行星变速机构制造技术

本发明专利技术涉及一种行星轮机构。包括可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，机壳(1)，输出轴(11)，固定盘(9)。所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。所述机构设有速度调节件(7)，内齿I(6)设有调节配合位(61)及外固定配合位(62)，固定盘(9)设有固定盘连接位(91)，速度调节件(7)与内齿I(6)的调节配合位(61)配合，可使内齿I(6)轴向移动，进而改变内齿I(6)的运动状态，进而改变机构的运动状态。与现有技术相比，本发明专利技术可用简单的结构获得多级变速机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速机构的
，尤其一种具有调速及安全离合的行星轮变速机构。
技术介绍
现有技术采用的行星齿轮变速机构，如CN102261432A号专利，该专利所披露的技术方案是，一种行星双联行星轮变速机构包括一端啮合于所述第一太阳轮的双联行星轮组、第一行星轮架以及与所述双联行星轮组另一端啮合的自转内齿轮，其自转内齿轮作为输出。由于自转内齿轮作为动力的输出，因此其机构的传动比必定较小，同时无法通过机构对输出参数如转速扭矩等做调节。现有技术采用的行星齿轮变速机构，如CN1299877C号专利，该专利所披露的技术方案是，一种行星变速机构，采用4级行星齿轮结构实现3种不同速度的输出，其行星齿轮机构采用内齿轮调节输出扭矩，由于行星齿轮机构采用4级结构，必定结构复杂需要较多的零部件来实现，使得机构成本高，外形尺寸大，重量大；由于机构运动时总会有至少一级行星机构空转，必定使得行星齿轮机构的传动效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行星轮机构，旨在解决现有变速机构结构复杂、零件数量多、成本高、外形尺寸大以及重量大的问题。本专利技术还有一个目的是提供一种传动比大，零件数量少的行星轮机构。本专利技术还有一个目的是提供一种外形尺寸小且能在多个运动状态中切换的行星轮机构。本专利技术还有一个目的是提供一种具有能设定运动状态的行星轮机构。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：设计一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿，双联行星齿，内齿I，行星架，机壳，输出轴，固定盘。所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。进一步地，所述机构设有速度调节件，所述内齿I设有调节配合位及外固定配合位，所述固定盘设有固定盘连接位，所述速度调节件与内齿I的调节配合位配合，可使内齿I轴向移动，进而可使所述外固定配合位与固定盘连接位的状态发生变化，进而改变内齿I的运动状态，进而改变机构的运动状态。进一步地，所述机构设有弹性元件，压力配合件，所述行星架设有行星架扭力配合面，所述压力配合件与行星架扭力配合面配合，所述弹性元件具有弹性，进而可以控制压力配合件与行星架扭力配合面配合状态，进而可控制机构的运动状态。本专利技术另一技术方案是：一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿，双联行星齿，内齿I，行星架，内齿II，行星齿，机壳，输出行星架，输出轴，固定盘。其特征在于，所述内齿I及内齿II具有多个运动状态，进而可以使机构有多个输出状态。进一步地，所述机构设有速度调节件，第二速度调节件，活动套及活动连接盘所述内齿I设有调节配合位及外固定配合位，所述活动连接盘设有活动连接盘定位面，所述活动套设有活动套定位面，所述活动连接盘定位面与活动套定位面配合，所述活动连接盘设有活动连接盘连接位，所述速度调节件与内齿I的调节配合位配合，可使内齿I轴向移动，进而可使所述外固定配合位与活动连接盘连接位的状态发生变化，进而改变内齿I的运动状态，所述内齿II设有第二调节配合位及第二固定配合位，所述活动套设有速度调节配合位，所述第二速度调节件与内齿II配合，可使内齿II轴向移动，进而可使所述第二固定配合位与速度调节配合位的状态发生变化，进而改变机构的运动状态。进一步地，所述机构设有弹性元件，压力配合件及扭力设定件，所述活动套设有连接件扭力配合位，所述压力配合件与连接件扭力配合位及弹性元件配合，所述弹性元件与扭力设定件及压力配合件配合；所述扭力设计件配合面与机壳配合面配合，进而可调整扭力设定件的位置，进而可调整弹性元件的状态，进而可控制活动套的运动状态，进而可自由设定机构的输出状态。本专利技术另一技术方案是：一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿，双联行星齿，内齿I，行星架，内齿II，行星齿，机壳，输出轴，固定盘。其特征在于，所述机构设有冲击组件。进一步地，所述机构设有功能切换件，所述功能切换件与输出轴配合，同时可选择性的与冲击组件配合，所述功能切换件可轴向移动，进而改变冲击组件与输出轴的连接状态，进而改变机构的工作状态。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述行星机构可外接多级与第一级相似行星机构，所述行星机构内齿轮具有多个运动状态。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有扭力传感器，通过所述扭力传感器检测机构的扭力参数。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构根据检测结果对机构运动状态作出调整。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构可外接电力驱动机构。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构可设有控制电路。进一步地，所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构的控制电路可根据机构的工作电路的相关参数及变化情况对机构的运动状态作出调整。与现有技术相比，该行星轮变速机构通过双联行星轮组，可以实现多级变速，从而简化该行星轮变速机构的结构，针对一些多级的变速机构，其大大的降低零件的数量，降低成本，也使得该行星轮变速机构的外形尺寸小，重量小。附图说明下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细说明；图1是本专利技术的低速结构示意图。图2是本专利技术的具有扭矩设定的高速结构示意图。图3，4，5，6是本专利技术具有扭矩设定，实现四种不同速度时的结构示意图。图7是本专利技术的扭力设定其他技术方案示意图。图8是本专利技术的双联行星齿其他技术方案示意图。图9是本专利技术的具有冲击功能的结构示意图。其中，1机壳2扭力调节件3扭力设定件4换档界面5行星架6内齿I7速度调节件8双联行星齿9固定盘10太阳齿11输出轴12轴承13弹性元件14压力配合件15活动套16活动连接盘17行星齿18内齿II19输出行星架20第二速度调节件21冲击组件22功能切换件具体实施方式以下结合附图和附图所示的实施例对本专利技术作进一步的描述。如图1所示，本专利技术的行星轮机构包括：可与外界输入机构连接的太阳齿，双联行星齿，内齿I，行星架，机壳，输出轴，固定盘。所述机构设有速度调节件，所述内齿I设有调节配合位及外固定配合位，所述固定盘设有固定盘连接位，所述速度调节件与内齿I的调节配合位配合，可使内齿I轴向移动，进而可使所述外固定配合位与固定盘连接位的状态发生变化，进而改变内齿I的运动状态，进而改变机构的运动状态。如图2所示，所述机构设有弹性元件，压力配合件，所述行星架设有行星架扭力配合面，所述压力配合件与行星架扭力配合面配合，所述弹性元件可以控制压力配合件与行星架扭力配合面配合状态，进而可控制机构的运动状态。如图3，4，5，6所示，本专利技术的行星轮机构包括：可与外界输入机构连接的太阳齿，双联行星齿，内齿I，行星架，内齿II，行星齿，机壳，输出行星架，输出轴，固定盘。其特征在于，所述内齿I及内齿II具有多个运动状态，进而可以使机构有多个输出状态。所述机构设有速度调节件，第二速度调节件，活动套所述内齿I设有调节配合位及外固定配合位，所述固定盘设有固定盘连接位，所述速度调节件与内齿I的调节配合位配合，可使内齿I轴向移动，进而可使所述外固定配合位与固定盘连接位的状态发生变化，进而改变内齿I的运动状态，所述内齿II设有第二调节配合位及第二固定配合位，所述活动套设有速度调节配合位，所述第二速度调节件与内齿II配合，可使内齿II轴向移动，进而可使所述第二固定配合位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，机壳(1)，输出轴(11)，固定盘(9)。其特征在于，所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，机壳(1)，输出轴(11)，固定盘(9)。其特征在于，所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。2.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有速度调节件(7)，所述内齿I(6)设有调节配合位(61)及外固定配合位(62)，所述固定盘(9)设有固定盘连接位(91)，所述速度调节件(7)与内齿I(6)的调节配合位(61)配合，可使内齿I(6)轴向移动，进而可使所述外固定配合位(62)与固定盘连接位(91)的状态发生变化，进而改变内齿I(6)的运动状态，进而改变机构的运动状态。3.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有弹性元件(13)，压力配合件(14)，所述行星架(5)设有行星架扭力配合面(5-3)，所述压力配合件(14)与行星架扭力配合面(5-3)配合，所述弹性元件(13)具有弹性，进而可以控制压力配合件(14)与行星架扭力配合面(5-3)配合状态，进而可控制机构的运动状态。4.如权利要求3所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有扭力设定件(3)，扭力调节件(2)；所述扭力设定件(3)设有扭力设计件配合面(3-1)，所述输出轴(11)设有输出轴配合位(11-2)，所述扭力设定件(3)与弹性元件(13)配合；所述扭力调节件(2)可选择性与扭力设定件(3)配合，所述扭力设计件配合面(3-1)与输出轴配合位(11-2)配合，进而可调整扭力设定件(3)的位置，进而可调整弹性元件(13)的状态，进而可自由设定机构的输出状态。5.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有扭力传感器，通过所述扭力传感器检测机构的扭力参数。6.一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，内齿II(18)，行星齿(17)，机壳(1)，输出行星架(19)，输出轴(11)，固定盘(9)。其特征在于，所述内齿I(6)及内齿II(18)具有多个运动状态，进而可以使机构有多个输出状态。7.如权利要求6所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有速度调节件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐向阳，
申请(专利权)人：唐向阳，
类型：发明
国别省市：江苏;32