基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置及方法制造方法及图纸

基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置及吊装方法，无人机收到需起吊指定清洁机器人的指令后，飞行到所述清洁机器人的上方适当位置，并快速释放对接自锁机构，使其落入位于设置在清洁机器人上的对接自锁环内；所述对接自锁机构打开，卡在所述对接自锁环上，实现自锁；无人机起吊所述清洁机器人离开，到达其他光伏面板，使清洁机器人逐步落到所述其他光伏面板上；无人机控制所述对接自锁机构与所述对接自锁环分离，收起所述对接自锁机构。本发明专利技术可以降低无人机与清洁机器人对接精度控制要求。通过自动识别对接机构姿态，自动锁紧确保无动力条件下安全可靠对接。此外，清洁机器人水平转运，满足清洁机器人的姿态稳定要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源行业运维，特别涉及一种光伏板清洁过程中，清洁机器人的对接、转运、补能技术。

技术介绍

1、目前光伏清洁机器人通常采用两种模式工作：

2、模式一为固定式清洁机器人，即每块光伏板上安装简易的清洁机器人，定期清扫，确保光伏板发电效率。但是这种模式下，面临三大问题：其一，所有光伏板安装清洁机器人，成本高，施工难度大，性价比很低；其二，固定的模式下，清洁机器人利用率非常低，在大多数场景下，每周清洁就能满足发电量恢复的要求，这样清洁机器人效率只有百分之十几；其三，机器人运维效率低，在实际使用中需要定期到现场进行检查和维修，一旦出现设备异常，很难及时发现并且需要到现场处理；

3、模式二采用运维人员与清洁机器人协同工作，在机器人工作时，通过人工把机器人在不同光伏板之间进行搬运。这种模式存在的普遍问题包括：其一，必须有现场运维人员搬运；但是，光伏电站区域通常道路、场地、高度等都不适合人员操作；其二，清洁机器人由于清扫效率和清扫机构的设定目标，清洁机器人的重量通常在25kg左右，因此，搬运及其不方便，影响效率发挥；其三，受到人员作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置，包括设置在无人机上的起吊机构，以及设置在清洁机器人上的起吊对接机构；

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，<...

【技术特征摘要】

1.基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置，包括设置在无人机上的起吊机构，以及设置在清洁机器人上的起吊对接机构；

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的吊装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建国，舒升，郝鹏，
申请(专利权)人：上海元蜂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：