本发明专利技术提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括：输入轴（１２２），具备与电机所具备的小齿轮（１１４）外啮合而从该小齿轮（１１４）获取驱动力的输入齿轮（１２０）；输入轴齿轮（１２４），形成在输入轴（１２２）上；多个偏心体轴（１３０），具备用于使外齿齿轮（１３４）摆动的偏心体（１３２）；偏心体轴齿轮（１２８），形成在偏心体轴（１３０）中的至少１个上，用于使该偏心体轴（１３０）获取动力；及分配齿轮（１２６），与输入轴齿轮（１２４）及偏心体轴齿轮（１２８）啮合，将输入轴齿轮（１２４）的旋转分配传递给多个偏心体轴齿轮（１２８）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内接摆动啮合式行星齿轮减速器。
技术介绍
以往，已知(日本)特开2002—106650号公报或(日本)特开2002 一122190号公报所述的齿轮电机1、 2及2'。图6表示特开2002_ 106650号公报所述的齿轮电机1。图7表示 特开2002—122190号公报所述的齿轮电机2。图8表示特开2002 — 122190号公报所述的齿轮电机2'。还有，关于这些各齿轮电机的相同 或类似的部分，附以相同符号进行说明。各齿轮电机均包括作为动力源的电机10、装备在电机10的电机轴 12上的小齿轮或带轮14、具备用于摆动外齿齿轮34的偏心体32的偏 心体轴30、和卸载外齿齿轮34的自转成分的承载体38 (38A、 38B)， 该承载体38通过承载体用轴承50 (50A、 50B)轴支承在壳体40上。在齿轮电机1中，小齿轮14与大径的分配齿轮26啮合，该分配齿 轮26上形成的小齿轮26A与3根偏心体轴30上(图3中只显示1根) 具备的各个输入齿轮20啮合。另外，该分配齿轮26由轴承80、 81旋 转自由地支承。在齿轮电机2中，小齿轮14直接与偏心体轴30 (3根偏心轴30中 的1个，图4中只显示1根)上具备的输入齿轮20啮合。还有，该输 入齿轮20与分配齿轮26啮合，该分配齿轮26与另两根偏心体轴30上 分别具备的输入齿轮20 (均无图示)啮合。g卩，配置有3根具备输入齿 轮20 (20A、 20B、 20C)的偏心体轴30 (30A、 30B、 30C)，其中l个输入齿轮20A与小齿轮14及分配齿轮26啮合，其他输入齿轮20B、20C 仅与分配齿轮26啮合。另外，分配齿轮26由轴承80、 81旋转自由地支承。在齿轮电机2'中，带轮(相当于小齿轮)14通过带与输入带轮(相 当于输入齿轮)20连结，该输入带轮20固定在偏心体轴30上。在偏心 体轴30的轴向大致中央附近形成有偏心体轴齿轮28，该偏心体轴齿轮 28与分配齿轮26啮合。在此，偏心体轴30除了图示以外也还有2根， 在这些偏心体轴30上也形成有偏心体轴齿轮28，分别与分配齿轮26 啮合。但是，在图示以外的其它两根偏心体轴30上不具备输入带轮20。 另外，分配齿轮26由轴承80、 81旋转自由地支承。在齿轮电机1中，在电机10的旋转传递到所有偏心轴30的过程中， 通过分配齿轮26传递。该分配齿轮26由用于与小齿轮14啮合的大齿 轮和用于与输入齿轮20啮合的小齿轮26A构成，为了使小齿轮14和从 该小齿轮14轴心偏离较大的分配齿轮26直啮合，分配齿轮26的直径 不可避免地成为大直径甚至形状也变得复杂，从而成本成为问题。在齿轮电机2及2'中，在电机10的旋转传递到所有偏心体轴30 的过程中，使小齿轮(或带轮)14与1根偏心体轴30上具备的输入齿 轮(输入带轮)20啮合(连结)后，通过该偏心体轴30的旋转使分配 齿轮26旋转。另外，剩余的偏心体轴30为通过该分配齿轮26而旋转 的结构，可以使分配齿轮26的直径较小。但是，由于不是使3根偏心 体轴30同时旋转，因而，存在齿隙的偏离，在精度上不好。另外，只 有在小齿轮(或带轮)14和输入齿轮(或输入带轮)20的啮合(或连 结)部分的减速比起作用，很难实现高减速比。
技术实现思路
本专利技术即是为了同时解决上述问题点而产生的，其课题在于提供低 成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。本专利技术的内接摆动啮合式行星齿轮减速器，通过以下的结构解决上述课题将输入的动力通过摆动的外齿齿轮减速输出，包括输入轴， 具备同与外部动力源的输出轴等速旋转的小齿轮外啮合而从该小齿轮 接受驱动力的输入齿轮；输入轴齿轮，形成在该输入轴上；多个偏心体 轴，具备用于使上述外齿齿轮摆动的偏心体；偏心体轴齿轮，形成在上 述偏心体轴中的至少l个上，用于使该偏心体轴获取动力；及分配齿轮， 与上述输入轴齿轮及上述偏心体轴齿轮啮合，将上述输入轴齿轮的旋转 分配传递给上述多个偏心体轴齿轮。由于采用这种结构，从而能够以输入齿轮从动力源获取动力时、及 从输入轴的输入轴齿轮(通过分配齿轮)向偏心体轴齿轮传递动力时的 两级来进行减速，能够实现高减速比。另外，此时无需准备大径或复杂 形状的分配齿轮，也不需要必要以上的成本。另外，与上述小齿轮相比上述输入齿轮为大齿轮，而且，与上述输 入轴齿轮相比上述偏心体轴齿轮为大齿轮，从而也能够获得高(大)减 速比。专利技术的效果能够提供低成本且实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器°附图说明图1是表示本专利技术的实施方式一例的齿轮电机的侧截面图。图2是沿图i中箭头n—n线的截面图。图3是表示本专利技术的其他实施方式一例的齿轮电机的侧截面图。 图4是沿图3中箭头IV—IV线的截面图。图5是表示本专利技术的再一其他实施方式一例的齿轮电机的侧截面图。图6是现有的齿轮电机1的侧截面图。 图7是现有的齿轮电机2的侧截面图。 图8是现有的齿轮电机2'的侧截面图。具体实施例方式以下利用附图，关于本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式一例的齿轮电机100的侧截面图，图2是沿图i中箭头n—n线的截面图。齿轮电机ioo由作为动力源的电机iio和内接摆动啮合式行星齿轮 减速器101构成。该齿轮电机ioo是一种设置成自身的轴向为上下方向的所谓「纵型」齿轮电机100。在收容减速机构的壳体140的上面侧设 有电机110，另一方面，在壳体140的下面侧通过螺钉144连结有基台 142。另夕卜，齿轮电机100的半径方向中央部分，设有中空的空心部H， 能够在该空心部H通过电缆170等而进行使用。空气部H形成在贯通第1 、第2承载体138A、 138B的圆筒法兰131 的内周形成，该圆筒法兰131通过安装螺钉129固定在第2承载体138B 上。另外，在圆筒法兰131和电机安装体139之间及圆筒法兰131和第 2承载体138B之间夹有O环160，密封为减速器101内的润滑剂不会 泄漏到外部。还有，圆筒法兰131不直接有助于动力传递，因而，形成得较薄。 从而能够增大空心部H，能够贯通更多的电缆等。在电机110的电机轴112上具备小齿轮114，以便与电机轴112 — 体(以等速)旋转。该小齿轮114可以例如在电机轴112上直接切出形 成，也可以是固定有作为另外的构件的齿轮。该小齿轮114与直径比自 身大的输入齿轮120外啮合。即，与小齿轮114相比，输入齿轮120作 为大齿轮构成。输入齿轮120固定在输入轴122上。输入轴122以贯通 第1承载体138A及外齿齿轮134的形态配置。即，输入轴122配置在 外齿齿轮134的节圆的内侧。其结果是，能够将与固定在输入轴122上 的输入齿轮120啮合的小齿轮114配置在内齿齿轮136的节圆内。另外， 输入轴122通过输入轴用轴承152A相对于第1承载体旋转自由地支承， 还通过输入轴用轴承152B相对于第2承载体138B旋转自由地支承。 在本实施方式中，输入轴122不贯通第2承载体138B。另外，在输入轴122的轴向中段(支承输入轴122的输入轴用轴承 152A、 152B之间)，与输入轴122—体形成有输入轴齿轮124。该输入 轴齿轮124与分配齿轮126啮合。分配齿轮126内含着空心部H相对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内接摆动啮合式行星齿轮减速器，其特征在于，将输入的动力通过摆动的外齿齿轮减速输出，包括： 输入轴，具备同与外部动力源的输出轴等速旋转的小齿轮外啮合而从该小齿轮接受驱动力的输入齿轮； 输入轴齿轮，形成在该输入轴上； 多个 偏心体轴，具备用于使上述外齿齿轮摆动的偏心体； 偏心体轴齿轮，形成在上述偏心体轴中的至少１个上，用于使该偏心体轴获取动力；及 分配齿轮，与上述输入轴齿轮及上述偏心体轴齿轮啮合，将上述输入轴齿轮的旋转分配传递给上述多个偏心体轴齿轮 。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芳贺卓，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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