机械爪手转换器制造技术

本发明专利技术公开了一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，二者之间的连接包括本体一和本体二的固定连接和气路连接，固定连接是通过凸块和凹槽及气控锁定机构进行自动化控制连接和松开，气路连接通过凸台气路接口和凹坑气路接口之间密闭连接。在使用时，多个不同类型的气控机械爪手放置在操作台固定位置上，自动化机械臂根据工艺要求，可以通过机械臂端连接机构和爪手端连接机构实现机械臂与爪手的自动化更换连接。而且，机械臂与爪手连接可靠，气路连接紧密。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化机械设备
，尤其涉及一种机械爪手转换器。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，自动机械手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。自动机械手包括机械臂和适应抓取各种部件的机械爪，一个机械臂可以配备多种机械爪，为了完成一个作业流程，机械臂可能要多次更换机械爪。对于气动类型的机械爪，由于机械爪和机械臂之间的链接除了机械固定连接以外，还包括气路连接，传统的更换机械爪的方法需要人工参与，自动化程度不高，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高， 连接紧密可靠，运行稳定的机械爪手转换器。本专利技术的技术方案是这样实现的一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一，本体一的侧面有2 6个爪手控制气管上接口和2个本体锁定气管接口 ；本体一下面中部有凸块，凸块内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块两侧的锁销；每个爪手控制气管上接口都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口 ；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二，本体二上面中部有与凸块相配合的凹槽，凹槽的侧面有与锁销相配合的锁孔；本体二上面周围有与凸台气路接口相配合的凹坑气路接口 ；每个凹坑气路接口都连通一个位于本体二侧面的爪手控制气管下接口。所述的爪手控制气管上接口是4个。所述的气控锁定机构包括与2个本体锁定气管接口连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个锁销伸出缩进凸块两侧。为了本体一和本体二在连接过程中定位准确，所述本体一下面凸块的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销，在本体二上面凹槽两侧与定位销对应位置设置两个定位孔。本专利技术与现有技术相比具有如下优点在使用时，一个机械臂端连接机构固定在自动化机械臂的顶端，多个不同类型的气控机械爪手上端都分别固定一个爪手端连接机构，多个不同类型的气控机械爪手放置在操作台固定位置上，自动化机械臂根据工艺要求， 可以通过机械臂端连接机构和爪手端连接机构实现机械臂与爪手的自动化更换连接。而且，机械臂与爪手连接可靠，气路连接紧密。附图说明图1为本专利技术机械臂端连接机构示意图2为本专利技术爪手端连接机构示意图。 具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。如图1和图2所示，一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一 1，本体一 1的侧面有四个爪手控制气管上接口 9、11、13、15和两个本体锁定气管接口 3、4 ；本体一 1下面中部有凸块2，凸块2内部设置气控锁定机构，所述的气控锁定机构包括与两个本体锁定气管接口 3、 4连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个可以伸出缩进凸块两侧的锁销5、 6 ；每个爪手控制气管上接口 9、11、13、15都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口 10、12、14、16;本体一 1下面凸块2的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销7、8 ；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二 17，本体二 17上面中部有与凸块2相配合的凹槽18，凹槽18的侧面有与锁销5、6相配合的锁孔19 ；本体二 17上面周围有与凸台气路接口 10、12、14、16相配合的凹坑气路接口 23、25、27、29;每个凹坑气路接口 23、25、27、四都连通一个位于本体二侧面的爪手控制气管下接口 22、对、26、观；在本体二 17上面凹槽18两侧与定位销7、8对应位置设置两个定位孔20、21。下面继续结合附图，简述本专利技术产品的工作原理。在连接时，通过自动化机械臂将机械臂端连接机构放置在爪手端连接机构上，凸块2伸入到凹槽18内，通过本体锁定气管接口 3供气启动气控锁定机构使锁销伸入锁孔19 内，实现机械臂与爪手的固定连接，同时，凸台气路接口 10、12、14、16分别伸入到凹坑气路接口 23、25、27、四内，并通过密封橡胶环实现气路密封连接。分离时，通过本体锁定气管接口 4供气启动气控锁定机构使锁销缩回到凸块2内， 通过自动化机械臂将机械臂端连接机构与爪手端连接机构分离。权利要求1.一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一(1)，本体一(1)的侧面有2 6个爪手控制气管上接口(9、11、13、1幻和2个本体锁定气管接口(3、4)；本体一(1)下面中部有凸块O)，凸块O)内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口(3、4)连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块( 两侧的锁销(5、6)；每个爪手控制气管上接口(9、11、13、15)都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口(10、12、14、16)；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二(17)，本体二(17)上面中部有与凸块(2)相配合的凹槽(18)，凹槽(18)的侧面有与锁销(5、6)相配合的锁孔(19)；本体二(17)上面周围有与凸台气路接口(10、12、14、16)相配合的凹坑气路接口(23、25J6、28)；每个凹坑气路接口(23、25、27、29)都连通一个位于本体二(17)侧面的爪手控制气管下接口(22、24、 26,28)。2.按照权利要求1所述的机械爪手转换器，其特征在于所述的爪手控制气管上接口 (9、11、13、15)是 4 个。3.按照权利要求1或2所述的机械爪手转换器，其特征在于所述的气控锁定机构包括与2个本体锁定气管接口(3、4)连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个锁销(5、6)伸出缩进凸块O)两侧。4.按照权利要求1或2所述的机械爪手转换器，其特征在于所述本体一(1)下面凸块O)的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销(7、8)，在本体二(17)上面凹槽(18)两侧与定位销(7、8)对应位置设置两个定位孔00、21)。全文摘要本专利技术公开了一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，二者之间的连接包括本体一和本体二的固定连接和气路连接，固定连接是通过凸块和凹槽及气控锁定机构进行自动化控制连接和松开，气路连接通过凸台气路接口和凹坑气路接口之间密闭连接。在使用时，多个不同类型的气控机械爪手放置在操作台固定位置上，自动化机械臂根据工艺要求，可以通过机械臂端连接机构和爪手端连接机构实现机械臂与爪手的自动化更换连接。而且，机械臂与爪手连接可靠，气路连接紧密。文档编号B25J13/00GK102343589SQ20101024183公开日2012年2月8日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日专利技术者高桥昌志 申请人:上海普莱克斯自动设备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于：所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一（１），本体一（１）的侧面有２～６个爪手控制气管上接口（９、１１、１３、１５）和２个本体锁定气管接口（３、４）；本体一（１）下面中部有凸块（２），凸块（２）内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口（３、４）连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块（２）两侧的锁销（５、６）；每个爪手控制气管上接口（９、１１、１３、１５）都连通一个位于本体一下面有与凸台气路接口（１０、１２、１４、１６）相配合的凹坑气路接口（２３、２５、２６、２８）；每个凹坑气路接口（２３、２５、２７、２９）都连通一个位于本体二（１７）侧面的爪手控制气管下接口（２２、２４、２６、２８）。周围的凸台气路接口（１０、１２、１４、１６）；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二（１７），本体二（１７）上面中部有与凸块（２）相配合的凹槽（１８），凹槽（１８）的侧面有与锁销（５、６）相配合的锁孔（１９）；本体二（１７）上面周围

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌志，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31