用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具制造技术

本发明专利技术涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。部处与联接杆铰接。部处与联接杆铰接。

【技术实现步骤摘要】
用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的用于能转向的车辆的转向桥以及相应的地面运输工具。

技术介绍

[0002]在现有技术中已知伺服转向单元的不同的构造方式，伺服转向单元要么支持驾驶员的人工转向预定，要么根据电信号自动地调设出所希望的转向角。在此，液压缸或电马达通常用作执行器。这些转向单元除了执行器外通常还包括以集中方式构建的转向传动装置并具有作为输出部的轴。转向单元柱状地构建并具有在用于紧固在车辆底盘上的下部区域中的支座。转向单元的上部区域能相对于下部区域扭转，以便能够在能转向的车轮上调设出转向角。
[0003]由DE 10 2019 116 644 A1在该方面已知一种用于车辆的伺服转向单元，该伺服转向单元包括具有支座的转向柱以及具有壳体和电马达的电支持式转向机构，其中，壳体关于支座在自由度方面是能运动的。转向柱本身还包括下方的轴，该下方的轴以能转动的方式与支座连接并部分地包含在其中。电马达被构造成其能够经由输出轴使下方的轴转动。
[0004]然而，已知的伺服转向单元是具有缺点的，即，由于其柱状的结构形式而使得伺服转向单元具有高的空间需求以及经受不利的机械负荷，该不利的机械负荷又会导致提高了的磨损和伺服转向单元的过早故障。

技术实现思路

[0005]本专利技术的任务在于提供用于能转向的车辆的改进的转向桥。
[0006]根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1的用于能转向的车辆的转向桥来解决。本专利技术有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得出。
[0007]本专利技术涉及用于能转向的车辆的转向桥，该转向桥包括：桥壳体、转向马达、转向传动装置、具有第一转向臂的第一转向节、具有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一转向横拉杆和第二转向横拉杆，其中，第一转向臂刚性地布置在第一转向节上，其中，第二转向臂刚性地布置在第二转向节上，其中，第一转向节能转向地支承在桥壳体中，其中，第二转向节能转向地支承在桥壳体中，其中，第一转向横拉杆在第一端部处以铰接方式与第一转向臂连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆连接，其中，第二转向横拉杆在第一端部处以铰接方式与第二转向臂连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆连接，并且其中，转向桥被构造成用于使转向马达能够经由转向传动装置调设出转向桥的转向角。根据本专利技术的转向桥的优点在于，转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆，其中，第一转向中间连杆利用第一端部以铰接方式与桥体(Achskoerper)连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆连接，并且其中，第二转向中间连杆在第一端部处以铰接方式与桥体连接并且在第二端部处以铰接方式与联接杆连接。
[0008]因此设置有转向桥，即，具有尤其是两个能转向的车轮的车桥，该车桥适合于使用在车辆上。车辆优选是商用车辆，如农用机械、工作机械或地面运输工具。
[0009]如所描述的那样，转向桥首先包括桥壳体，转向桥的所有另外的构件布置在该桥壳体上。因此，桥壳体表现出转向桥的基础结构类型。
[0010]此外，转向桥包括转向马达和转向传动装置，其中，转向马达被设置用于驱使转向桥的能转向的车轮，在该意义中，转向马达可以通过转向传动装置来调设出转向桥的转向角。
[0011]优选地，转向马达和转向传动装置布置在共同的壳体中。
[0012]有利地，能转向的车轮可以是受驱动的车轮，其中，在该情况中设置有驱动机组，然而该驱动机组不必是转向桥的部分。
[0013]优选地，转向马达是三相无刷式电马达。
[0014]优选地，转向传动装置被构造为行星传动装置。尤其优选地，转向传动装置也可以包括接在行星传动装置之前的圆柱齿轮级或牵引机构级。
[0015]转向桥还包括具有第一转向臂的第一转向节和具有第二转向臂的第二转向节。在此，能转向的第一车轮可以能转动地布置在第一转向节上，并且能转向的第二车轮可以能转动地布置在第二转向节上。第一和第二转向节能转向地，即，能绕转向轴线枢转地支承在桥壳体中。因此，第一转向节的转向运动可以传递到第一车轮上。同样地，第二转向节的转向运动可以传递到第二车轮上。
[0016]第一转向臂刚性地紧固在第一转向节上。例如，第一转向臂与第一转向节可以被构造成一体式的。然而，也能想到焊接连接或螺纹连接。
[0017]以类似的方式，第二转向臂也刚性地紧固在第二转向节上。例如，第二转向臂与第二转向节可以被构造成一体式的。然而，在该情况中也能想到焊接连接或螺纹连接。
[0018]第一转向臂用于将转向马达的转向力矩传递到第一转向节上，并且第二转向臂用于将转向马达的转向力矩传递到第二转向节上。
[0019]转向桥还包括第一转向横拉杆、第二转向横拉杆以及联接杆，其中，联接杆利用各一个轴向端部与第一转向横拉杆的第二端部并且与第二转向横拉杆的第二端部以铰接方式连接。换而言之，联接杆居中地布置在转向横拉杆之间并且经由各一个铰链将它们相互连接起来。这些铰链有利地是仅具有一个自由度的转动铰链或活节铰链。
[0020]第一转向横拉杆利用第一端部与第一转向臂经由铰链连接，并且相应地，第二转向横拉杆与第二转向臂经由铰链连接。优选地，这些铰链也是仅具有一个自由度的转动铰链或活节铰链。
[0021]通过联接杆与第一转向横拉杆和第二转向横拉杆同样地连接并也与第一转向臂或第二转向臂连接，可以同步地调设出第一转向节或第一车轮上的转向运动和第二转向节或第二车轮上的转向运动。有利地，第一转向横拉杆、第二转向横拉杆和联接杆构造得使第一转向节或第一车轮上的转向角和第二转向节或第二车轮上的转向角是不一致的，而是共同地形成所谓的阿克曼角，从而能够实现转向桥的高效的转弯。
[0022]当前根据本专利技术规定的是，转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆在此利用第一端部经由铰链与桥体连接，并且第二转向中间连杆也以类似方式利用第一端部经由铰链与桥体连接。在此也有利地涉及仅具有一个自由度的转
动铰链或活节铰链。第一转向中间连杆在第二端部处同样经由铰链与联接杆连接。然而，与联接杆的连接部在此不必强制性地布置在联接杆的轴向端部处。同样地，第二转向中间连杆在第二端部处经由铰链与联接杆连接。这些铰链也优选构造成仅具有一个自由度的转动铰链或活节铰链。
[0023]第一和第二转向中间连杆造成转向的更大的机械稳定性，尤其是即使在高的车轮作用力的情况下，例如在转弯行驶时和在加速过程或制动过程时，从而第一转向节和第二转向节始终彼此可靠地具有各自所希望的角度。此外，联接杆以及第一和第二转向横拉杆通过使用第一和第二转向中间连杆相对接近桥体地受引导，由此得到了转向桥的较小的空间需求。
[0024]根据本专利技术的优选实施方式规定的是，转向马达和转向传动装置与第一转向节的转向轴线同轴地布置在桥壳体上，其中，转向传动装置的输出轴抗相对转动地与第一转向节的支承栓连接。转向马达和转向传动装置因此有利地在第一转向节上方布置在第一转向节的转向轴线上。通过转向传动装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于能转向的车辆的转向桥(20)，所述转向桥包括桥壳体(1)、转向马达(6)、转向传动装置(16)、具有第一转向臂(4
‘
)的第一转向节(4)、具有第二转向臂(5
‘
)的第二转向节(5)、联接杆(9)、第一转向横拉杆(7)和第二转向横拉杆(8)，其中，第一转向臂(4
‘
)刚性地布置在第一转向节(4)上，其中，第二转向臂(5
‘
)刚性地布置在第二转向节(5)上，其中，第一转向节(4)能转向地支承在桥壳体(1)中，其中，第二转向节(5)能转向地支承在桥壳体(1)中，其中，第一转向横拉杆(7)在第一端部处以铰接方式与第一转向臂(4
‘
)连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆(9)连接，其中，第二转向横拉杆(8)在第一端部处以铰接方式与第二转向臂(5
‘
)连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆(9)连接，并且其中，转向桥(20)被构造成用于使转向马达(6)能够经由转向传动装置(16)调设出转向桥(20)的转向角，其特征在于，转向桥(20)还包括第一转向中间连杆(11)和第二转向中间连杆(12)，其中，第一转向中间连杆(11)利用第一端部以铰接方式与桥体(1)连接并且利用第二端部以铰接方式与联接杆(9)连接，并且其中，第二转向中间连杆(12)在第一端部处以铰接方式与桥体(1)连接并且在第二端部处以铰接方式与联接杆(9)连接。2.根据权利要求1所述的转向桥(20)，其特征在于，所述转向马达(6)和所述转向传动装置(16)与所述第一转向节(4)的转向轴线同轴地布置在所述桥壳体(1)上，其中，所述转向传动装置(16)的输出轴抗相对转动地与所述第一转向节(4)的支承栓连接。3.根据权利要求1所述的转向桥(20)，其特征在于，所述转向马达(6)与所述第一转向节(4)的转向轴线同轴地布置在所述桥壳体(1)上并且所述转向传动装置(16)布置在所述第一转向节(4)中，其中，所述转向马达(6)的输出轴抗相对转动地与所述转向传动装置(16)的输入轴连接。4.根据权利要求1所述的转向桥(20)，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：