具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆技术方案

本发明专利技术涉及伸缩吊杆，其包括：吊杆致动器，其具有固定部分和可移动部分，该可移动部分被构造成沿该固定部分的长度移动；旋转致动器，其可操作地连接到可移动部分并且被构造成相对于可移动部分旋转；联接销，其连接到旋转致动器并且被构造成与旋转致动器一起旋转；以及伸缩吊杆，其具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于基部区段进行伸缩移动。旋转延伸和锁定系统被安装在至少一个伸缩区段上，并且被构造成用于选择性地联接到吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。

Telescopic boom with rotating extension and locking system

The invention relates to a telescopic boom, which includes: a boom actuator, which has a fixed part and a movable part, the movable part is configured to move along the length of the fixed part; a rotary actuator, which is operatively connected to the movable part and is configured to rotate relative to the movable part; a coupling pin, which is connected to the rotary actuator and is configured to rotate with the rotary actuator The device rotates together; and a telescopic boom, which has a plurality of boom sections, the boom section including a base section and one or more expansion sections, the expansion section being configured for expansion movement relative to the base section along the longitudinal boom axis. The rotary extension and locking system is mounted on at least one telescopic section and is configured for selectively coupling to the boom actuator and selectively locking with the nearest outboard adjacent boom section.

【技术实现步骤摘要】
具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆
本公开总体上涉及具有旋转延伸和锁定系统的伸缩吊杆。
技术介绍
已知的起重机伸缩吊杆包括基部区段和多个嵌套的伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于相对于彼此移动以使吊杆延伸和缩回。伸缩区段的移动（即，延伸和缩回）由具有伸缩杆-缸组件的液压致动器来控制，在该伸缩杆-缸组件中，杆被固定在基部区段内并且缸可相对于杆伸缩地移动。在缸相对于杆缩回的情况下，杆-缸组件具有与基部区段的长度基本上相同的最小长度。在缸相对于杆延伸的情况下，杆-缸组件具有与基部区段和延伸的伸缩区段的组合长度基本上相同的最大长度。已知的液压致动器包括在与本申请共同转让的美国专利申请公开2017/0305727号中描述的类型的旋转锁定机构。旋转锁定机构包括马达和由马达驱动的旋转元件。旋转元件包括缸至区段销（cylinder-to-sectionpin），该缸至区段销被构造成旋转成与伸缩区段接合和与伸缩区段脱离接合。在缸至区段销与伸缩区段接合的情况下，液压致动器的轴向运动通过缸至区段销传递到伸缩区段，使得伸缩区段与液压致动器的缸一起移动。在缸至区段销与伸缩区段脱离的情况下，缸可相对于伸缩区段轴向移动。已知的液压致动器还包括吊杆区段连接销致动器，该吊杆区段连接销致动器被构造成操作伸缩区段上的区段锁以将该伸缩区段锁定到向外相邻的伸缩区段或从向外相邻的伸缩区段解锁。当区段锁被锁定时，伸缩区段基本上被固定成防止相对于向外相邻的伸缩区段进行伸缩移动，而当区段锁被解锁时，伸缩区段可相对于向外相邻的伸缩区段移动。因此，已知的液压致动器包括单独的致动器（即，马达和吊杆区段连接销致动器），以操作缸至区段销和区段锁。伸缩吊杆可通过马达、吊杆区段连接销致动器和杆-缸组件的缸的协调操作而延伸或缩回。例如，伸缩区段可通过以下来伸缩地移动：操作马达以使缸至区段销旋转成与伸缩区段接合，操作吊杆区段连接销致动器以解锁在伸缩区段与向外相邻的伸缩区段之间的区段锁，延伸或缩回缸以移动伸缩区段，操作吊杆区段连接销致动器以将伸缩区段的区段锁锁定到向外相邻的伸缩区段，操作马达以使缸至区段销与伸缩区段脱离，以及使缸相对于杆和伸缩区段移动到另一伸缩区段可被缸至区段销接合的位置。可重复该过程以延伸或缩回附加的伸缩区段。期望提供这样的伸缩吊杆：其中单个旋转致动器驱动缸至区段销的联接和脱离联接移动以及区段锁的锁定和解锁移动。
技术实现思路
根据一个方面，伸缩吊杆包括：吊杆致动器，其具有固定部分和可移动部分；旋转致动器，其可操作地连接到可移动部分并且被构造成相对于可移动部分旋转；联接销，其连接到旋转致动器并且被构造成与旋转致动器一起旋转；以及伸缩吊杆，其具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于基部区段进行伸缩移动。旋转延伸和锁定系统被安装在每个伸缩区段上，并且被构造成用于选择性地联接到吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。旋转延伸和锁定系统可包括：联接环，其被可旋转地安装在伸缩区段上；区段销，其可操作地连接到联接环；以及闩锁，其被构造成选择性地接合区段销。联接环弹簧可以可操作地联接在伸缩区段与联接环之间以推动联接环在预定方向上旋转。区段销弹簧可以可操作地连接在伸缩区段和区段销之间以推动区段销朝向第一位置移动，并且闩锁弹簧可以可操作地联接在伸缩区段和闩锁之间以在朝向区段销的方向上推动闩锁。联接销可响应于旋转致动器在第一方向上的旋转而接合联接环。响应于旋转致动器和联接销在第一方向上的进一步旋转，联接环可在第一方向上旋转以将区段销从第一位置移动到第二位置。闩锁可选择性地接合区段销以将区段销保持在第二位置中。闩锁可在来自闩锁弹簧的弹簧力作用下被移动成与区段销接合。响应于联接环在第一方向上的进一步旋转，联接环可与区段销脱离。联接环还可包括凸耳，并且凸耳可响应于联接环在第一方向上的进一步旋转而将闩锁移动成与区段销脱离接合。区段销可在区段销弹簧的弹簧力作用下从第二位置移动到第一位置。联接环可在第二方向上旋转到START位置。区段销可包括弹簧加载的臂，并且联接环可在于第二方向上旋转期间使弹簧加载的臂偏转。联接环可在来自联接环弹簧的弹簧力作用下在第二方向上旋转。联接销可响应于旋转致动器相对于联接环在第二方向上的旋转而与联接环脱离。联接环可包括联接槽，联接销在该联接槽中接合联接环。区段销可包括互锁销，该互锁销被构造成选择性地接合旋转致动器。旋转致动器可通过将联接销旋转成与联接环接合来实施联接操作，并且可通过旋转联接环以将区段销移动到第二位置来实施区段解锁操作。根据另一方面，伸缩吊杆区段包括：长形区段主体，其具有端面；以及旋转延伸和锁定系统。旋转延伸和锁定系统包括：联接环，其被可旋转地安装在端面上并且被构造成接收联接销；区段销，其可操作地连接到联接环；以及闩锁，其被安装在端面上并且被构造成选择性地接合区段销。联接环被构造成在第一方向上相对于端面旋转。区段销被构造成响应于联接环在第一方向上的旋转而相对于端面从第一位置移动到第二位置，并且闩锁被构造成接合区段销以将区段销保持在第二位置中。响应于联接环在第一方向上的进一步旋转，闩锁可被移动成与区段销脱离接合。本专利技术的这些和其他特征以及优点将从结合所附权利要求的以下详细描述中显而易见。附图说明图1是根据实施例的具有伸缩吊杆的起重机的侧视图；图2是图1的伸缩吊杆的远端的放大侧视图；图3是根据实施例的吊杆致动器的透视图；图4是图3中所示的吊杆致动器的可移动部分的放大视图；图5是根据实施例的伸缩区段以及旋转延伸和锁定系统的透视图；图6是放大视图，其示出了图5的旋转延伸和锁定系统的联接环、区段销和闩锁；图7是根据实施例的透视端视图，其示出了伸缩吊杆的伸缩区段和最靠近的向外相邻的吊杆区段的一部分，其具有图6的联接环、区段销和闩锁；图8示出了根据实施例的图7的伸缩吊杆，其中联接环处于初始旋转位置处并且联接销与联接环脱离；图9示出了根据实施例的图8的伸缩吊杆的一部分，其中联接环在第一方向上从初始旋转位置旋转；图10是根据实施例的示出图9的联接环、区段销和闩锁的放大视图，其中联接环在第一方向上旋转；图11示出了根据实施例的具有图10的联接环、区段销和闩锁的伸缩吊杆，其中联接环在第一方向上旋转；图12是示出相对于彼此定位的图11的联接环和区段销的透视图；图13示出了根据实施例的图11的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；图14示出了根据实施例的图13的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；图15示出了根据实施例的图14的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第一方向上进一步旋转；图16示出了根据实施例的图15的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第二方向上旋转；图17示出了根据实施例的图16的联接环、区段销和闩锁，其中联接环在第二方向上进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩吊杆，所述伸缩吊杆包括：/n吊杆致动器，所述吊杆致动器具有固定部分和可移动部分；/n旋转致动器，所述旋转致动器可操作地连接到所述可移动部分并且能够相对于所述可移动部分旋转；/n联接销，所述联接销连接到所述旋转致动器并且被构造成与所述旋转致动器一起旋转；/n伸缩吊杆，所述伸缩吊杆具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于所述基部区段进行伸缩移动；以及/n被安装到至少一个伸缩区段的旋转延伸和锁定系统，所述旋转延伸和锁定系统被构造成用于选择性地联接到所述吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。/n

【技术特征摘要】
20180604 US 62/6800901.一种伸缩吊杆，所述伸缩吊杆包括：
吊杆致动器，所述吊杆致动器具有固定部分和可移动部分；
旋转致动器，所述旋转致动器可操作地连接到所述可移动部分并且能够相对于所述可移动部分旋转；
联接销，所述联接销连接到所述旋转致动器并且被构造成与所述旋转致动器一起旋转；
伸缩吊杆，所述伸缩吊杆具有多个吊杆区段，所述吊杆区段包括基部区段和一个或多个伸缩区段，所述伸缩区段被构造成用于沿着纵向吊杆轴线相对于所述基部区段进行伸缩移动；以及
被安装到至少一个伸缩区段的旋转延伸和锁定系统，所述旋转延伸和锁定系统被构造成用于选择性地联接到所述吊杆致动器以及选择性地与最靠近的向外相邻的吊杆区段锁定。


2.根据权利要求1所述的伸缩吊杆，其中，所述旋转延伸和锁定系统包括：
联接环，所述联接环被可旋转地安装在所述伸缩区段上；
区段销，所述区段销可操作地连接到所述联接环；以及
闩锁，所述闩锁被构造成选择性地接合所述区段销。


3.根据权利要求2所述的伸缩吊杆，所述伸缩吊杆还包括：
联接环弹簧，所述联接环弹簧可操作地联接在所述伸缩区段与所述联接环之间以推动所述联接环在预定方向上旋转；
区段销弹簧，所述区段销弹簧可操作地连接在所述伸缩区段与所述区段销之间以推动所述区段销朝向第一位置移动；以及
闩锁弹簧，所述闩锁弹簧可操作地联接在所述伸缩区段与所述闩锁之间以在朝向所述区段销的方向上推动所述闩锁。


4.根据权利要求2所述的伸缩吊杆，其中，所述联接销响应于所述旋转致动器在第一方向上的旋转而接合所述联接环。


5.根据权利要求4所述的伸缩吊杆，其中，响应于所述旋转致动器和所述联接销在所述第一方向上的进一步旋转，所述联接环在所述第一方向上旋转以将所述区段销从第一位置移动到第二位置。


6.根据权利要求5所述的伸缩吊杆，其中，所述闩锁选择性地接合所述区段销以将所述区段销保持在所述第二位置中。


7.根据权利要求6所述的伸缩吊杆，其中，所述闩锁在来自闩锁弹簧的弹簧力作用下被移动成与所述区段销接合。


8.根据权利要求6所述的伸缩吊杆，其中，所述联接环响应于所述联接环在所述第一方向上的进一步旋转而与所述区段销脱离。


9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：SJ舒恩马克，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US