【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼机器人传动系统，尤其涉及一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置及组装方法。
技术介绍
1、在外骨骼机器人中，维护和升级是一个常见的需求。然而，现有的髋关节传动装置中的关节模组部件通过螺钉和设置在端部的螺纹孔与髋罩固定连接。由于其结构复杂重量较大，安装和拆卸都比较困难，并且缺乏快速更换功能。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，用以解决现有的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置不便于更换的问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，包括髋罩、快拆组件以及关节模组部件；所述关节模组部件通过所述快拆组件可拆卸地安装在所述髋罩之内；所述快拆组件包括套杯、导柱和弹簧，所述套杯可轴向移动地套设于所述关节模组部件的外周面上；所述导柱的一端与所述关节模组部件固定连接，所述导柱的另一端插入所述套杯上的定位孔中，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧的一...
【技术保护点】
1.一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，包括髋罩（1）、快拆组件（2）以及关节模组部件（3）；所述关节模组部件（3）通过所述快拆组件（2）可拆卸地安装在所述髋罩（1）之内；所述快拆组件（2）包括套杯（21）、导柱（22）和弹簧（23），所述套杯（21）可轴向移动地套设于所述关节模组部件（3）的外周面上；所述导柱（22）的一端与所述关节模组部件（3）固定连接，所述导柱（22）的另一端插入所述套杯（21）上的定位孔（218）中，所述弹簧（23）套设在所述导柱（22）上，且所述弹簧（23）的一端抵接所述关节模组部件（3），另一端抵接所述套杯（2
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【技术特征摘要】
1.一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，包括髋罩（1）、快拆组件（2）以及关节模组部件（3）；所述关节模组部件（3）通过所述快拆组件（2）可拆卸地安装在所述髋罩（1）之内；所述快拆组件（2）包括套杯（21）、导柱（22）和弹簧（23），所述套杯（21）可轴向移动地套设于所述关节模组部件（3）的外周面上；所述导柱（22）的一端与所述关节模组部件（3）固定连接，所述导柱（22）的另一端插入所述套杯（21）上的定位孔（218）中，所述弹簧（23）套设在所述导柱（22）上，且所述弹簧（23）的一端抵接所述关节模组部件（3），另一端抵接所述套杯（21）。
2.根据权利要求1所述的具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，所述套杯（21）包括环形的周向壁（211）和位于所述周向壁（211）的第一端的端面（212），所述端面（212）为圆环形，所述定位孔（218）设置在所述端面（212）上。
3.根据权利要求2所述的具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，所述关节模组部件（3）的外周具有台阶面，所述台阶面上设置有轴向延伸的螺纹安装孔（313），所述螺纹安装孔（313）用于安装所述导柱（22）。
4.根据权利要求3所述的具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，其特征在于，所述周向壁（211）的第二端设有可翻折的卡边（213）。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置，其特征在于，所述髋罩（1）的第一端设置有安装板（11），所述安装板（11）的中部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，李玉航，张利剑，王道臣，刘昊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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