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本发明涉及一种航天器舱体入库出库方法和系统，方法包括以下步骤：航天器舱体入库时，采集航天器舱体内壁和舱体上对接孔和对接销孔的内壁三坐标数据，基于所述坐标数据，采用基于最小二乘的粒子群寻优算法分别计算各舱体和舱体上的对接孔及对接销孔的中心轴线...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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