【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及一种航天器舱体入库出库方法和系统。
技术介绍
1、在航空航天领域，因产品具备外形体积大、精度要求高的特点，往往对零件及组件的加工精度要求较为苛刻，且航空航天零件以薄壁零件为主，具备加工难度大、易变性、对接难度大等特点，在现有的生产过程中，大多采用试装配来判断航天器舱段是否能够顺利对接，并使用红丹粉、复印纸等观察是否有挤压痕迹进行检查。并对相应的挤压区域进行局部修配来保证舱段能够顺利对接。然而对薄壁舱段类零件进行局部的修配往往会因为局部受力带来零件变形的风险，同时改变了零件重量，带来一些不必要的重复性工作。
2、目前现有的零件库房，往往只记录零件数量、零件编号等信息，产品的关键尺寸及对接、装配等信息往往不在零件库的记录范围内。在组件装配时，往往需要从库房领取装配表中相应的零件，再按照工艺规程进行装配，精密组件装配过程中往往出现干涉、相互挤压产生局部应力、间隙过大影响气密等现象，试装过程虽然可以检测出以上种种现象，但试装过程浪费大量的人力、物力与时间，耽误产品研发周期、增加研制成本。因此，寻找一种能够替代...
【技术保护点】
1.一种航天器舱体入库出库方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器舱体入库出库方法，其特征在于，所述采用基于最小二乘的粒子群寻优算法分别计算各舱体和其上对接孔及对接销孔的中心轴线、圆柱度误差和半径范围，包括：
3.根据权利要求1所述航天器舱体入库出库方法，其特征在于，根据舱体的中心轴线对相连接的两个舱体进行虚拟装配，包括：
4.根据权利要求3所述航天器舱体入库出库方法，其特征在于，采用以下公式将两个舱体的中心轴线均转换为与基准坐标系的Z轴重合：
5.根据权利要求3所述航天器舱体入库出库方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种航天器舱体入库出库方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航天器舱体入库出库方法，其特征在于，所述采用基于最小二乘的粒子群寻优算法分别计算各舱体和其上对接孔及对接销孔的中心轴线、圆柱度误差和半径范围，包括：
3.根据权利要求1所述航天器舱体入库出库方法，其特征在于，根据舱体的中心轴线对相连接的两个舱体进行虚拟装配，包括：
4.根据权利要求3所述航天器舱体入库出库方法，其特征在于，采用以下公式将两个舱体的中心轴线均转换为与基准坐标系的z轴重合：
5.根据权利要求3所述航天器舱体入库出库方法，其特征在于，采用如下方式将对接端面朝下的舱体沿xoy平面对称变换，将两个舱体对称分布在基...
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