电控式液压摇摆系统技术方案

用于建筑机械上的液压回路包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，该第一出口端口沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，该第一出口端口沿第二方向操作液压马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求2014年3月4日提交且名称为电控式液压摇摆系统的美国临时专利申请No.61/947,421，其公开内容通过引用而整体地结合在本文中。
技术介绍
本申请涉及建筑装备，诸如起重机。具体而言，本申请涉及建筑机械，其包括电控式液压回路。在起重机的情况下，液压回路操作来控制起重机的上部部分相对于下部部分的旋转或摇摆。之前的起重机典型地使用采用所谓的短管阀的液压回路，以控制液压马达，液压马达使起重机的上部部分相对于起重机的下部部分转动。但是这些基于短管阀的系统带来了若干挑战。首先，现货供应的短管阀典型地不可用于给定的应用。因此典型地需要特别的、高度定制的和专用的短管阀。可理解，这些特别的短管阀典型地成本非常高。此外，由于短管的性质和制造公差，阀通常具有不精确流率且在阀上在表面上没有流的状况下有泄漏。另外，制造不理想性会增大在从在一个方向转动变成在另一方向上转动时不均匀移动的可能性。这种不均匀移动典型地为液压回路内的压力峰值的外显，压力峰值带来损害液压回路的升高的风险。例如，解决这个问题的一个方法涉及使用开口中心短管阀，其导致改进的和较软的反回转(即改变旋转方向，而不完全停止)。开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，所述起重机包括：a)下部部分；b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；d)液压回路，其构造成控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转，所述液压回路包括：i.至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；ii.至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；iii.第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括连接到所述液压泵的至少一个入口端口、第一出口端口和连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.04 US 61/9474211.一种起重机，所述起重机包括：a)下部部分；b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；d)液压回路，其构造成控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转，所述液压回路包括：i.至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；ii.至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；iii.第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括连接到所述液压泵的至少一个入口端口、第一出口端口和连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体从所述第二出口端口返回到所述罐；iv.第二阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；v.至少第三阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第三阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第三阀的所述第一出口端口下游的第三压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；vi.至少一个液压马达，其连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第一方向旋转，并且所述液压马达连接到所述第三阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第二方向旋转。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与所述促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第一压力和所述第二压力中的所述至少一个可变地降低，所述起重机进一步包括：a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；以及b)控制系统，其包括i.输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；ii.记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：所述输入信号；所述输出信号；促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置中；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；iii.控制器，其构造成接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；运行所述操作程序；以及，将所述促动信号t发送到所述第二阀和所述第三阀中的至少一个。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个包括至少第二入口端口。4.根据权利要求1或3中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为螺线管促动阀，其构造成提供与所述螺线管促动阀接收的促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的所述至少一个可变地降低。5.根据权利要求1到4中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：JF本顿，MA哈波尔德，T斯奈德，DR佩菲尔，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US