本发明公开了一种微流控芯片溶液分液稀释效果测试验证方法，属于技术领域；解决了传统微流控芯片溶液稀释效果测试验证方法偏理论计算或试验验证方法复杂且成本高的技术问题。本发明的微流控芯片溶液分液稀释效果测试验证方法包括以下步骤：S10、筛选吸...

本发明公开了一种用于文库构建的四通道数字微流控芯片，包括公共试剂注入区、温控区、磁珠混合区、磁珠分离区与废液区，通过电极连线复用与对称式布局实现四通道并行与低连线数量；依据体积分流策略进行注入，在分离区在磁控系统作用下沿既定流向完成磁珠...

本发明公开了一种基于二维码位置解算的无人机自主降落控制方法，该方法构建了一套以动态状态边界为核心的自主降落控制体系，通过有限状态机将传统离散阶段策略重构为事件驱动的连续自适应过程。系统采用ROS分布式架构，通过相机采集节点、二维码检测节...

本发明涉及一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有技术中电动舵机驱动方法存在的余度设计复杂、通用化程度低的问题。包括至少一路伺服驱动器及受其驱动的作动机构；伺服驱动器通过采集实时舵角度和当...

本发明涉及一种面向车车通信的时频资源调度方法，包括：为每台车辆设置多个缓存队列，并基于缓存队列生成缓存矩阵、端到端最大时延矩阵、优先级矩阵和可靠性矩阵；订立转移规则将缓存矩阵中数据包转移至发送队列；计算单次调度数据包个数确定出单次调度数...

本发明公开了一种药瓶在位检测及计数方法，涉及药品储存及管理计数领域，用以解决现有技术中药瓶在位检测和计数对重量较小和直径较小药瓶的误检的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：药瓶在位检测模块检测到药瓶在位/不在位信息，发出高电平/低电平信...

本发明提供了一种密封机箱、计算机设备，涉及散热技术领域。该密封机箱包括箱体、导流罩以及至少一个管道，箱体至少包括底板、第一顶板和两个第一侧板，管道具有形成在第一顶板的第一开口以及形成在底板的第二开口，箱体具有被至少一个管道隔开的多个第一...

本发明涉及一种对电芯进行热管理的电池，属于电池技术领域，解决了现有技术中在替换电芯时需要排空电芯中的传热液体，电芯替换操作复杂，耗时长的问题。本发明包括外壳、电芯单元和锁紧单元，电芯单元能够与外壳连接，锁紧单元设置在外壳上，并能够与电芯...

本发明公开了一种药瓶在位检测及计数装置，涉及药品储存及管理计数领域，用以解决现有技术中药瓶在位检测和计数对重量较小和直径较小药瓶的误检的问题。本发明一种药瓶在位检测及计数装置，包括药瓶存储模块、药瓶在位检测模块和信号处理与计数模块；药瓶...

本发明涉及一种输出电压可调电池的成组方法，属于电池技术领域，解决了现有技术中的单个电芯电压不可调，成组的电池使用维护不便的问题。本发明利用一种电压可调的电池，包括如下步骤：步骤A：组装电芯；步骤B：设置输出电压；步骤C：结束电压可控单体...

本发明涉及一种面向无线脑电采集装置的静电去除装置，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中脑电采集装置获取脑电图信号质量差的问题。所述静电去除装置包括：静电感应探头，用于采集脑电帽外围的静电电荷，并将采集到的静电电荷传输到静电检测电路；静...

本公开是关于一种多轴转向模式无人车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据阿克曼转向原理，建立多轴的无人车辆转向模型；基于所述多轴的无人车辆转向模型，计算所述多轴的无人车辆的各个车轮的转向角关系，生成等效轴距、等...

本发明涉及一种用于空中高速抛网拦截飞行物体的方法，用于解决现有技术中因拦截手段机动性不足，且靠近目标时没有足够大且可靠的拦截面积，致使拦截的成功率低的技术问题，该方法包括控制无人机飞行以逼近目标；向设置于机主体上的锁紧机构发出解锁信号，...

本发明公开了一种基于环视与值守相机的全景图像拼接系统及方法，该系统包括：图像采集装置，用于采集车辆周围近场区域的第一环视图像以及车辆周围远场区域的第二环视图像；其中，所述第二环视图像包括RGB图像和红外图像；全景图像拼接装置，用于将所述...

本发明涉及一种基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中电机参数变化时稳态、动态响应性能下降的问题。系统包括：扩张状态观测器，用于得到状态变量观测值；状态误差反馈控制模块，用于计算初始控制量；...

本发明涉及一种具有指定性能的电动舵机自适应抗干扰控制方法，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有方法未针对包含无刷直流电机、减速齿轮和滚珠丝杠的电动舵机系统抗干扰能力差并且性能不可预先设定的问题。包括基于电动舵机的期望输出角度和实际输出角...

本发明涉及一种无线电能传输系统磁集成设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有技术中无线电能传输系统在磁集成设计时引入额外的互相耦合作用且降低系统的能量传输性能的问题。采用LCC补偿作为无线电能传输系统的发射补偿网络和接收补偿网络；...

本发明涉及一种基于图优化的卫星‑惯导组合导航定位方法，属于定位导航技术领域，解决了现有在GNSS高程不准环境下定位精度低的问题。方法包括：获取IMU数据和GNSS数据并预处理得到IMU位姿和世界坐标系下的定位数据；其中，GNSS数据包括...

本发明涉及一种解决在多任务频发模式下的多无人平台的调度方法，属于路径规划技术领域。方法包括：将轮询接收到的新任务分配给无人平台；计算分配有新任务和/或已规划未开展任务的无人平台完成相应任务所需的曼哈顿距离，基于所述曼哈顿距离和无人平台的...

本发明涉及一种基于场景边界结构特性的相机‑激光雷达外参标定方法，属于传感器标定技术领域，解决了现有标定方法中稳定性、操作性和精度不高的问题。方法包括：获得相机拍摄的图像和激光雷达点云数据；基于提取所述图像的边缘特征点和所述激光雷达点云数...