本公开是关于一种基于模型压缩与硬件加速的航拍实时小目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机的图像采集设备采集航拍图像，并对所述航拍图像进行数据预处理；将完成数据预处理的航拍图像输入至预设推理模型进行数据推理...

本公开是关于一种基于图像的无人机地形类别检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设图像采集设备采集待识别区域的原始平面图像；基于预设检测模型对所述原始平面图像进行检测，生成检测结果；若所述检测结果为未识别地形，则将...

本发明公开了一种用于微流控芯片的磁控装置及方法，该磁控装置包括磁体和驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述磁体连接，用于驱动所述磁体沿与所述微流控芯片内流道平行的第一方向移动；所述第二驱动机构与所述...

本公开是关于一种基于图像的车道线偏离预警检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于置于车辆预设位置的车载摄像头采集车辆前方预设角度的视频图像，基于车道线检测模型，与所述视频图像为输入，完成车道线检测；基于所述车载摄像头...

本发明公开了一种可重复使用的微流控芯片及其使用方法，该芯片包括芯片本体，所述芯片本体上设置有样本接入口、阵列生物反应单元和旋转选通单元；所述阵列生物反应单元，所述阵列生物反应单元中预先贮存有反应液，用于对所述样本接入口进入的样本进行生物...

本发明公开了一种重型特种车辆用电驱动模块及车辆。该电驱动模块包括电机、过渡齿轮箱、主减齿轮箱、框架总成和过渡圆盘。电机采用轴向永磁同步盘式电机，平行布置于车轴方向，具有功率密度高、横向尺寸小的优点。过渡齿轮箱设置普通挡、爬坡挡和空挡三种...

本公开是关于一种通用车辆能量管理控制系统及控制方法、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对混合供电系统软件进行初始化后，启动电池储能单元BMS、功率变换系统PCS，判断是否有市电接入；若有接市电，则进入市电电池供电状态并关闭发电机控...

本发明公开了一种自感知电磁反射散射响应调控装置及方法，包括可重构电磁超表面，包括多个间隔设置的超表面单元，每个超表面单元通过液态金属在微流道中的流动位置实现超表面单元的反射相位调节；可重构平面天线，包括多个天线单元，所述天线单元通过液态...

本发明公开了一种基于旋转电机的电磁弹射系统，包括：动力源，用于提供弹射能量；弹射装置，包括滑车，用于对负载施加加速度；拖曳装置，用于将旋转驱动力转换为直线牵引力以牵引所述滑车；复位制动机构，用于在弹射后对所述拖曳装置进行减速/制动并驱动...

本发明涉及一种用于多轴飞行器的动力组件的卸载机构及飞行器，用于解决现有技术中的刚性连接结构使动力组件无法在飞行中进行可控分离的技术问题，一种用于多轴飞行器的动力组件的卸载机构，该多轴飞行器包括机身主体和连接在机身主体和动力组件之间的机臂...

本公开是关于一种基于动态事件触发机制的车队一致性编队控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：依据图论理论基础，生成预设数量的无人车组成的多智能体系统的通讯拓扑图，搭建每辆无人车的数学模型；基于所述数学模型，设计所述多智能...

本发明公开了一种辅助直线电机定子快速安装的装置，涉及直线电机技术领域，用以解决现有技术中定子安装误差较大、操作空间狭小导致安装困难的问题。本发明的辅助直线电机定子快速安装的装置包括支撑组件、微型滑台单元、吊带组件、定位单元和锁紧组件，所...

本发明公开了一种基于数字微流控芯片的自动分液装置与方法。所述装置包括：多通道注射泵与导管构成的注射系统；试剂存储模块；以及分液接口板。所述多通道注射泵在外围控制模块控制下，按预设顺序将所述试剂从所述试剂存储模块经导管推送至分液接口板，在...

本发明公开了一种半导体气体传感器的芯片气敏性测试工装，涉及芯片测试技术领域，用以解决现有技术中气体传感器的研发测试阶段的芯片气敏特性测试中测试效率低、成本高的问题。本发明提供一种面向芯片精准温度控制实验的快速测试工装，包括测试腔体、电学...

本发明公开了一种改善数字微流控废液处理的方法，属于微流控芯片废液处理领域；解决了在建库反应流程中，采用现有微流控芯片需要处理废液13次，操作繁琐并且大大增加了试验时间。本发明的方法包括：步骤1、设置微流控芯片结构；步骤2、根据生物建库体...

本发明涉及一种基于固定时间一致性算法的级联式二次控制方法，分布式变换器的每个节点控制器根据当前节点与相邻节点的虚拟压降之差和通讯权重系数，计算前馈电压差；前馈电压差进行加速收敛处理后进行积分运算得到当前节点的中间状态变量；每个节点控制器...

本公开是关于一种面向平行车位的分段式泊车路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采用图搜索与几何曲线相融合的方式对车辆进行由当前位置泊入目标车位的路径规划；按照所述路径规划操作车辆进行泊车操作，并对泊车结果的停车精度...

本发明公开了一种应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接装置安装效果取决于操作人员的经验，安装稳定性差的问题。本发明应用双目视觉系统的装备六自由度自动调姿对接装置，包括水平行走机构、双...

本发明涉及一种自适应调节的滑行能量回收控制方法及系统，属于车辆滑行能量回收技术领域，解决了现有技术对工况适应性差、无法满足用户的驾驶需求的问题。本发明的方法包括：根据车辆的行驶速度、油门开度和油门开度变化率确定驾驶行为因子；根据驾驶行为...

本发明公开了一种基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，属于舱段对接技术领域，解决现有技术中舱段对接方法自动化程度低、对接速度慢的缺点。本发明基于对接面靶向标定的装备自动调姿对接方法，包括放置需要对接的两个对接段、安装上固定组件以固定...