【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。
技术介绍
1、露天矿区工作环境恶劣，生产运输一直存在多个痛点：安全事故频发、运输道路路况复杂、管理运营成本高等。针对矿区的工作特点，露天矿山开采中的矿卡正向无人驾驶方向发展，将矿卡进行线控系统改造、安装部署无人驾驶系统，实现自动驾驶矿用自卸卡车即无人矿卡不仅能够节省人工成本，又能降低危险，安全作业。在相对平整的路况，无人矿卡能够实现全流程作业，但当无人矿卡与挖机交互作业、发生故障、或出现紧急情况等状态下就需要控制中心进行人工远程接管，远程驾驶矿卡完成作业任务或驶向安全区域。
2、目前在无人矿卡的远程接管系统中，采用操控人员在远程驾驶席中对无人矿卡进行远程驾驶。在远程驾驶席的屏幕上显示无人矿卡的状态数据、摄像头数据等，操控人员通过观察屏幕上的信息进行远程驾驶矿卡，将油门、刹车、转向等控制指令从远程驾驶服务器发送到无人矿卡的域控制器中。当前远程接管技术中只注重无人矿卡车端与远程驾驶端的通信延迟，力求低延迟、高响应。但操控人员坐在驾驶席上只能通过观察...
【技术保护点】
1.一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置，其特征在于，所述装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块，其中：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括中心云端，所述中心云端用于将无人矿卡车端模块通过域控制器处理后的压力信号、震动信号发送至远程接管端模块的远程驾驶席工控机。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的无人矿卡车端模块还包括配重块，所述配重块固定置于无人矿卡座椅上，实现对驾驶员的物理模拟。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置无人矿卡车端模块中，所述震动传感器分别固定在所述无人矿卡座椅...
【技术特征摘要】
1.一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置，其特征在于，所述装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块，其中：
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括中心云端，所述中心云端用于将无人矿卡车端模块通过域控制器处理后的压力信号、震动信号发送至远程接管端模块的远程驾驶席工控机。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的无人矿卡车端模块还包括配重块，所述配重块固定置于无人矿卡座椅上，实现对驾驶员的物理模拟。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置无人矿卡车端模块中，所述震动传感器分别固定在所述无人矿卡座椅的靠背、座椅椅面中；
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的远程接管端模块中，所述电动缸、伺服驱动器为三组，呈预设角度动支点固定在所述动平台、固定底座之间。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱世鹏，李大伟，苑文楠，孙阔，蒋大伟，史涛瑜，佈仁吉日嘎，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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