用于运行动力总成的方法技术

用于运行动力总成的方法，所述动力总成具有包括至少一个电机（2）和内燃机（1）的驱动机组，其中，在内燃机（1）与输出装置（4）之间接有自动换档变速器，其中，电机（2）通过摩擦离合器（5）联接到换档变速器的轴上，以及其中，在换档变速器内当由驱动机组在输出装置（90）处提供的驱动力矩中断的情况下以如下方式执行换档，即：首先使在输出装置（4）上提供的驱动力矩消减，接着执行换档并且既而在输出装置（4）上重新建立驱动力矩，其中，为执行实际的换档，在将换档的当前档位摘档之后以及在将换档的目标档位挂档之前，变速器（3）的那个电机（2）通过摩擦离合器（5）联接到其上的轴在充分利用电机（2）的旋转惯性质量情况下同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求I前序部分所述的、用于运行机动车的动力总成的方法。
技术介绍
机动车动力总成的主要部件是驱动机组和变速器。变速器变换转速和力矩，并且这样在动力总成的输出装置上提供驱动机组的牵引力供应。这里的本专利技术涉及一种用于运行混合动力车辆的动力总成的方法，所述动力总成的驱动机组包括至少一个电机和内燃机。在内燃机与输出装置之间接有自动换档变速器。电机通过摩擦离合器联接到自动换档变速器的轴上。 在自动换档变速器内，在由驱动机组在输出装置处提供的驱动力矩中断的情况下，执行换档，即以如下方式执行，即首先在第一阶段使在输出装置上提供的驱动力矩消减，随后在第二阶段执行实际的换档并且接着在第三阶段在输出装置上重新提高驱动力矩。自动换档变速器内实际的换档或者说实际的档位变换的执行分为多个分阶段，即第一分阶段，其中，摘下所要执行换档的当前档位；第二分阶段，其中，使自动换档变速器的变速器轴同步；以及第三分阶段，其中，在各自的变速器轴同步后挂入所要执行的换档或者说所要执行的档位变换的目标档位。根据实践，所要同步的变速器轴的同步通过同步环进行。在此，会出现相当长的换档时间。
技术实现思路
由此出发，本专利技术所基于的问题在于，提供一种用于运行动力总成的新型方法。该问题通过一种按权利要求I所述的方法得以实现。依据本专利技术，为执行实际的换档，在将换档的当前档位摘档之后和在将换档的目标档位挂档之前，自动换档变速器的那个电机通过摩擦离合器联接到其上的轴在充分利用电机的旋转惯性质量(Schwungmasse)的情况下同步。利用这里的本专利技术提出，为使所要同步的变速器轴同步使用电机的旋转惯性质量矩(Schwungmassenmoment)。在摘下所要换档的当前档位后和挂入目标档位之前，自动换档变速器所要同步的轴进行旋转惯性同步(Schwungsynchronisierung)。由此可以取消同步环。由此，一方面可以使自动换档变速器的结构得到简化，另一方面可以实现缩短换档时间和牵引力中断。附图说明本专利技术优选的改进方案来自从属权利要求和后面的说明。下面借助附图对本专利技术不限于此的实施例进行详细说明。其中图I示出用于图示说明依据本专利技术的方法的第一动力总成的方框图2示出用于图示说明依据本专利技术的方法的第二动力总成的方框图；图3示出用于图示说明依据本专利技术的方法的第三动力总成的方框图；图4示出用于进一步图示说明依据本专利技术的方法的图表。具体实施例方式本专利技术涉及一种用于运行机动车、即混合动力车辆的动力总成的方法。图I示出混合动力车辆的第一动力总成示意图，其中，可以使用依据本专利技术的方法。这样图I的动力总成具有内燃机I、电机2、自动换档变速器3以及输出装置4，其中，自动换档变速器3接到内燃机I与输出装置4之间。自动换档变速器3同样接到电机2与输出装置4之间。在图I中，驱动机组的内燃机I或电机2均作用于自动换档变速器3的变速器输·入轴。依据图1，电机2通过摩擦离合器5作用于自动换档变速器3的变速器输入轴。内燃机I通过离合器6作用于自动换档变速器的变速器输入轴。在摩擦离合器5打开的情况下，电机2与输出装置4分离。在离合器6打开的情况下，内燃机I与输出装置4分尚。因而，在应当依照本专利技术的方式运行的动力总成中，电机2通过打开摩擦离合器5而能与输出装置4分离，具体而言，即当内燃机I在离合器6闭合的情况下联接到输出装置4上时。同样地，在离合器6打开的情况下，内燃机I可以与输出装置4分离，并且电机2在摩擦离合器5闭合的情况下联接到输出装置4上。如已实施的那样，变速器3是自动换档变速器。在自动换档变速器3中，换档或者说档位变换在由驱动机组在输出装置4上提供的驱动力矩中断的情况下实施。为此，根据图4分三个阶段以如下方式进行首先在时间点tl与t4之间的第一阶段期间，将加在输出装置4上的而且由驱动机组提供的驱动力矩Mab消减，既而在时间点t4与t7之间的第二阶段实施实际的档位变换，并且接下来在时间点t7与t8之间的第三阶段在输出装置4处再次建立驱动力矩Mab。在第二阶段中，为了实施实际的档位变换或者说实际的换档，首先摘出所要实施的换档的当前档位，即在图4中在时间点t4与t5之间进行，其中，接着在时间点t5与t6之间，自动换档变速器3的那个电机2通过离合器5联接或能联接到其上的轴在充分利用电机2的旋转惯性质量的情况下同步，以便紧接在自动换档变速器3的所述轴的旋转惯性同步后，在时间点t6与t7之间，挂入所要实施的换档或者说所要实施的档位变换的目标档位。下面参照图4较为详细地介绍与此相关的细节，其中，图4在时间t上示出多个时间的曲线分布，即由内燃机I提供的力矩Mvm的时间曲线分布、由电机2提供的力矩Mem的时间曲线分布以及电机2的转速nEM_HS和nEM_KS的时间曲线分布和自动换档变速器3的那个电机2通过摩擦离合器5联接或可联接到其上的轴的转速neE_HS和neE_KS的时间曲线分布，具体来讲，既对应加档HS，也对应减档RS。在图4中观察到的情况是其中，在时间点tl之前动力总成以混合动力行驶运行，其中，依据图4在这种混合动力行驶时内燃机I在输出装置4上提供正的驱动力矩Mvm，与之相对照地，电机2在输出装置4上提供负的驱动力矩Mem。在时间点tl上，开始执行依据本专利技术的方法，其中，时间点tl例如在这种情况下存在，即驾驶员要么触发换档，要么自动换档变速器3的换档策略识别出面临换档。面临换档可以由变速器控制装置在控制方案方面例如以如下方式识别，即对驾驶员意愿、变速器输出转速的时间梯度以及变速器输入转速的时间梯度加以评估。自时间点tl开始时，首先将由电机2在输出装置上4提供的驱动力矩Mem消减，具体而言依据图2是在对由内燃机I在输出装置4上提供的驱动力矩Mvm做出相应调节的情况下进行消减。从图4可以看出，在所示的实施例中，时间点tl与t2之间，电机2的发电力矩Mem降到零，其中，由内燃机I提供的驱动力矩Mvm减少了电机2此前起效的发电力矩Mem的量。在时间点tl与t2之间，也就是在其间电机2上的负荷消减在通过内燃机I的负荷接管情况下进行，同时打开如下摩擦离合器5，电机2通过该摩擦离合器5联接到自动换档变速器3的所要同步的轴，即在图I的实施例中联接到变速器输入轴，从而在时间点t2 上，完全打开摩擦离合器5。在摩擦离合器5完全打开的情况下，则以时间点t2开始在时间点t2与t3之间使电机2的转速nEM达到预备转速nTOK,其中,在转速nEM达到预备转速nV()K时,才消减由内燃机I提供的驱动力矩Mvm。在图4所示的实施例中，电机2的转速nEM无论是在时间点t3上执行加档HS时还是执行减档RS时，均达到预备转速nTOK_HS和nTOK_KS，从而在图4中以时间点t3开始，消减由内燃机I在输出装置4上提供的驱动力矩nVM，即在时间点t3与t4之间进行，从而力矩消减在时间点t4上完全结束并在输出装置4上不再加有驱动力矩。因而，由内燃机I在输出装置4上提供的驱动力矩Mvm的消减在时间点t3上才在如下情况下开始，即电机2的转速nEM_HS或nEM_KS达到各自的预备转速nTOK_HS和nTOK_KS,即在加档HS时降低和在减档RS时提高。这一点能以转速控制或时间控制的方式进行。在电机2的转速nEM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰尼斯·卡尔滕巴赫，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：
国别省市：