【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板清洁巡检，具体为一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件。
技术介绍
1、光伏电池板是太阳能发电系统的重要组成部分，通过吸收太阳光并利用光电效应将太阳能直接转换成电能。
2、光伏电池板通常安装在多尘少雨的空旷地带，灰尘的长期积累会严重降低光电转换效率，在光伏板的使用过程中会出现断栅、色差、裂纹等多种缺陷，灰尘覆盖和缺陷不仅会影响光伏组件的光电转换效率，还可能导致整个系统的功率降低甚至出现安全问题，因此，对光伏板的表面清洁和缺陷检测显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，包括用于对太阳能光伏板进行清洁的清洁机器人、位于所述清洁机器人上的扫描巡检红外缺陷摄像仪和控制器，所述清洁机器人包括有固定架、驱动组件、行走组件和光伏板表面清洁组件，所述固定架两端底部连接设置有固定立板，每个所述...
【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，包括用于对太阳能光伏板进行清洁的清洁机器人(1)、位于所述清洁机器人(1)上的扫描巡检红外缺陷摄像仪和控制器，其特征在于：所述清洁机器人(1)包括有固定架(2)、驱动组件(3)、行走组件(4)和光伏板表面清洁组件(5)，所述固定架(2)两端底部连接设置有固定立板(21)，每个所述固定立板(21)靠近底部内壁一侧通过固定座转动连接有转动轮(22)，所述转动轮(22)外壁与太阳能光伏板端部外壁抵接；
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，其特征在于：所述扫描巡检红外缺陷摄像仪分布多个位于所述固定架(...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，包括用于对太阳能光伏板进行清洁的清洁机器人(1)、位于所述清洁机器人(1)上的扫描巡检红外缺陷摄像仪和控制器，其特征在于：所述清洁机器人(1)包括有固定架(2)、驱动组件(3)、行走组件(4)和光伏板表面清洁组件(5)，所述固定架(2)两端底部连接设置有固定立板(21)，每个所述固定立板(21)靠近底部内壁一侧通过固定座转动连接有转动轮(22)，所述转动轮(22)外壁与太阳能光伏板端部外壁抵接；
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，其特征在于：所述扫描巡检红外缺陷摄像仪分布多个位于所述固定架(2)一侧外壁上，每个所述扫描巡检红外缺陷摄像仪均通过导线与位于固定架(2)外壁上的所述控制器电性相连接，所述控制器通过无线传输与光伏控制室内部的控制设备相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人上的扫描巡检组件，其特征在于：所述驱动组件(3)包括有清洁巡检驱动电机(31)、行走主动链轮(32)、行走从动链轮(33)、行走从动链条(34)和清洁链轮，所述行走主动链轮(32)套设位于所述固定立板(21)外部的所述第一行走杆(41)外圆周壁上，所述行走从动链轮(33)套设位于所述行走主动链轮(32)一侧的所述第二行走杆(42)外圆周壁上，所述行走主动链轮(32)与所述行走从动链轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒升，郝鹏，崔建国，
申请(专利权)人：上海元蜂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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