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一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有：一级支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，...
该专利属于周金华;杨连国所有，仅供学习研究参考，未经过周金华;杨连国授权不得商用。

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