【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2022年11月17日申请的日本专利申请第2022-184301号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及挖土机、挖土机的控制装置及机器学习装置。
技术介绍
1、以往，已知有具有与将铲斗内的物体朝向地面排放的动作相关的功能的挖土机(参考专利文献1。)。
2、专利文献1：日本特开2019-44582号公报
3、在上述挖土机中，进行挖掘作业的操作者在进行包括斗杆闭合操作等在内的挖掘操作之后，需要进行用于将铲斗内的沙土朝向位于从挖掘位置分开的位置上的地面排放的操作即排放操作。具体而言，操作者进行动臂上升操作及回转操作，在将被沙土装满的铲斗移动至位于所期望的排放位置的正上方的位置之后，需要进行铲斗打开操作而将铲斗内的沙土朝向地面排放。这是为了能够执行接下来的挖掘操作。如此，上述挖土机在每次进行与挖掘操作相对应的挖掘动作时强使操作者执行包括回转操作及铲斗打开操作在内的排放操作，因此可能会对操作者带来较大的负担。
4、因此，希望减轻与排放动作相关的操作者的负担。
技术实现思路
1、本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的控制装置中，所述挖土机具备：下部行走体；可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体；安装于所述上部回转体且包括动臂、斗杆及端接附件的附属装置；及识别地面的形状的空间识别装置，所述挖土机的控制装置中，根据所述空间识别装置识别出的地面的形状来确定目标排放位置，并且控制所述上部回转体的回转动作，以使所述上部回转
2、专利技术效果
3、上述挖土机的控制装置能够减轻与排放动作相关的操作者的负担。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备：下部行走体；可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体；安装于所述上部回转体且包括动臂、斗杆及端接附件的附属装置；及识别地面的形状的空间识别装置，所述挖土机的控制装置中，
2.一种挖土机，其具备：
3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，
6.根据权利要求2至5中任一项所述的挖土机，其中，
7.一种机器学习装置，其特征在于，
8.一种挖土机的控制装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备：下部行走体；可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体；安装于所述上部回转体且包括动臂、斗杆及端接附件的附属装置；及识别地面的形状的空间识别装置，所述挖土机的控制装置中，
2.一种挖土机，其具备：
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐野裕介，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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