用于运行机动车的驱动系的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及用于运行机动车的驱动系的方法和控制器，驱动系具有驱动机组、接在驱动机组与从动部之间的自动化的换档变速器和接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，其中，为了在自动化的换档变速器中实施切换而调节自动化的换档变速器的形状锁合换档元件，并且其中，在调节形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态。当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的驱动系的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及用于运行机动车的驱动系的方法。此外，本专利技术还涉及用于运行机动车的驱动系的控制器。
[0002]机动车的驱动系具有驱动机组和接在驱动机组与从动部之间的变速器。变速器转变转速和转矩，并因此在从动部处提供驱动机组的牵引力供应。本专利技术涉及用于运行这种驱动系的方法和控制器，其中，接在驱动机组与从动部之间的变速器是自动化的换档变速器。这样的自动化的换档变速器具有多个形状锁合换档元件，其尤其是实施为爪。为了在这样的自动化的换档变速器中实施切换，自动化的换档变速器的至少一个形状锁合换档元件被调节，其中，在调节各自的形状锁合换档元件期间监控是否在形状锁合换档元件上构成齿对齿姿态。

技术介绍

[0003]由DE 10 2013 218 426 A1已知一种用于消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上存在的齿对齿姿态的方法。建议以如下方式通过驱控至少一个执行器来消除齿对齿姿态，即，在第一次驱控尝试中以限定的目标参量来驱控执行器，此时监控齿对齿姿态是否由于这种驱控而被消除，其中，当确认齿对齿姿态未被消除时，在一次或多次后续的驱控尝试中以分别提高了的目标参量重复对执行器的驱控。待驱控的执行器可以是接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，或者可以是变速器制动器，或者也可以是电机。
[0004]尽管由现有技术已知了可以用来消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态的方法，但仍存在能够伴随着高的舒适度消除齿对齿姿态的需求。
专利技术内容
[0005]在此基础上，本专利技术的任务是提供用于运行机动车的驱动系的新方法和用于执行该方法的控制器。该任务通过根据专利权利要求1的用于运行机动车的驱动系的方法来解决。根据本专利技术，当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器，用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。在本专利技术中提出，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器，用以消除自动化的变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。以此而可行的是，伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。
[0006]优选地，依赖于转速差来获知针对分离离合器的目标定位或与目标定位相应的参量，依赖于针对分离离合器的目标定位或与目标定位相应的参量来调节分离离合器，用以消除各自的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。替选或者附加地，依赖于转速差来获知针对分离离合器的目标速度或与目标速度相应的参量，依赖于针对分离离合器的目标速度或
与目标速度相应的参量来调节分离离合器，用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。为了伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态，这是特别优选的。
[0007]优选地，获知要由分离离合器传递的目标力矩作为针对分离离合器的与目标定位相应的参量。替选或者附加地，获知要由分离离合器传递的目标力矩的时间上的目标梯度作为与目标速度相应的参量。为了伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态，这也是优选的。
[0008]优选地，当转速差相对较大时，获知针对分离离合器的与分离离合器要传递的相对较小的力矩相应的目标定位，而当转速差相对较小时，获知针对分离离合器的与分离离合器要传递的相对较大的力矩相应的目标定位。替选或附加地，当转速差相对较大时，获知与分离离合器要传递的力矩的相对较小的变化相应的目标速度，而当转速差相对较小，获知与分离离合器要传递的力矩的相对较大的变化相应的目标速度。这些特征也被用于伴随着高的舒适度地消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。
[0009]根据本专利技术的控制器在权利要求8中限定。
附图说明
[0010]优选的改进方案由从属权利要求和以下描述得出。本专利技术的实施例结合附图进行更详细的解释，但不限于此。其中：
[0011]图1示出机动车的驱动系的框图；
[0012]图2示出机动车的驱动系的示范性的简图。
具体实施方式
[0013]本专利技术涉及用于运行机动车的驱动系的方法和控制器。
[0014]图1示出了机动车的驱动系的框图。图1的驱动系包括驱动机组和自动化的换档变速器2，自动化的换档变速器接在驱动机组1与从动部3之间。在驱动机组1与自动化的换档变速器2之间接有离合器5，该离合器也被称为分离离合器或起动离合器。
[0015]在分离离合器5断开时，驱动机组1与变速器2的输入轴6脱耦。从动部3与自动化的换档变速器2的输出轴8耦接。
[0016]自动化的换档变速器2具有多个形状锁合换档元件，它们在图1中没有示出。在自动化的换档变速器2中，实施负载中断的切换。
[0017]图1还示出了变速器控制器31和马达控制器32。变速器控制器31被用于控制和/或调节自动化的换档变速器2的运行。为此，变速器控制器31与换档变速器2交换数据。马达控制器32控制和/或调节驱动机组1的运行，并为此与驱动机组1交换数据。此外，变速器控制器31和马达控制器32相互交换数据。
[0018]正如已经解释过的那样，变速器2是具有多个形状锁合换档元件的自动化的换档变速器。图2示出了具有这种自动化的换档变速器2的可能的、示例性的实施方案的机动车驱动系，其中，图2中的自动化的换档变速器2被实施为分组变速器。
[0019]在图2的实施例中，自动化的分组变速器包括主变速器9、在驱动技术上接在主变速器9上游的半档档组10以及在驱动技术上接在主变速器9下游的倍档档组11。主变速器9
也被称为主档组。
[0020]自动化的分组变速器的主变速器9被实施为中间轴结构形式的直接档变速器，并具有两个中间轴21、22。图2示出了作用在中间轴21上的变速器制动器4。中间轴21可以经由变速器制动器4被制动。
[0021]在所示的实施例中，主变速器9构造有用于前进行驶的三个传动比级G1、G2和G3和用于倒退行驶的传动比级R。传动比级G1、G2和R的空套轮分别以能转动的方式支承在主轴30上并能经由所配属的被构造为牙嵌式离合器的换档元件15、16、18和19被切换。所配属的固定轮抗相对转动地布置在中间轴21、22上。两个换档元件15、16和两个换档元件18、19分别构成换档组17或20。
[0022]自动化的分组变速器的主变速器9的换档组17、20的换档元件15、16和换档元件18、19是非同步式形状锁合换档元件，即牙嵌式换档元件。
[0023]在所示的实施例中，自动化的分组变速器的半档档组10是两级式构成的，并且同样以中间轴结构形式实施，其中，半档档组10的两个传动比级K1和K2形成主变速器9的两个能切换的输入恒定级。两个传动比级K1、K2具有较小的传动比差。第一传动比级K1的空套轮以能转动的方式支承在输入轴6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行机动车的驱动系的方法，所述驱动系具有驱动机组(1)、接在所述驱动机组(1)与从动部(3)之间的自动化的换档变速器(2)和接在所述驱动机组(1)与所述自动化的换档变速器(2)之间的分离离合器(5)，其中，为了在所述自动化的换档变速器(2)中实施切换而调节所述自动化的换档变速器(2)的形状锁合换档元件，并且其中，在调节所述形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在所述形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态，其特征在于，当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于所述驱动机组(1)的实际转速与所述驱动机组(1)的为了使所述形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节所述分离离合器(5)，用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依赖于所述转速差来获知针对所述分离离合器(5)的目标定位或与所述目标定位相应的参量，依赖于所述目标定位或与所述目标定位相应的参量来调节所述分离离合器(5)，用以消除各自的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获知要由所述分离离合器传递的目标力矩作为针对所述分离离合器(5)的与所述目标定位相应的参量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述转速差相对较大时，获知针对所述分离离合器(5)的与所述分离离合器(5)要传递的相对较小的力矩相应的目标定位，当所述转速差相对较小时，获知针对所述分离离合器(5)的与所述分离离合器(5)要传递的相对较大的力矩相应的目标定位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述转速差来获知针对所述分离离合器(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿希姆，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：