【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动调平控制，尤其涉及一种液压系统自动调平控制方法。
技术介绍
1、随着工业现代化的发展，调平技术应用场合越来越广，主要用于军用特种车辆、工程机械及其他需要调平的车辆。调平系统往往从调平时间、调平精度、支撑可靠性、工作时间及经济性等指标进行比较。
2、因此，如何缩短调平时间，解决调平系统在性能指标、支撑可靠性、经济性等方面存的矛盾，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
3、现有技术中的液压系统调平技术针对硬件系统原本的差异性及后期使用中产生的设备老化的液压系统参数进行修正进而进行调平的方法研究不多，缺乏标准化的方法，导致系统运行不稳定且液压系统调平耗时长，影响设备正常使用。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种液压系统自动调平控制方法，用以解决现有的液压调平系统随着系统使用时间增加，控制程序参数与实际系统匹配度差，导致调平精度低、调平时间长的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种液压系统调平方法...
【技术保护点】
1.一种液压系统调平方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征在于，采用如下方式调节两个相邻支腿，使其速度相同，并获取速度相同时支腿的实际控制信号：
3.根据权利要求2所述的调平方法，其特征在于，从车尾向前方观察，车体平台对应车头左前角位置设置第一支腿，对应车头右前角设置第二支腿，对应车尾右后角设置第三支腿，对应车尾左后角设置第四支腿；第一至第四支腿排列成长方形。
4.根据权利要求3所述的调平方法，其特征在于，以基准支腿为起点，通过两两调节相邻的支腿为速度相同的状态，是指：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种液压系统调平方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征在于，采用如下方式调节两个相邻支腿，使其速度相同，并获取速度相同时支腿的实际控制信号：
3.根据权利要求2所述的调平方法，其特征在于，从车尾向前方观察，车体平台对应车头左前角位置设置第一支腿，对应车头右前角设置第二支腿，对应车尾右后角设置第三支腿，对应车尾左后角设置第四支腿；第一至第四支腿排列成长方形。
4.根据权利要求3所述的调平方法，其特征在于，以基准支腿为起点，通过两两调节相邻的支腿为速度相同的状态，是指：
5.根据权利要求4所述的调平方法，其特征在于，所述水平传感器包括第一、第二水平传感器，第一水平传感器布置在车体平台上第一支腿到第二支腿正中间；第二水平传感器布置在车体平台上第三支腿到第四支腿正中间；所述两个水平传感器均包括沿x方向和y方向水平度...
【专利技术属性】
技术研发人员：康晟昊，王昊，孙光新，赵钊，魏刚，王建忠，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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