一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统及方法技术方案

本公开是关于一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统的数据生成模块用于模拟虚拟视频传感器生成待回注的仿真视频数据流；数据获取模块用于将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发；数据传输模块进行数据生成模块和数据回注模块接口协议转换编码；数据回注模块用于通过Farka接口接入转换的GMSL2协议数据，并进行解码显示；数据进程监测模块用于监测所述回注模块终端视频中断和卡顿。本公开可以将数采的场景数据回灌，实现边缘场景的快速复现，还可以实现大规模的自动化回归测试，拓展控制器测试场景的丰富性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本专利技术的这种实施例的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元410可以执行如图3中所示的步骤s110至步骤s140。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)4201和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统，其特征在于，所述系统包括数据生成模块、数据获取模块、数据传输模块、数据回注模块、数据进程监测模块，其中：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统的数据生成模块还用于提取行驶环境、仿真环境感知信号和实时车辆状态特征，并显示模拟车辆的行驶环境。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统的数据获取模块用于访问仿真服务器端API接口库，调用特定API接口，以抓取所述数据生成模块生成的仿真视频数据，并将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发。

4.如权利要求3所述的系统，其...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶域控制器仿真视频数据回注系统，其特征在于，所述系统包括数据生成模块、数据获取模块、数据传输模块、数据回注模块、数据进程监测模块，其中：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统的数据生成模块还用于提取行驶环境、仿真环境感知信号和实时车辆状态特征，并显示模拟车辆的行驶环境。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统的数据获取模块用于访问仿真服务器端api接口库，调用特定api接口，以抓取所述数据生成模块生成的仿真视频数据，并将图像格式视频流转换为相机输出数据格式的数据流信息，并进行打包转发。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钰薇，涂春虎，赵琦，段岁军，岳向阳，姬晨禹，许畅，李诗桐，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：