【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管状电机减速器结构，具体是指一种结构紧凑 的管状电机行星减速器。
技术介绍
管状电机行星减速器在设计中为了满足减速比的要求，需要增加末 级支架销子的分布圆直径，相应的也需要增加内齿套座的直径，使得管 状电机行星减速器的横向尺寸增加，结构不紧凑；或者减少内齿套座齿 圈处的厚度，这样内齿套座的强度得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种在满足减速比和强度 要求的情况下，可不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的的管状电 机行星减速器结构。本技术的目的是这样实现的:本技术的一种管状电机行星 减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有 一级 支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级 行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二 级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有太阳齿轮；三级支架 主体，上述三级支架主体上有三级支架销子，支架销子上有三级行星齿 轮，下端是输出轴；其特征在于三级支架主体是一个台阶结构。本技术的管状电机行星减速器，由于三级支架主体有台阶结 构，既可以满足三级支架销子的分布圆直径，同时也满足三级支架主体 与内齿套座的结合尺寸，在满足减速比和强度要求的情况下，达到不改 变原有管状电机行星减速器橫向尺寸的目的。附图说明图1为管状电机行星减速器的结构示意图。图2为管状电机行星减速器的三级支架主体的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术作进一步说明如图1和图2所示，本技术的管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮l、内齿端盖2、内齿套3和内齿套座15，内有...
【技术保护点】
一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮（１）、内齿端盖（２）、内齿套（３）和内齿套座（１５），内有：一级支架主体（６），上述一级支架主体（６）上端有一级支架销子（５），支架销子（５）上有一级行星齿轮（４），下端有太阳齿轮（７）；二级支架主体（１０），上述二级支架主体（１０）上有二级支架销子（９），支架销子（９）上有二级行星齿轮（８），下端有太阳齿轮（１１）；三级支架主体（１４），上述三级支架主体（１４）上有三级支架销子（１３），支架销子（１３）上有三级行星齿轮（１２），下端是输出轴（１６）；其特征在于三级支架主体（１４）是一个台阶结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周金华，杨连国，
申请(专利权)人：周金华，杨连国，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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