自动变速器的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动变速器的控制装置，在通过加速器的接通操作而暂时解除了液力变矩器(2)的完全卡合状态后使其恢复到完全卡合状态时，实施一边使锁止离合器(20)的扭矩传递容量增大一边通过滑移卡合使内燃机(1)的旋转上升之后设为完全卡合状态的控制，在该控制的实施中，在检测到的锁止离合器(20)的输入输出转速差在控制开始后的规定时间内上升到了第一规定值(ΔN1)以上之后，成为比第一规定值小的第二规定值(ΔN2)以下的状态下，若判定内燃机(1)的输出扭矩增加，则在增大的锁止离合器(20)的扭矩传递容量上追加规定容量。在向锁止状态过渡时，能够避免因加速踏板的抬起而产生的颤动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动变速器的控制装置及控制方法
本专利技术涉及装备于车辆且具有带锁止离合器的液力变矩器的自动变速器的控制。
技术介绍
作为汽车等车辆的自动变速器，具有在发动机与自动变速机构之间装备有带锁止离合器的液力变矩器的构成。作为该锁止离合器的控制，公开有如下技术，即，在由加速器断开实现的滑行行驶中的锁止时(所谓滑行锁止时)加速器接通的情况下，为了避免因扭矩传递方向反转的反向扭矩的作用而产生的大扭矩冲击，禁止锁止离合器的完全卡合(锁止)(专利文献1)。但是，如上所述，以如下方式迅速地进行控制即使在提高燃耗率上也是有效的，即，若在滑行锁止时加速器接通并禁止锁止离合器的完全卡合，则会将锁止离合器设为完全释放或滑移卡合的状态而避免扭矩冲击，之后使锁止离合器再次成为完全卡合(驱动锁止)的状态。因为当在锁止离合器被释放或滑移卡合的状态下加速器接通时，发动机转速上升且发动机扭矩通过液力变矩器而放大并向涡轮传递，故而涡轮的转速(涡轮转速)也上升，车辆开始加速或起步。之后，使锁止离合器完全卡合。若锁止离合器为释放状态，则当使该锁止离合器卡合时，锁止离合器首先进行滑移卡合，由此锁止离合器输入输出元件间的转速差(发动机转速与涡轮转速的转速差)减小，之后移至完全卡合状态。其中，在直到该完全卡合状态的过程中，有时会产生称为离合器抖动的车辆的前后G振动的现象(颤动)。作为这种颤动的产生原因，可列举出锁止离合器的摩擦材料的静摩擦系数与动摩擦系数之差的波动。另外，作为该颤动的产生原因，可列举出上述转速差的大小、发动机扭矩和锁止离合器的传递扭矩容量(对应于锁止离合器的卡合压)之间的关系。例如，在转速差变小而锁止离合器成为完全卡合之前，若加速踏板被进一步踏下而使发动机扭矩增加，则锁止离合器的传递扭矩容量相对于发动机扭矩不足，不能实现顺畅的向完全卡合的过渡，会招致颤动。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而设立的，其目的在于提供一种自动变速器的控制装置，在向锁止状态过渡时，能够避免因驱动源的扭矩增加而产生的颤动。专利文献1：(日本)实开昭63－182352号公后(1)为了实现上述目的，本专利技术的自动变速器的控制装置，具备：自动变速器，其装备有变速机构、设于车辆的驱动源即内燃机与所述变速机构之间且具有锁止离合器的液力变矩器；控制单元，其根据所述车辆的行驶状态控制所述自动变速器，其中，所述自动变速器的控制装置具备：旋转检测单元，其检测所述锁止离合器的输入输出元件间的转速差；扭矩检测单元，其检测所述内燃机的输出扭矩，所述控制单元具有：第一卡合控制部，其进行第一卡合控制，所述第一卡合控制在所述车辆的减速时，相对于完全卡合状态(滑行锁止状态)的所述锁止离合器，通过加速器的接通操作暂时解除了所述完全卡合状态后使其向完全卡合状态恢复时，一边使所述锁止离合器的扭矩传递容量增大一边通过滑移卡合状态而使所述内燃机的旋转上升之后，设为完全卡合状态；第二卡合控制部，其进行第二卡合控制，所述第二卡合控制在所述第一卡合控制的滑移卡合状态下，在由所述旋转检测单元检测到的检测转速差在控制开始后上升到第一规定值以上后，由于所述扭矩传递容量的增大而成为比所述第一规定值小的第二规定值以下的状态下，若由所述扭矩判定部判定所述内燃机的输出扭矩增加，则在所述增大的扭矩传递容量上追加规定容量。(2)优选的是，所述第二卡合控制部在所述第一卡合控制的控制开始后的规定时间内，判定所述检测转速差是否上升到所述第一规定值以上。(3)优选的是，所述第二卡合控制部进行第二卡合控制，所述第二卡合控制在所述规定时间内未产生所述检测转速差向所述第一规定值以上上升的情况下，若在经过了所述规定时间后由所述扭矩判定部判定所述扭矩增加，则在所述增大的扭矩传递容量上追加规定容量。(4)优选的是，所述规定容量根据所述扭矩的增加状态而设定。(5)优选的是，所述控制单元进行所述第一卡合控制或所述第二卡合控制，若所述检测转速差成为比所述第二规定值小的第三规定值以下，则将所述增大的扭矩传递容量的增大率加大，以使其成为即使所述内燃机的输出最大，所述锁止离合器的输入输出元件间的转速差也不增大的扭矩传递容量。在通过加速器的接通操作而从车辆减速时的锁止离合器的完全卡合状态暂时解除了完全卡合状态，再次从滑移卡合状态移至完全卡合状态时，若在内燃机的旋转上升(发动机提速)后，内燃机的输出扭矩在锁止离合器的输入输出元件间的转速差接近的状态下增加，则有可能因输入输出元件间的摩擦状态的变动(摩擦力的增减)而产生振动(颤动)，但根据本专利技术，此时由于要在锁止离合器的扭矩传递容量上追加规定容量，因此可抑制摩擦状态的变动，避免颤动的产生，从而使锁止离合器顺畅地锁止。另外，在通过第一卡合控制利用滑移卡合来赋予锁止离合器的输入输出元件间的转速差而使内燃机的旋转上升时，在内燃机的旋转未充分上升的状态，即锁止离合器的输入输出元件间的转速差不增大而是接近的状态下，即使内燃机的输出扭矩增加，也有可能因所述输入输出元件间的摩擦状态的变动(摩擦力的增减)而产生振动(颤动)，但在这时，也由于要在锁止离合器的扭矩传递容量上追加规定容量，因此可抑制摩擦状态的波动，避免产生颤动，从而锁止离合器顺畅地锁止。进而，如果所述规定容量根据内燃机的输出扭矩的增加状态来设定，则能够更可靠地消除摩擦状态的波动而使锁止离合器顺畅地锁止。附图说明图1是表示应用了本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的驱动系统和控制系统的整体构成图；图2是对进行本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制的状况进行说明的时间图；图3是对本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制进行说明的时间图；图4是对本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制进行说明的时间图；图5是对本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制进行说明的时间图；图6是对本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制进行说明的时间图；图7是对本专利技术一实施方式的自动变速器的控制装置的控制进行说明的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式只不过是示例，并非有意要排除以下实施方式未明示的各种变形或技术应用。[1.构成]首先，对适用了本实施方式的自动变速器的控制装置的车辆的驱动系统和控制系统的构成进行说明。此外，在本实施方式中，作为变速机构，示例应用带式无级变速机构(以下，也称为变速机构)的带式无级变速器(以下，也称为带式CVT或简称为CVT)，但作为变速机构，也可适用环式等其他无级变速机构、有级变速机构。[1.1.整体系统构成]图1是表示本实施方式的车辆的驱动系统和控制系统的构成图。如图1所示，车辆的驱动系具备：发动机(内燃机)1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、作为变速机构的变速机构4、终减速机构5、驱动轮6、6。此外，通过将液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4、终减速机构5收纳于变速箱内，构成带式无级变速器(CVT)100。在发动机1上装备有通过节气门开闭动作或燃料切断动作等进行输出扭矩控制的输出扭矩控制执行机构10。由此，发动机1除了能够进行由驾驶员的加速器操作实现的输出扭矩的控制以外，还能够进行基于来自外部的发动机控制信号的输出扭矩的控制。液力变矩器2是具有扭矩增大功能的起步元件，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，其具备：自动变速器，其装备有变速机构、设于车辆的驱动源即内燃机与所述变速机构之间且具有锁止离合器的液力变矩器；控制单元，其根据所述车辆的行驶状态控制所述自动变速器，其特征在于，具备：旋转检测单元，其检测所述锁止离合器的输入输出元件间的转速差；扭矩检测单元，其检测所述内燃机的输出扭矩，所述控制单元具有：第一卡合控制部，其进行第一卡合控制，所述第一卡合控制在所述车辆的减速时，相对于完全卡合状态的所述锁止离合器，通过加速器的接通操作暂时解除了所述完全卡合状态后使其向完全卡合状态恢复时，一边使所述锁止离合器的扭矩传递容量增大一边通过滑移卡合状态而使所述内燃机的旋转上升之后，设为完全卡合状态；第二卡合控制部，其进行第二卡合控制，所述第二卡合控制在所述第一卡合控制的滑移卡合状态下，在由所述旋转检测单元检测到的检测转速差在控制开始后上升到第一规定值以上后，由于所述扭矩传递容量的增大而成为比所述第一规定值小的第二规定值以下的状态下，若由所述扭矩判定部判定所述内燃机的输出扭矩增加，则在所述增大的扭矩传递容量上追加规定容量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 JP 2015-0699621.一种自动变速器的控制装置，其具备：自动变速器，其装备有变速机构、设于车辆的驱动源即内燃机与所述变速机构之间且具有锁止离合器的液力变矩器；控制单元，其根据所述车辆的行驶状态控制所述自动变速器，其特征在于，具备：旋转检测单元，其检测所述锁止离合器的输入输出元件间的转速差；扭矩检测单元，其检测所述内燃机的输出扭矩，所述控制单元具有：第一卡合控制部，其进行第一卡合控制，所述第一卡合控制在所述车辆的减速时，相对于完全卡合状态的所述锁止离合器，通过加速器的接通操作暂时解除了所述完全卡合状态后使其向完全卡合状态恢复时，一边使所述锁止离合器的扭矩传递容量增大一边通过滑移卡合状态而使所述内燃机的旋转上升之后，设为完全卡合状态；第二卡合控制部，其进行第二卡合控制，所述第二卡合控制在所述第一卡合控制的滑移卡合状态下，在由所述旋转检测单元检测到的检测转速差在控制开始后上升到第一规定值以上后，由于所述扭矩传递容量的增大而成为比所述第一规定值小的第二规定值以下的状态下，若由所述扭矩判定部判定所述内燃机的输出扭矩增加，则在所述增大的扭矩传递容量上追加规定容量。2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述第二卡合控制部在所述第一卡合控制的控制开始后的规定时间内，判定所述检测转速差是否上升到所述第一规定值以上。3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述第二卡合控制部进行第二卡合控制，所述第二卡合控制在所述规定时间内未产...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷光平，本间知明，铃木明人，远藤泰弘，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP