一种全向挂载车的调整方法技术

本发明专利技术涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明专利技术实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挂载车，尤其涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法。

技术介绍

1、挂载车是一种用于对飞机进行挂载与卸载的地面保障设备，大体可以分为自动式和手动式两类。手动式挂载车由于具有结构简单、设计和使用成本低、工作可靠性高的特点，因此应用更为广泛。自动式挂载车装配机电驱动系统及液压举升机构，具有自动化程度高、机动性好、节省人力和作业效率高的特点。

2、飞机在挂载时，挂装物和机体的配合非常精密，需要对多个自由度进行精密的调节。现有挂载车存在以下问题：

3、(1)由于部分飞机的挂装位置在机腹下方，而机腹高度很低，下方空间非常有限，常规的挂载车高度较高，从机腹侧面横移进入机腹正下方进行作业，即现有的挂载车无法满足高度要求。

4、(2)现有挂载车采用液压机构进行轮系切换，其使用一段时间会发生漏油现象，并且需要额外搭载油泵，占用空间。

5、(3)无法进行多角度多方位的自由调整，适用方位窄。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种全向挂载车的距离及方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全向挂载车的距离及方位的距离及方位的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤1中，启动推载伺服电机(83)，从而驱动减速箱运动，通过所述减速箱的输出轴与链条(84)的啮合带动主动辊轮(81)运动。

3.根据权利要求2所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤1中，所述主动辊轮(81)上套设齿轮(85)，将内嵌齿条(86)安装于挂载物的底部，通过所述齿轮(85)与所述内嵌齿条(86)的啮合实现推载。

4.根据权利要求1所述的一种全向挂载车的距离及...

【技术特征摘要】

1.一种全向挂载车的距离及方位的距离及方位的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤1中，启动推载伺服电机(83)，从而驱动减速箱运动，通过所述减速箱的输出轴与链条(84)的啮合带动主动辊轮(81)运动。

3.根据权利要求2所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤1中，所述主动辊轮(81)上套设齿轮(85)，将内嵌齿条(86)安装于挂载物的底部，通过所述齿轮(85)与所述内嵌齿条(86)的啮合实现推载。

4.根据权利要求1所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤2中，驱动脚轮切换伺服电机(612)，使蜗轮(613)旋转带动蜗杆(614)直线位移，从而带动与所述蜗杆(614)连接的滑块(616)在滑轨(615)上滑移；使与所述滑块(616)铰接的主动折叠杆(617)摆动折叠，同时带动被动折叠杆(618)摆动，脚轮(611)伸出。

5.根据权利要求1所述的一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，其特征在于，所述步骤3中，将牵引设备与所述牵引机构(7)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全向挂载车的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其佳，杨翠东，屈见亮，张超，谢远明，朱林重，李博伦，李建飞，魏巍，李辉，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：