本发明涉及一种多传感器融合的野外环境语义分割方法，属于野外环境识别技术领域，解决了现有技术鲁棒性差、语义分割精度低的问题。包括对激光雷达采集到的点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据分别进行地面分割和负障碍物检测，并利用地面分割的结果...

本发明公开了一种基于三维梯度协同的头皮脑电传感电极设计方法，包括步骤1：确定电极的结构层数，至少三层；步骤2：确定每层材料的成分、结构、电势三维梯度要求；步骤3：制备电极的各层材料并符合成分、结构、电势三维梯度要求。具有充分利用电极界面...

本发明公开了一种外骨骼机械腿腿长调节机构，包括大腿组件；小腿组件，所述小腿组件通过腿长调节机构与大腿组件相连；脚底组件，所述脚底组件通过腿长调节结构与小腿组件相连；其中，腿长调节机构分级调节大腿腿长和小腿腿长，用于适配人体大腿长度和小腿...

本公开是关于一种基于特征识别的开源软件代码静态分析检测实现方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设判断条件，对待检测软件中使用的开源软件代码进行判断，生成判断结果；若判断结果为开源软件代码不满足判断条件要求，则基于预...

本发明涉及一种基于双目立体视觉技术的车辆检测与定位方法和系统，属于车辆检测与定位，解决了现有技术中双目定位方法实时性差、误差大的问题。包括：利用双目相机采集包括待检测车辆的左、右图像，分别得到左、右图像中的车辆检测框；对左、右图像中得到...

本发明涉及一种冗余控制系统，属于冗余控制技术领域，解决了现有控制系统可靠性较差的问题。本发明的系统包括：主总线、备用总线和至少一组具有备份的控制器组，每组具有备份控制器组均包括：主控制器、热备份控制器和冷备份控制器；其中，主控制器、热备...

本发明公开了一种散热方法，属于液压系统散热技术领域，用于解决车载一体化泵站由于空间结构限制导致散热效果差的技术问题。本发明的散热方法，包括S1抽取热油：抽油机构持续从油箱和油冷电机内分别抽取第一路热油和第二路热油；S2将热油流入散热单元...

本发明涉及一种净化甲醛气体的非贵金属整体式催化剂的制备方法，属于空气滤芯技术领域，解决了现有技术中用于净化甲醛的空气滤芯搭载的催化剂价格昂贵、掉粉率高、甲醛去除效果不理想等问题中的至少一个。本发明提供了一种净化甲醛的空气滤芯的制备方法：...

本发明公开了一种基于车载一体化泵站的联合主动散热装置和方法，属于液压系统散热技术领域，用于解决车载一体化泵站由于空间结构限制导致散热效果差的技术问题。本发明的联合主动散热装置，包括抽油机构、散热单元和油冷电机；散热单元包括第一散热器和第...

本发明公开了一种基于半导体制冷晶片的散热设备及方法，属于液压系统散热技术领域，用于解决车载液压系统由于空间限制而难以有效实施散热的技术问题。本发明的散热设备，包括散热单元、动力单元和连接单元；动力单元包括抽油口和输油口，抽油口和输油口分...

本发明涉及一种冗余电气架构的车辆控制系统工作方法，属于冗余控制系统技术领域，解决了现有控制系统可靠性较差的问题。本发明的方法包括：启动时默认主控制器为该具有备份的控制器组中的有效控制器，热备份控制器通过主控制器的心跳信号、故障信号和第一...

本发明公开了一种具有阻水透气效果的储液瓶，属于生物化学容器阻水透气技术领域，解决现有技术中大量的液体与阻水透气膜接触导致阻水透气膜失效的问题。本发明的具有阻水透气效果的储液瓶，包括螺旋瓶盖、进液管、出液管、透气孔和阻水透气装置；所述螺旋...

本公开是关于一种基于周围视野节律性调控的脑机感知增强方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设脑机感知任务，生成可调节的节律性视觉刺激图像，并将所述视觉刺激图像向用户展示；采集用户接受所述视觉刺激图像时的脑电图EEG信...

本发明公开了一种用于磁力矩器的支座装配装置，涉及磁力矩器技术领域，用以解决现有技术中磁力矩器支座装配装置不具有适应性和可调节性的问题。本发明的用于磁力矩器的支座装配装置，包括基座、棒体定位板和定位锁紧单元，所述棒体定位板与所述基座连接，...

本发明公开了一种基于半导体生物传感器的全自动检测装置，通过控制流控单元将液体样本引入芯片本体的反应腔，在恒温条件下进行CRISPR反应生成特定产物；随后将反应产物输送至传感腔，利用半导体生物传感器将其转化为电学信号；最终通过信号处理，自...

本发明公开了一种基于半导体生物传感器的全自动检测方法，通过控制流体驱动系统将液体样本引入芯片本体的反应腔，在恒温条件下进行CRISPR反应生成特定产物；随后将反应产物输送至传感腔，利用半导体生物传感器将其转化为电学信号；最终通过信号处理...

本发明涉及一种基于视觉特征的无标定运动控制方法，属于运动控制技术领域，解决了现有技术运动控制中实时性差计算难度高的问题。通过工业相机采集当前位置目标物体的视觉特征图像；对所述视觉特征图像进行预处理；对预处理后的视觉特征图像进行物体特征点...

本发明涉及一种旋翼驱动空中抛网无人机，用于解决现有技术中因拦截手段机动性不足，且靠近目标时没有足够大且可靠的拦截面积，致使拦截的成功率低的技术问题，该抛网无人机包括：无人机本体、动力组件和捕捉网；动力组件可释放地连接于无人机本体以带动无...

本公开是关于一种装配信息扫描投影序列规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采用几何类图形、文本类图形、标记类图形或混合类图形作为图形元素对投影图形进行定义，标记一个投影图形，所述投影图形包括非联通子图；对所述投影图形中...

本发明涉及一种基于神经反馈状态机的脑机智能协同系统和方法，属于人机智能协同技术领域，解决了现有脑机智能协同系统缺乏闭环反馈环节，存在系统自适应能力差的问题。系统包括：人工智能模块，用于接收并处理图像集合，得到人工智能判别图像集和疑难目标...