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本实用新型涉及机械手，具体是一种活节双爪指简易机械手。本实用新型解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题。活节双爪指简易机械手包括主臂、活动臂、机械爪指、连杆、以及压缩弹簧；主臂包括前臂、后臂、以及活节；前臂与后...
该专利属于吴三社;王泉所有，仅供学习研究参考，未经过吴三社;王泉授权不得商用。

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