封闭式液压传动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种封闭式液压传动系统，包括封闭式变量柱塞泵、斜轴马达和驱动桥总成，斜轴马达通过驱动桥总成中的减速器将速度及扭矩传递给车轮；两个踏板分别控制封闭式变量柱塞泵的正、反向流动管道的开/闭；正、反向流动管道开/闭时，流道内的液体流动，带动斜轴马达正向/反向转动。在本实施方式中，采用一个ZB090闭式变量柱塞泵、一个ZM050斜轴高速马达和一个驱动桥总成及附属部件组成的闭式液压传动系统，系统斜轴高速马达通过驱动桥减速器将速度及扭矩传递给车轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制
，特别涉及了一种用于叉车的液压传动系统。
技术介绍
随着物流行业的发展，叉车作为一种流动式装卸搬运机械，我国已成为世界上最大的叉车生产和销售大国，而国内企业在市场竞争中，主要依靠性价比的优势来获得市场份额，产品同质化严重，高端产品缺失、中低端产能过剩，市场竞争激烈。现有的叉车中，通常采用的是传统形式驱动桥加上变速箱的结构。该结构的设计通常虽然能够按照要求前进、后退，然而因为惯性的作用，不能做到立即停止，难以微调停下来的位置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了一种封闭式液压传动系统。更具体的，本申请提供了一种封闭式液压传动系统，包括封闭式变量柱塞泵、斜轴马达和驱动桥总成，斜轴马达通过驱动桥总成中的减速器将速度及扭矩传递给车轮；两个踏板分别控制封闭式变量柱塞泵的正、反向流动管道的开/闭；正、反向流动管道开/闭时，流道内的液体流动，带动斜轴马达正向/反向转动。作为优选的，踩下踏板的行程与正、反向流动管道的流通口径成正比。作为优选的，其中一个踏板被踩下时，另一个踏板被锁定。作为优选的，还设有安全开关；安全开关打开前，正、反向流动管道处于闭合状态。作为优选的，还包括DA控制阀，用于为封闭式变量柱塞泵中添加液体。本申请的技术方案是结构采用一个ZB090闭式变量柱塞泵、一个ZM050斜轴高速马达和一个驱动桥总成(拟在原驱动桥上增加安装位，安装马达)及附属部件组成的闭式液压传动系统，系统斜轴高速马达通过驱动桥减速器将速度及扭矩传递给车轮。本申请保留原来工作装置和转向的液压系统，并采用先进的DA控制技术，通过补油泵的流量监控发动机转速的掉速情况，从而实现防熄火功能。马达可随系统压力增大而增加排量，从而实现减速增扭功能。附图说明图1为本技术第一种实施方式中桥箱一体总成的结构示意图。图2为本申请中第一种实施方式中液压原理图。具体实施方式实施方式一本申请的第一种实施方式提供了一种封闭式液压传动系统，如图2所示，包括封闭式变量柱塞泵、斜轴马达和驱动桥总成，斜轴马达通过驱动桥总成中的减速器将速度及扭矩传递给车轮；两个踏板分别控制封闭式变量柱塞泵的正、反向流动管道的开/闭；正、反向流动管道开/闭时，流道内的液体流动，带动斜轴马达正向/反向转动。在本实施方式中，采用一个ZB090闭式变量柱塞泵、一个ZM050斜轴高速马达和一个驱动桥总成(拟在原驱动桥上增加安装位，安装马达)及附属部件组成的闭式液压传动系统，系统斜轴高速马达通过驱动桥减速器将速度及扭矩传递给车轮。本申请保留原来工作装置和转向的液压系统，并采用先进的DA控制技术，通过补油泵的流量监控发动机转速的掉速情况，从而实现防熄火功能。马达可随系统压力增大而增加排量，从而实现减速增扭功能。在本实施方式中，踩下踏板的行程与正、反向流动管道的流通口径成正比。通过此种设计，实现操作人员能够更加简单地控制移动的速度。在本实施方式中，当其中一个踏板被踩下时，另一个踏板被锁定。通过此种设计，使得操作人员不能够同时操作两个踏板，确保一次只有一路油路打开，防止两路油路同时对马达驱动损坏马达。在本实施方式中，还设有安全开关；安全开关打开前，正、反向流动管道处于闭合状态。通过此种设计，使得在打开安全开关之前，能够防止人员误操作。在本实施方式中，还包括DA控制阀，用于为封闭式变量柱塞泵中添加液体。通过及时对循环系统中补充不足的液体，能够确保系统能够不间断地进行运作。通过将该系统安装至图1中所示的驱动桥总成上，应用在叉车中，具体实现的功能如下：1)前进、后退无级变速功能行走控制系统采用双踏板，其中一个踏板控制前进、另一个踏板控制后退就能完成所有动作的简单操作。踏板的行程决定了变量泵斜盘的角度和发动机的转速，从而方便的控制传动系统输出的转速和扭矩，而踩下不同的踏板则能快速切换行驶方向，使叉车起步柔和、微动稳定、换向迅速、可有效提高生产率和操作舒适性。2)先导压力安全锁控制发动机启动后，按下安全按钮，才能使系统先导控制阀上的电磁阀建立先导压力，控制液压马达实现停车制动解除，避免了误操作造成的安全事故。3)行车制动功能由于系统的所有部件都处于封闭的油路里，当踏板处于松开状态时变量泵没有油液流出，因液体的不可压缩性，将迅速迫使马达停止转动，从而实现无磨损制动，降低运行成本。4)恒速控制当门架或货叉快速动作时，系统会根据踩下踏板的行程，控制发动机油门和柱塞泵排量同时变化，使叉车能继续保持在给定的速度状态行驶，不致因发动机转速上升而加速，使叉车操作柔顺、高效、安全。5)防熄火控制采用先进的DA控制技术，通过补油泵的流量监控发动机转速的掉速情况，从而实现防熄火功能。6)重载自动减速增扭，使发动机功率有效发挥。马达随着行车载荷大，系统压力上升，排量自动增大，从而实现减速增扭功能。上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变和组合，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封闭式液压传动系统，其特征在于，包括封闭式变量柱塞泵、斜轴马达和驱动桥总成，所述斜轴马达通过所述驱动桥总成中的减速器将速度及扭矩传递给车轮；两个踏板分别控制所述封闭式变量柱塞泵的正、反向流动管道的开/闭；所述正、反向流动管道开/闭时，流道内的液体流动，带动所述斜轴马达正向/反向转动。

【技术特征摘要】
1.一种封闭式液压传动系统，其特征在于，包括封闭式变量柱塞泵、斜轴马达和驱动桥总成，所述斜轴马达通过所述驱动桥总成中的减速器将速度及扭矩传递给车轮；两个踏板分别控制所述封闭式变量柱塞泵的正、反向流动管道的开/闭；所述正、反向流动管道开/闭时，流道内的液体流动，带动所述斜轴马达正向/反向转动。2.根据权利要求1所述的封闭式液压传动系统，其特征在于，踩下所述踏板的行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡灵芝，耿昌昌，谢仁，
申请(专利权)人：龙工上海叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31