【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种电控液压换向方法、系统及工程机械。
技术介绍
工程机械大多前进后退换向较为频繁，其中，平地机作为一种土石方机械，由于作业环境与工况复杂，通常进行前进后退的相应交替转换动作，需要同时换向且换挡，理论上需要等待速度降低直至为零，到达空挡后再进行换向与换挡，通常此过程消耗时间较长，换挡行程大，操作工人往往急于换向，不踩刹车制动降速，直接就进行档位器操作实施换向挂档。若当前车速较大时，换向会导致换挡冲击大，同时造成离合器磨损、发动机反拖，甚至变速箱零件损坏等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电控液压换向方法、系统及工程机械，以减少换向时间和行程、减少换向冲击，保护变速箱零件。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一方面，本专利技术提供一种电控液压换向方法，该方法包括以下步骤中央控制器接收到换向指令；所述中央控制器控制变速箱执彳丁空挡动作；所述中央控制器控制制动阀使制动器执行制动动作；所述中央控制器通过传感器实时监测车速；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制制动阀使制动器松开；当车速降至换挡条件时，所...
【技术保护点】
一种电控液压换向方法，其特征在于，包括以下步骤：中央控制器接收到换向指令；所述中央控制器控制变速箱执行空挡动作；所述中央控制器控制制动阀使制动器执行制动动作；所述中央控制器通过传感器实时监测车速；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制制动阀使制动器松开；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制变速箱执行换向挂挡动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，马娇，周风华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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