姿估计和点云地图构建；以基准雷达构建的...

本发明涉及一种用于微电网系统的子设备通信配置方法，属于微电网系统通信领域，该方法包括：根据实际微电网系统包括的各个子设备查找预先构建的子设备通信模板库，获取各个子设备对应的子设备通信模板；其中，实际微电网系统中各个子设备对应的子设备通信...

本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流；数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包...

本公开是关于一种基于六自由度的推土机远程控制系统。其中，该系统包括改造后的推土机和远程驾驶舱，其中：所述改造后的推土机用于采集改造后的推土机实时影像、位置信息和空间姿态信息并发送至所述远程驾驶舱，接收所述远程驾驶舱发送的控制指令，并基于...

本公开是关于一种基于B样条曲线的无人矿卡路网轨迹制作优化方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于驾驶员驾驶无人矿卡进行GPS原始路径点录制，生成录制轨迹的UTM坐标值、高程信息；对开环路径的录制轨迹进行开环轨迹补全处理；...

本发明涉及一种航天器舱体入库出库方法和系统，方法包括以下步骤：航天器舱体入库时，采集航天器舱体内壁和舱体上对接孔和对接销孔的内壁三坐标数据，基于所述坐标数据，采用基于最小二乘的粒子群寻优算法分别计算各舱体和舱体上的对接孔及对接销孔的中心...

本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法，属于卫星通信技术领域，解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低，数据存储分类模糊，无法有效地区分数据类型等问题。该方法通过获取包含...

本发明涉及一种推力器高压连接装置及电压加载系统，属于电推进的高压绝缘技术领域，解决了现有技术中给推力器的栅极或发射极施加高电压时容易出现放电打火的问题。该推力器高压连接装置包括焊接柱、触头以及绝缘筒，焊接柱的一端与所述触头连接，另一端与...

本发明公开了一种用于脉冲电源的高电压检测装置，包括高压发送电路、高压接收电路和检测装置；所述高压发送电路与待测设备的电源输出端连接，用于将待测设备的高压信号降压以及电压‑频率‑光信号转换后将光信号发送至所述高压接收电路；所述高压接收电路...