本发明涉及一种锂金属负极用快离子导体涂层，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有改性固体电解质界面膜制备方法复杂，锂金属负极的库仑效率低、使用寿命差，影响锂金属电池的实际应用等问题。所述的涂层由无规则排列的多个纳米棒状结构组成，且相邻的纳...

本发明涉及一种锂金属负极用快离子导体涂层及其制备方法，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有锂金属负极库仑效率低、循环寿命差等问题。所述的方法包括如下步骤：首先通过水热反应制备得到铝金属有机框架化合物，然后在溶解锂盐的溶剂B中两步浸泡反应...

本公开是关于一种特定场景下基于贝叶斯网络的风险分析方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设的特定场景中收集与预设问题相关的观测数据；构建变量之间的有向依赖关系图，完成贝叶斯网络构建；根据预设参数学习算法对所述贝叶斯网...

本发明涉及一种控制飞行器机翼振动的方法，其中，所述机翼的材质包括记忆合金，所述方法包括在所述机翼受到外部载荷时，通过所述记忆合金使所述机翼发生变形从而产生内部载荷，以减弱或消除所述外部载荷引起的振动。本发明一实施方式的控制飞行器机翼振动...

本发明涉及一种锂金属负极，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有锂金属负极库仑效率低、循环寿命差等问题。所述的锂金属负极为采用表面旋涂有快离子导体涂层的锂金属制成；制成所述的快离子导体涂层的材料为含有改性的铝金属有机框架化合物的分散液；所...

本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中，该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进，在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台，同时在无人矿卡的驾驶座椅上不...

本发明公开了一种一种基于双色荧光探针编码的多重核酸检测装置及方法，包括一对连接探针、多个捕获探针、一对荧光探针、一对通用扩增引物、固定探针和固相载体，其中，每个连接探针包括靶标结合区、荧光探针结合区和引物结合区，连接探针的部分序列在靶标...

本发明涉及一种具有数据接收故障检测功能的串行通信方法，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的缺少解决接收异常的有效手段的问题。该方法包括：对应答数据收发部件进行数据接收故障检测，得到应答数据收发部件的接口接收状态；当应答数据收发部...

本发明涉及一种伸缩桥横补货物的载运牵引装置，属于船舶保障技术领域，解决了现有的高架绳索难以实现大型、重型物资补给、操作耗时费力而导致补给效率低的问题。本发明的一种伸缩桥横补货物的载运牵引装置，包括：支撑组件，支撑组件包括第一支撑板、伸缩...

本发明涉及一种伸缩桥横补货物的载运牵引方法，属于船舶保障技术领域，解决了现有的高架绳索难以实现大型、重型物资补给、操作耗时费力而导致补给效率低的问题。本发明的一种伸缩桥横补货物的载运牵引方法，采用伸缩桥横补货物的载运牵引装置进行载运牵引...

本发明公开了一种多传感器外参联合标定效果检验工装，包括主体框架；横向位移模组，横向位移模组横向设置在主体框架上，具有第一位移传感器；纵向位移模组，纵向位移模组纵向设置在横向位移模组上，具有第二位移传感器；姿态调整模组，姿态调整模组设置在...

本发明涉及一种电动舵机串行通信系统，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的通信链路长、发送时间长等问题。该通信系统包括：接口初始化部件，基于初始化参数初始化应答数据收发部件和遥测数据发送部件；应答数据收发部件，用于接收并处理控制指...

本发明公开了一种形状记忆合金材料的拔销器及其使用方法，包括外壳；后端盖，所述后端盖与外壳配合；销轴，所述销轴一端插设在后端盖上，另一端插设在外壳上，所述销轴包括轴部和限位部，所述限位部设置在轴部靠近后端盖一段上；碟簧，所述碟簧套设在销轴...

本公开是关于一种矿山无人运输作业规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载步骤。本公开针对矿山无人运输替代传统有人运输，实现“装‑运‑卸”全流程的无人化的...

本发明公开了一种圆柱工件搬运装置及其使用方法，包括主框架，所述主框架上设有限位卡槽和安装孔，其中主框架一对相对的边上设置安装孔，另一对相对的边上设置限位卡槽；夹持端，所述夹持端包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部，所述第一...

本发明涉及一种基于代理模型的大惯量伺服系统PID参数即时整定方法，属于自动化控制技术领域，解决了现有技术中预设的PID参数在不同负载时难以适应的问题。整定方法包括：对前一时刻的PID参数进行拉定超立方抽样，获取初代种群；采用差分进化算法...

本发明属于空间技术领域，特别涉及一种基于数字式太阳敏感器的离子发动机羽流污染评估方法，包括：记录离子发动机运行各个时间点的数字式太阳敏感器光感输出电流和污染物积灰密度；对光感输出电流和污染物积灰密度拟合分析，以输出电流为变量构建污染物积...

本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断...

本发明涉及一种解锁与驱动耦合的开盖机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中开盖机构复杂，不能重复使用的问题。本发明包括舱体、舱盖、驱动单元、解锁单元和开盖单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动解锁单元对舱盖和舱体进行解锁...

本发明涉及一种快速折叠展收光伏支架结构，属于太阳能设备技术领域，解决现有技术中光伏组件收纳不便且无法调节收光角度的问题。一种快速折叠展收光伏支架结构包括底座、撑杆组件和光伏板组件；底座的一端与撑杆组件铰接，另一端与光伏板组件铰接，撑杆组...