物流机器人的转向装置及其替换方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于底座上的两个限位壳体，和分别活动设于两个限位壳体内的两个移动组件；移动组件包括位于限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个驱动轴连接的两个驱动轮和设于驱动器下方的转向轮，驱动轮用于驱动转向轮沿限位壳体的轴向方向移动；限位壳体上设有沿平行于限位壳体的轴向方向设置的磁条；驱动轮上设有与磁条磁吸固定的电磁件。通过驱动器驱动轮动轮，实现移动组件能够自行在限位壳体内移动，并且能够带动位于驱动器上的转向轮安装至底座上，以便于后期维修和养护。期维修和养护。期维修和养护。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人的转向装置及其替换方法


[0001]本专利技术属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的转向装置及其替换方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。
[0003]目前仓库内物流机器人的转向装置包括底座和设于底座下的转向轮，转向轮通过螺栓固定的方式固定于底座上；当转向轮被损坏时，需要将物流机器人的整个转向装置卸下来完成，进行转向轮的维修，导致转向轮在维修或者更换时其操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人的转向装置，旨在解决现有技术的维修或更换转向轮时操较为繁琐的技术问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于所述底座上的两个限位壳体，和分别活动设于所述两个限位壳体内的两个移动组件；所述移动组件包括位于所述限位壳体内且具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的转向装置，其特征在于：包括底座、对称设置于所述底座上的两个限位壳体，和分别活动设于所述两个限位壳体内的两个移动组件；所述移动组件包括位于所述限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个所述驱动轴连接的两个驱动轮和设于所述驱动器下方的转向轮，所述驱动轮用于驱动所述转向轮沿所述限位壳体的轴向方向移动；所述限位壳体上设有沿平行于所述限位壳体的轴向方向设置的磁条；所述驱动轮上设有与所述磁条磁吸固定的电磁件。2.如权利要求1所述的物流机器人的转向装置，其特征在于：所述驱动器包括用于给所述驱动轮提供驱动力的第一电机，以及具有转动轴并能够驱动所述转向轮转向的第二电机；所述第二电机位于所述第一电机和所述转向轮之间，所述转向轮连接于所述第二电机的转动轴上。3.如权利要求2所述的物流机器人的转向装置，其特征在于：所述驱动轮为驱动齿轮，所述驱动齿轮包括两个滚动齿轮和位于两个所述滚动齿轮之间的接触轮；所述底座上与所述限位壳体相对的区域设置有与所述驱动齿轮啮合的直齿条组，且所述直齿条组设有两个；所述直齿条组包括两个分别与所述滚动齿轮啮合的第一齿条，以及位于两个所述第一齿条之间的电接触条，所述电接触条用于与所述物流机器人的内部电路接通，所述接触轮与所述电接触条电性连接。4.如权利要求3所述的物流机器人的转向装置，其特征在于：所述第一电机的驱动轴上套接有电接触件，所述电接触件的一端与所述第一电机的内部电路电连接，另一端穿过靠近所述第一电机的所述滚动齿轮与所述接触轮电性连接。5.如权利要求4所述的物流机器人的转向装置，其特征在于：所述转向装置还包括沿平行于所述限位壳体的轴向方向设置的链条，以及连接于所述第一电机上的连接模块，所述链条的一端固定于所述第一电机上并与所述连接模块相对设置；所述链条的背向所述第一电机的一端设置有与所述连接模块相适配的卡接模块。6.如权利要求5所述的物流机器人的转向装置，其特征在于：所述卡接模块上设有凸设的卡接块；所述连接模块上设有凹设的卡槽，且所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，衡进，孙贇，姚郁巍，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：