活节双爪指简易机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手，具体是一种活节双爪指简易机械手。本实用新型专利技术解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题。活节双爪指简易机械手包括主臂、活动臂、机械爪指、连杆、以及压缩弹簧；主臂包括前臂、后臂、以及活节；前臂与后臂之间通过活节连接；活动臂与前臂前端铰接；机械爪指和连杆的数目均为两个。本实用新型专利技术有效解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题，适用于在各种环境下进行抓取作业。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体是一种活节双爪指简易机械手。
技术介绍
机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域；现有机械手由于自身结构限制，普遍存在结构复杂、造价高、体积大、重量大、难以普及的问题；为此有必要专利技术一种结构简单、造价低、体积小、重量小且易于普及的新型机械手。
技术实现思路
本技术为了解决现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题，提供了一种活节双爪指简易机械手。本技术是采用如下技术方案实现的活节双爪指简易机械手，包括主臂、活动臂、机械爪指、连杆、以及压缩弹簧；主臂包括前臂、后臂、以及活节；前臂与后臂之间通过活节连接；活动臂与前臂前端铰接；机械爪指和连杆的数目均为两个，每个机械爪指的后端均与前臂前端固定，每个连杆的两端均分别与活动臂和机械爪指前部铰接；压缩弹簧两端分别与前臂和活动臂固定；前臂上固定有导条，后臂上固定有弧形导轨，导条端部嵌于弧形导轨中；后臂后部固定有手柄，手柄与活动臂之间连接有拉线；后臂尾部固定有套环。使用时，将套环套在手臂上，手握机械臂，以增加活动臂力；拉动手柄，通过拉线使得活动臂旋转，活动臂通过连杆带动机械爪进行抓取动作；本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种活节双爪指简易机械手，包括主臂、活动臂（１）、机械爪指（２）、连杆（３）、以及压缩弹簧（４）；其特征在于：主臂包括前臂（５）、后臂（６）、以及活节（７）；前臂（５）与后臂（６）之间通过活节（７）连接；活动臂（１）与前臂（５）前端铰接；机械爪指（２）和连杆（３）的数目均为两个，每个机械爪指（２）的后端均与前臂（５）前端固定，每个连杆（３）的两端均分别与活动臂（１）和机械爪指（２）前部铰接；压缩弹簧（４）两端分别与前臂（５）和活动臂（１）固定；前臂（５）上固定有导条（８），后臂（６）上固定有弧形导轨（９），导条（８）端部嵌于弧形导轨（９）中；后臂（６）后部固定有手柄（１０），手柄（１０）与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王泉，
申请(专利权)人：吴三社，王泉，
类型：实用新型
国别省市：14