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基于无人机吊装的光伏清洁机器人吊装装置及吊装方法，无人机收到需起吊指定清洁机器人的指令后，飞行到所述清洁机器人的上方适当位置，并快速释放对接自锁机构，使其落入位于设置在清洁机器人上的对接自锁环内；所述对接自锁机构打开，卡在所述对接自锁环上，...
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