用于能转向的车辆的转向桥和搬运车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于能转向的车辆的转向桥和搬运车辆。转向桥包括车桥壳体和转向驱动器，转向驱动器具有：电动马达；马达轴；第一行星级，第一行星级包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；最后的行星级，最后的行星级包括最后的太阳轮、最后的行星轮和最后的行星架；齿圈，其中，转向驱动器被构造成用于使力流从马达轴经由第一太阳轮和第一行星轮延伸向第一行星架，并且使力流继续经由最后的太阳轮延伸向最后的行星轮。根据本发明专利技术的转向桥的特征在于，力流继续从最后的行星轮延伸向齿圈，其中，齿圈相对于车桥壳体以能围绕摆转轴线转动的方式被支承，并且其中，最后的行星架抗相对转动地与车桥壳体连接。对转动地与车桥壳体连接。对转动地与车桥壳体连接。

【技术实现步骤摘要】
用于能转向的车辆的转向桥和搬运车辆


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于能转向的车辆的转向桥以及一种相应的搬运车辆。

技术介绍

[0002]在现有技术中已知有伺服转向单元的不同的构造方式。这些伺服转向单元要么对驾驶员的手动转向预给定量进行辅助支持，要么根据电信号自主调整所期望的转向角。在此，通常使用液压缸或电动马达作为致动器。这些伺服转向单元通常除了包括致动器之外还包括同中心结构形式的转向传动装置，并且具有轴作为从动部。转向单元呈柱状构建，其在下部区域中具有底座，该底座被用于紧固在车辆的底盘上。转向单元的上部区域能相对下部区域扭转，以便在能转向的车轮上调整转向角。
[0003]在这方面，由DE 10 2019 116 644 A1已知一种用于车辆的伺服转向单元，该伺服转向单元包括具有底座的转向柱以及具有壳体和电动马达的电辅助转向机组，其中，壳体相对于底座在自由度方面是能运动的。转向柱本身还包括下车桥，其以能转动的方式与底座连接并且部分地包含在底座内。电动马达被构造成使得其可以经由输出轴驱动下车桥转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于能转向的车辆的转向桥(1)，所述转向桥包括车桥壳体(18)和转向驱动器(24)，所述转向驱动器具有：电动马达(2)；马达轴(3)；第一行星级(20)，所述第一行星级包括第一太阳轮(4)、第一行星轮(5)和第一行星架(6)；最后的行星级(22)，所述最后的行星级包括最后的太阳轮(9)、最后的行星轮(10)和最后的行星架(16)；齿圈(11)，其中，所述转向驱动器(24)被构造成用于使力流从所述马达轴(3)经由所述第一太阳轮(4)和所述第一行星轮(5)延伸向第一行星架(6)，并且使力流继续经由所述最后的太阳轮(9)延伸向所述最后的行星轮(10)，其特征在于，力流继续从所述最后的行星轮(10)延伸向齿圈(11)，其中，所述齿圈(11)相对于所述车桥壳体(18)以能围绕摆转轴线(19)转动的方式被支承，并且其中，所述最后的行星架(16)抗相对转动地与所述车桥壳体(18)连接。2.根据权利要求1所述的转向桥(1)，其特征在于，所述转向驱动器(24)还包括至少一个中间的行星级(21)，所述中间的行星级本身包括中间的太阳轮(7)、中间的行星轮(8)和中间的行星架(17)，其中，力流从第一行星架(6)经由所述中间的太阳轮(7)和所述中间的行星轮(8)延伸向中间的行星架(17)，并且其中，力流继续从中间的行星架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：