销接式伸缩起重机吊臂制造技术

一种用于伸缩吊臂（22）的驱动系统（46），包括：伸长部件（48）；构造成在伸长部件上被驱动的锁定头（50）；构造成在伸长部件上驱动锁定头的致动器（52）；以及线缆组件（54），其在致动器和锁定头之间互连，使得锁定头响应于致动器的操作而在伸长部件上被驱动，线缆组件包括线缆（64）和多个滑轮（66、68）。伸缩吊臂包括基部区段（34）和构造成相对于基部区段伸缩移动的一个或多个伸缩区段（36、38、40），并且锁定头构造成选择性地接合和脱离该一个或多个伸缩区段中的伸缩区段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】销接式伸缩起重机吊臂
本公开总体上涉及一种伸缩吊臂，并尤其涉及一种用于延伸和缩回伸缩吊臂的区段的驱动系统。
技术介绍
伸缩吊臂组件通常用于提升设备，如起重机。伸缩吊臂组件包括多个伸缩地布置的区段，这些区段构造成相对于彼此伸缩移动以使组件延伸和缩回。伸缩地布置的区段包括：伸缩地固定的基部区段；以及另外一个可移动区段，其可相对于基部区段向外延伸并且可缩回到基部区段中。在已知组件中，可移动区段由伸缩缸驱动。伸缩缸设置在基部区段中，并且在缩回位置具有的长度大体上对应于基部区段的长度。伸缩缸具有锁定销系统，该锁定销系统构造成选择性地接合和脱离单独的可移动区段。锁定销系统还联接和断开伸缩吊臂组件的相邻区段。锁定销系统接合第一可移动区段，并且伸缩缸延伸以使第一可移动区段从基部区段向外伸缩地延伸。在延伸位置，伸缩缸具有的长度大体上对应于基部区段和第一延伸的可移动区段的组合长度。然后，第一可移动区段由锁定销系统联接到第二相邻的可移动区段。然后，锁定销系统从第一可移动区段脱离，并且伸缩缸缩回到基部区段中。可重复此过程以延伸另外的可移动区段。例如，伸缩缸在缩回位置可接合第二可移动区段并移动到延伸位置以将第二可移动区段从基部区段向外驱动。如上所述，联接到第二可移动区段的第一可移动区段可与第二可移动区段一起移动而进一步远离基部区段延伸。然后，如上所述，第二可移动区段可被联接，锁定销系统被脱离，并且伸缩缸被缩回。相反地，为了缩回伸缩吊臂组件，可在锁定销系统与可移动区段脱离的情况下将伸缩缸移动到延伸位置。然后，在延伸位置，锁定销系统接合例如第二可移动区段，第二可移动区段与相邻区段断开，并且伸缩缸缩回，以将第二可移动区段缩回到基部区段中。第一可移动区段与第二可移动区段一起移动，并因此朝基部区段移动。然后，锁定销系统可脱离第二可移动区段，并且可重复该过程以缩回第一可移动区段。可移动区段以与伸缩缸的延伸和缩回速度相等的速度延伸和缩回。另外，如上所述，伸缩缸延伸到大体对应于基部区段和可移动区段的组合长度的长度，并且缩回到大体对应于基部区段长度的长度。因此，为了在从可移动区段脱离时重新定位伸缩缸，伸缩缸必须延伸或缩回大体等于可移动区段的全长的距离。两种情况，即延伸或缩回可移动区段，以及重新定位伸缩缸，都可能非期望地耗时，并且限制了在固定时间段内可执行的提升次数。此外，在延伸位置，伸缩缸从基部区段向外延伸，这将伸缩缸的重量分布到远离伸缩吊臂组件的支点。这具有增加伸缩吊臂组件上的负载的作用，并进而减小由伸缩吊臂组件可提升的最大负载。此外，伸缩缸结合了致动器、阀、传感器和具有控制软件的电子模块，以在延伸和缩回操作期间接合和联接可移动区段。为此，长号状管可建立在伸缩缸中以操作锁定销系统。长号状管向锁定销系统提供压力。然而，在一些情况下，长号状管中的压力足够高，以使整个伸缩缸相对于伸缩地布置的区段中的一个区段移动。因此，伸缩缸可移出用于锁定销系统的操作的适当位置。结果，可能难以实现伸缩地布置的区段由伸缩缸的接合或相邻区段的联接和断开。因此，期望提供一种伸缩吊臂，其具有改善的延伸、缩回和重新定位速度、改善的重量分布以及独立的锁致动器。
技术实现思路
根据一个方面，一种伸缩吊臂包括：多个吊臂区段，其包括基部区段和构造成相对于基部区段伸缩移动的一个或多个伸缩区段；设置在基部区段中的伸长部件；锁定头，其构造成在伸长部件上移动并构造成选择性地接合和脱离该一个或多个伸缩区段中的伸缩区段；致动器，其构造成沿伸长部件驱动锁定头；以及线缆组件，其在致动器和锁定头之间互连，使得响应于致动器的操作，锁定头被驱动沿伸长部件移动。线缆组件包括线缆和多个滑轮。在一个实施例中，致动器可为杆-筒组件。在另一个实施例中，致动器可为线缆卷筒。根据另一方面，提供了一种用于伸缩吊臂的驱动系统，该驱动系统包括伸长部件、构造成在伸长部件上被驱动的锁定头、构造成在伸长部件上驱动锁定头的致动器，以及线缆组件，其在致动器和锁定头之间互连，使得响应于致动器的操作，锁定头在伸长部件上被驱动。线缆组件包括线缆和多个滑轮。在一个实施例中，致动器可为杆-筒组件。在另一个实施例中，致动器可为线缆卷筒。结合所附权利要求书，通过以下详细描述，本专利技术的这些和其它特征和优点将变得明显。附图说明图1是根据实施例的具有伸缩吊臂的起重机的侧视图；图2是根据实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的透视图；图3是根据实施例的处于延伸的驱动位置的图2的用于伸缩吊臂的驱动系统的透视图；图4是示出根据实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；图5是示出根据实施例的处于延伸的驱动位置的图4的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；图6是示出根据实施例的具有驱动系统和伸缩区段的伸缩吊臂的截面视图的示图，该伸缩区段缩回在另一吊臂区段内；图7是根据实施例的用于伸缩吊臂的驱动组件中的锁定头的透视图；图8是示出根据实施例的安装在伸缩吊臂中的驱动系统的端视图；图9是示出根据另一个实施例的处于缩回的驱动位置的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图；以及图10是示出根据实施例的处于延伸的驱动位置的图9的用于伸缩吊臂的驱动系统的侧视图的示图。具体实施方式尽管本装置易于以各种形式实施，但是附图中示出并且在下文中将描述本专利技术的优选实施例，但应理解本公开被认为是该装置的实例并且不旨在限于所示的特定实施例。图1是根据本文描述的实施例的起重机10的侧视图。起重机10可为例如移动式起重机，如越野起重机、全地形起重机、车载起重机、工业起重机或吊臂卡车。起重机10大体包括载体12和安装在载体12上的上部结构14。载体12大体包括框架16和滚动地面接合元件18，如轮胎。载体12还可包括一个或多个支腿组件20。上部结构14包括伸缩吊臂22。上部结构14还可包括例如驾驶室24、配重组件26和用于缠绕和解开诸如绳或线缆的柔性部件28的吊升机（未示出）。柔性部件28可大体上沿伸缩吊臂22延伸，并且具有从伸缩吊臂22悬挂的自由端。诸如挂钩块的提升器具30可附接到柔性部件28的自由端以接合负载（未示出）。上部结构14还可包括用于将上部结构14可旋转地安装在载体12上的可旋转台32。仍然参考图1，伸缩吊臂22由多个吊臂区段34、36、38、40形成。多个吊臂区段34、36、38、40包括基部区段34和可相对于基部区段34移动的一个或多个伸缩区段36、38、40。在一个实施例中，一个或多个伸缩区段36、38、40可包括例如第一伸缩区段36、第二伸缩区段38和第三伸缩区段40。然而，应当理解，提供第一伸缩区段36、第二伸缩区段38和第三伸缩区段40的参考以及对其进行描绘的附图是出于说明的目的，并且本公开内容不限于仅具有三个伸缩区段的伸缩吊臂。例如，如图6中所示并在下面描述，根据不同实施例的伸缩吊臂22可仅具有一个伸缩区段36。备选地，伸缩吊臂22可包括两个伸缩区段或三个以上的伸缩区段。...

【技术保护点】
1.一种伸缩吊臂，包括：/n多个吊臂区段，其包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述一个或多个伸缩区段构造成相对于所述基部区段伸缩移动；/n设置在所述基部区段中的伸长部件；/n锁定头，其构造成在所述伸长部件上移动，并且构造成与所述一个或多个伸缩区段中的伸缩区段选择性地接合和脱离；/n致动器，其构造成沿所述伸长部件驱动所述锁定头；以及/n线缆组件，其在所述致动器和所述锁定头之间互连，使得响应于所述致动器的操作，所述锁定头被驱动沿所述伸长部件移动，所述线缆组件包括线缆和多个滑轮。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180312 US 62/6415801.一种伸缩吊臂，包括：
多个吊臂区段，其包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述一个或多个伸缩区段构造成相对于所述基部区段伸缩移动；
设置在所述基部区段中的伸长部件；
锁定头，其构造成在所述伸长部件上移动，并且构造成与所述一个或多个伸缩区段中的伸缩区段选择性地接合和脱离；
致动器，其构造成沿所述伸长部件驱动所述锁定头；以及
线缆组件，其在所述致动器和所述锁定头之间互连，使得响应于所述致动器的操作，所述锁定头被驱动沿所述伸长部件移动，所述线缆组件包括线缆和多个滑轮。


2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述致动器是包括杆和筒的杆-筒组件，其中所述杆和所述筒中的一个相对于所述杆和筒中的另一个可移动以使所述杆-筒组件延伸或缩回。


3.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其中，所述线缆围绕所述多个滑轮延伸，并且所述杆-筒组件的移动驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。


4.根据权利要求3所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头响应于所述杆-筒组件在固定时间段内在第二距离上延伸或缩回而在所述伸长部件上移动第一距离。


5.根据权利要求4所述的伸缩吊臂，其中，所述线缆和所述多个滑轮布置成使得所述第一距离大于所述第二距离。


6.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述致动器是线缆卷筒，并且所述线缆卷筒的旋转驱动所述线缆在所述多个滑轮上的移动。


7.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头利用锁定装置与所述伸缩区段选择性地接合和脱离，并且所述锁定头还包括用于致动所述锁定装置的锁致动器。


8.根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其中，所述锁定头还包括用于将所述伸缩区段与相邻的吊臂区段联接和断开的联接装置，其中所述锁致动器致动所述联接装置。


9.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·J·苏恩马克，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US