电控液压换向方法、系统及工程机械技术方案

本发明专利技术提供了一种电控液压换向方法、系统及工程机械，该电控液压换向方法包括以下步骤：中央控制器接收到换向指令；控制变速箱执行空挡动作；控制制动阀使制动器执行制动动作；通过传感器实时监测车速；当车速降至换挡条件时，控制制动阀使制动器松开；控制变速箱执行换向挂挡动作。本发明专利技术所述的电控液压换向方法及系统，通过中央控制器控制制动阀和变速箱，自动化完成经验工人操作的制动降速动作、挂空挡动作以及降速后的换挡换向动作，大大减少了换向时间与行程，同时可以避免出现先踩刹车踏板降速再实施换向这个过程的配合失误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种电控液压换向方法、系统及工程机械。
技术介绍
工程机械大多前进后退换向较为频繁，其中，平地机作为一种土石方机械，由于作业环境与工况复杂，通常进行前进后退的相应交替转换动作，需要同时换向且换挡，理论上需要等待速度降低直至为零，到达空挡后再进行换向与换挡，通常此过程消耗时间较长，换挡行程大，操作工人往往急于换向，不踩刹车制动降速，直接就进行档位器操作实施换向挂档。若当前车速较大时，换向会导致换挡冲击大，同时造成离合器磨损、发动机反拖，甚至变速箱零件损坏等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电控液压换向方法、系统及工程机械，以减少换向时间和行程、减少换向冲击，保护变速箱零件。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一方面，本专利技术提供一种电控液压换向方法，该方法包括以下步骤中央控制器接收到换向指令；所述中央控制器控制变速箱执彳丁空挡动作；所述中央控制器控制制动阀使制动器执行制动动作；所述中央控制器通过传感器实时监测车速；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制制动阀使制动器松开；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制变速箱执行换向挂挡动作。另一方面，本专利技术还提供一种电控液压换向系统，包括中央控制器、变速箱、制动器、控制该制动器的制动阀、为变速箱及制动器提供动力的供能装置以及实时监测车速的转速传感器，所述中央控制器分别与所述变速箱、转速传感器、供能装置及制动阀信号连接，所述供能装置分别与所述变速箱及制动阀油路连接，所述制动阀与所述制动器油路连接。进一步的，所述制动阀为带手动控制的电磁换向阀。进一步的，所述制动阀为手动换向阀，所述电控液压换向系统还包括一可控制所述手动换向阀的阀芯的电磁装置，该电磁装置与所述中央控制器信号连接。进一步的，所述电磁装置为电磁铁。进一步的，所述电磁装置为电磁阀，该电磁阀的阀芯与所述手动换向阀的阀芯固定连接。进一步的，所述供能装置包括有蓄能器和充液阀。再一方面，本专利技术还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述的电控液压换向系统。进一步的，所述工程机械包括有平地机、装载机、推土机、压路机等作业工况需要频繁换向的工程机械。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势I、本专利技术所述的电控液压换向方法及系统，通过中央控制器控制制动阀和变速箱，自动化完成经验工人操作的制动降速动作、挂空挡动作以及降速后的换挡换向动作，大大减少了换向时间与行程，同时可以避免出现先踩刹车踏板降速再实施换向这个过程的配合失误。2、本专利技术所述的电控液压换向方法及系统，可减少换挡冲击，尤其在当前挡位车速与目标挡位匹配值、发动机转速相差较大时效果尤为明显，这样可有效保护离合器摩擦片、变速箱零件与避免发动机反拖。3、本专利技术所述的电控液压换向方法及系统，在降速过程中无需操作人员踩制动踏板，这样就减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作舒适性。附图说明 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为本专利技术实施例一所述电控液压换向系统的方框不意图；图2为本专利技术实施例二所述电控液压换向系统的方框示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例所述的电控液压换向方法为，在中央控制器接收到换向指令时，首先控制变速箱执行空挡动作，同时控制制动阀使制动器开始执行制动动作，当中央控制器通过转速传感器实时监测到车速降至换挡条件时，中央控制器控制制动阀使制动器松开，然后再控制变速箱执行换向挂挡动作。这样即可自动化完成经验工人操作的制动降速动作、挂空挡动作以及降速后的换挡换向动作，大大减少了换向时间与行程，同时可以避免出现先踩刹车踏板降速再实施换向这个过程的配合失误。在上述实施例的电控液压换向方法中，挂空挡步骤和制动步骤可以是同时进行，也可以不同时进行；松开制动器的步骤和换向挂档步骤可以依序进行，也可以同时进行。图I为本专利技术实施例一所述电控液压换向系统的方框示意图，如图中所示，该电控液压换向系统包括中央控制器、变速箱、制动器、控制该制动器的制动阀、为变速箱及制动器提供动力的供能装置以及实时监测车速的转速传感器，中央控制器分别与变速箱、转速传感器及供能装置信号连接，用于控制这些装置进行相应的动作，供能装置包括有蓄能器和充液阀，用于为制动器和变速箱提供动力，同时改善传能介质状态。该供能装置分别与变速箱及制动阀油路连接，制动阀与制动器油路连接。当本实施例中的电控液压换向系统应用于平地机、装载机、推土机、压路机等作业工况需要频繁换向的工程机械时，因这些工程机械的制动阀为手动换向阀，即该制动阀的手柄为制动踏板，因此需要加装一个由中央控制器控制的电磁装置来控制制动阀的阀芯，这样才能实现制动阀的电控，这个电磁装置可以是用于控制制动阀的阀芯的电磁铁，也可以是一个电磁阀，该电磁阀的阀芯与制动阀的阀芯固定连接，且该电磁阀与中央控制器信号连接，这样即可通过上述的电控液压换向方法实现自动换向换挡动作。图2为本专利技术实施例二所述电控液压换向系统的方框示意图，如图中所示，本专利技术与实施例一相比，制动阀为带手动控制的电磁阀，因此不需要另外加装电磁装置，该制动阀可直接与中央控制器信号连接，除此以外，本实施例的结构与功能与实施例一的完全一致。除了上述的电控液压换向系统，本专利技术还提供一种设置有上述电控液压换向系统的工程机械，该工程机械可以为平地机、装载机、推土机、压路机等作业工况需要频繁换向的工程机械，这些工程机械的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。 以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种电控液压换向方法，其特征在于，包括以下步骤 中央控制器接收到换向指令； 所述中央控制器控制变速箱执行空挡动作； 所述中央控制器控制制动阀使制动器执行制动动作； 所述中央控制器通过传感器实时监测车速； 当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制制动阀使制动器松开； 当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制变速箱执行换向挂挡动作。2.—种电控液压换向系统，其特征在于，包括中央控制器、变速箱、制动器、控制该制动器的制动阀、为所述变速箱及制动器提供动力的供能装置以及实时监测车速的转速传感器，所述中央控制器分别与所述变速箱、转速传感器、供能装置及制动阀信号连接，所述供能装置分别与所述变速箱及制动阀油路连接，所述制动阀与所述制动器油路连接。3.根据权利要求2所述的电控液压换向系统，其特征在于，所述制动阀为带手动控制的电磁换向阀。4.根据权利要求2所述的电控液压换向系统，其特征在于，所述制动阀为手动换向阀，所述电控液压换向系统还包括一可控制所述手动换向阀的阀芯的电磁装置，该电磁装置与所述中央控制器信号连接。5.根据权利要求4所述的电控液压换向系统，其特征在于，所述电磁装置为电磁铁。6.根据权利要求4所述的电控液压换向系统，其特征在于，所述电磁装置为电磁阀，该电磁阀的阀芯与所述手动换向阀的阀芯固定连接。7.根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控液压换向方法，其特征在于，包括以下步骤：中央控制器接收到换向指令；所述中央控制器控制变速箱执行空挡动作；所述中央控制器控制制动阀使制动器执行制动动作；所述中央控制器通过传感器实时监测车速；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制制动阀使制动器松开；当车速降至换挡条件时，所述中央控制器控制变速箱执行换向挂挡动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，马娇，周风华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：