本发明涉及一种适用于LM5041模拟控制的同步开机电路，所述同步开机电路包括：多路并机电源同步电路和多路并机电源控制电路，每路并机电源同步电路对应一路并机电源控制电路；每路并机电源同步电路均包括串联的同步信号产生电路和缓启动信号产生电路...

本发明涉及一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法，属于多传感器目标检测技术领域，解决了现有使用单传感器在进行目标检测时无法精确、全面的进行检测的问题。方法包括：获得相机拍摄的图像和激光雷达点云；基于所述图像的直线特征和所述激光雷达点云...

本发明公开了一种针对微流控芯片多试剂加注液的加注系统及加注方法，属于微流控芯片加注技术领域；解决了采用现有微流控芯片加注系统无法满足自动化的需求以及芯片预埋试剂不适用通用化场景的问题。本发明提供的加注系统包括试剂储存单元、多通道注射单元...

本发明涉及一种电池模型参数的热偏移修正方法，属于电池技术领域，解决了现有技术中无法在同一尺度下比较电池模型参数，参数确认不准确的问题。方法包括以下步骤：在电池不同外部温度下对电池的等效模型参数进行辨识并计算电池的内部温度，建立电池内部温...

本发明涉及一种基于同轴线缆高效传输FC‑AE‑1553数据的方法，属于FC‑AE‑1553数据传输技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553网络系统通信效率低的问题。所述方法包括：在网络发送端节点基于LDPC编码方法对FC‑AE‑1...

本发明涉及一种用于助力外骨骼的多关节分层协同智能控制方法，属于机器人外骨骼领域。包括：获取实时髋关节角度，基于实时髋关节角度对自适应振荡器模型进行更新并得到实时步态相位；对实时步态相位进行切分得到若干第一采样点的步态相位；获取用户的身高...

本发明涉及一种基于激光雷达的无人低速货运车辆自动紧急制动系统，属于车辆行驶安全领域，解决货车行驶过程中应对突发障碍物安全预警准确性低和应急控制有效性低的技术问题。包括激光雷达，部署于货车前保险杠或车顶前部，用于在车体坐标系下实时采集货车...

本发明属于空间技术领域，特别涉及一种可用于脉冲功率电源初级能源的微型涡喷发电系统，包括：微型涡喷发动机和发电机；微型涡喷发动机包括压气机、燃烧室与第一涡轮；压气机、燃烧室与第一涡轮沿进气方向通过气路顺次连接；压气机与第一涡轮通过机械轴同...

本发明公开了一种用于飞行器舵机的热防护装置，属于舵机技术领域；解决了传统的热防护方式无法阻隔飞行器的舵轴直接传热至舵机内部的技术问题。本发明的舵系统包括舵面、舵轴和舵机；舵面通过舵轴与舵机连接；舵机包括舵机框架和金属轴套组件；舵机框架上...

本发明涉及一种多线圈无线电能传输系统设计方法，属于传输系统设计技术领域，解决了现有技术中设计的传输系统充电电流过大容易导致充电安全的问题。所述多线圈无线电能传输系统包括至少两个并联的传输子系统；所述设计方法包括：根据待充电设备的充电功率...

本发明涉及一种机动微电网优化部署方法，属于微电网技术领域，解决了现有机动微电网多点位负载供电时的优化部署的问题。包括根据不同点位负载的相对位置建立坐标系，确定各所述点位负载的坐标；采集各所述点位负载及机动微电网的参量，确定各所述点位负载...

本发明涉及一种用于下肢助力外骨骼的多关节协同控制系统，属于机器人外骨骼领域。包括：传感器，用于获取用户运动过程中的下肢关节角度、下肢与下肢外骨骼之间的相互作用力发送给无线路由器；通信单元，用于将接收的下肢关节角度、下肢与下肢外骨骼之间的...

本发明涉及一种用于轮式无人车的行驶路面状态识别装置，属于无人车行驶路面分析技术领域，解决了现有技术中缺乏对轮式无人车行驶路面状态识别，使得无人车不能及时根据路面状态调整控制策略的问题。包括信息感知模块，用于采集轮式无人车各时刻的各车轮轮...

本发明涉及一种基于矿区场景的激光雷达运动畸变校正方法和系统，解决了激光雷达点云畸变问题，包括利用矿卡上的激光雷达和IMU，获取点云数据和IMU数据并对点云数据进行预处理生成点云地图；基于IMU数据获取对应的IMU数据测量值，对IMU数据...

本发明涉及一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法，属于车辆行驶安全技术领域，解决了非结构环境下碰撞预警准确性和有效性低的技术问题。包括在车体坐标系下，利用激光雷达采集非结构环境下的点云数据，利用点云数据估计车辆运动位姿，获得车辆的实...

本发明涉及一种基于Aruco的物体视觉定位方法，属于物体定位技术领域，解决了现有技术中使用Aruco远距离测量时精度差的问题。所述物体视觉定位方法包括：被测物体上设置有改进的Aruco标签，改进的Aruco标签包括外围圆环和内部Aruc...

本发明涉及一种基于直线特征多约束优化模型的SLAM方法，属于同步定位与地图构建技术领域，解决了现有基于点特征的视觉SLAM方法的特征点提取困难，匹配过程中容易出现错误，计算成本高的问题。方法包括：获取相机拍摄的连续帧图像；提取各帧图像的...

本发明涉及一种激光雷达‑惯导‑相机联合标定的方法。方法包括：获得IMU数据、激光雷达数据和相机图像并进行数据预处理得到IMU位姿、激光雷达位姿和相机位姿；基于IMU位姿和相机位姿，对相机‑IMU外参矩阵和相机‑IMU间的时间偏置构成的状...

本发明涉及一种人体下肢外骨骼机构，属于康复运动器械技术领域，解决了现有外骨骼机构运动模式与人体运动模式差异大、肢体适配性差的问题。本发明在背部机构的两侧设置两组髋关节机构；髋关节机构包括三个转动副；髋关节机构通过左腿/右腿驱动机构连接足...

本发明涉及一种安全高效适用于森林火灾扑救的便携式电磁灭火装置，属于森林火灾扑救装备技术领域，解决了现有技术中的森林灭火装置需要人工单枚装填灭火弹，导致使用不方便，灭火效果差的问题。本发明包括发射装置、灭火弹装填装置和控制器，所述灭火弹装...