一种带液压助力制动的叉车液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种带液压助力制动的叉车液压系统，包括制动器以及与齿轮泵出油端连接的多路阀，所述多路阀分别与倾斜油缸、起升油缸连接，所述多路阀的稳定油口与液压助力机构的进油口连接，所述液压助力机构的制动油口与制动器连接，液压助力机构的分流油口与全液压转向器的进油口连接，所述全液压转向器连接有转向油缸。本液压系统只用一个泵源，实现了叉车液压助力制动、全液压转向、升降、倾斜等多种功能，集成化程度较高，且管路简单、系统节能；并采用液压助力制动，反应灵敏，制动力较小，操作省力且作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叉车液压系统，具体涉及一种带液压助力制动的叉车液压系统。技术背景制动系统是叉车安全行驶和顺利进行作业必不可少的一个装置，制动性能的优劣，直接影响到叉车的使用效率。目前中小吨位叉车的液压系统和制动系统是两种独立的系统，且这两种系统采用两种不同的介质：液压油和刹车油。制动系统大部分采用的鼓式人力制动，主要包括制动踏板、人力制动总泵、制动油壶及制动器等组成，这种配置虽然结构简单，但不带助力，制动踏板力较大，驾驶员在操作时较费力，造成劳动强度大、操作不舒适。另外，叉车液压系统即要实现叉车的升降功能，还要实现叉车的转向功能。针对上述问题，需要设计一种带液压助力制动的叉车液压系统来解决此问题，使其不仅能够满足叉车液压系统的装卸要求，而且还能满足液压助力制动系统和转向系统的要求，即实现叉车装卸、液压助力制动和全液压转向功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种带液压助力制动的叉车液压系统，使叉车仅用一个泵源而实现液压助力制动、全液压转向和升降、倾斜等装卸功能。一种带液压助力制动的叉车液压系统，包括制动器以及与齿轮泵出油端连接的多路阀，所述多路阀分别与倾斜油缸、起升油缸连接，所述多路阀的稳定油口与液压助力机构的进油口连接，所述液压助力机构的制动油口与制动器连接，液压助力机构的分流油口与全液压转向器的进油口连接，所述全液压转向器连接有转向油缸。进一步方案，所述液压助力机构包括与其进油口连接的二位三通流量顺序阀，所述二位三通流量顺序阀的两出油口分别与液压助力机构的分流油口、二位三通换向阀连接；所述二位三通换向阀通过环形油道与助力油缸连接，所述助力油缸通过活塞杆与制动油缸连接；所述制动油缸的储油腔与所述液压助力机构的制动油口连接。更进一步方案，所述活塞杆的一端与设于制动油缸有杆腔内的制动活塞连接、另一端与设于助力油缸的回油腔内的助力活塞连接；所述环形油道是连接助力油缸的回油腔、无杆腔和二位三通换向阀。进一步方案，所述助力油缸与制动油缸之间由连接杆连接在一起。进一步方案，所述制动油缸的储油腔与所述液压助力机构的制动油口之间设有并联的出油单向阀和背压单向阀。进一步方案，液压助力机构的回油口和全液压转向器的回油口均通过回油三通与液压油箱连接；所述回油三通通过单向补油阀与所述的储油腔连接进行补油；所述回油腔与回油三通连接。进一步方案，所述多路阀的进油口连接有稳定分流阀，所述稳定分流阀的出油口分成两路，其中一路通过分流口单向阀与多路阀的稳定油口连接，另一路分别与升降换向阀、倾斜换向阀连接；所述升降换向阀的出油口与多路阀的升降油口连接，所述多路阀的升降油口通过限速阀与所述的起升油缸连接；所述倾斜换向阀与倾斜油缸连接。进一步方案，所述限速阀由并联的限速节流阀和限速单向阀组成，所述起升油缸的进油端设有防爆阀。进一步方案，所述稳定分流阀与齿轮泵中间依次设有转向安全阀与主安全阀；所述稳定分流阀与升降换向阀之间、稳定分流阀与倾斜换向阀之间均设有单向阀；所述升降换向阀、倾斜换向阀均通过回油环形油道与多路阀的回油口连接。本技术的液压系统共用一个泵源而实现液压助力制动、全液压转向、升降和前后倾动作，其详细工作原理如下所述：本技术的液压系统共用一个泵源而实现液压助力制动、全液压转向、升降和前后倾动作。即当齿轮泵启动时，将油箱内液压油经吸油过滤器过滤后导入多路控制阀的进油口，经多路控制阀的进油环形油道进入稳定分流阀后分成两路，其中一路供给升降系统和倾斜系统，另一路经分流单向阀后通过多路控制阀的稳定油口与液压助力制动机构的进油口连通，即一部分液压油经二位三通流量顺序阀进入全液压转向器中，再经全液压转向器的回油口、回油三通而流回液压油箱中形成回路。制动器进油时，二位三通换向阀的阀芯在右位，二位三通换向阀将液压油导入助力油缸的无杆腔中，推动助力活塞、制动活塞将储油缸中的液压油导出，经其出油单向阀、液压助力机构的制动油口而导入制动器中进行制动，完成液压助力制动；回油时，二位三通换向阀的阀芯换向到左位，制动器中的液压油返回流入液压助力机构中，经回油单向阀进入储油缸中，在弹簧和液压油的作用下推动制动活塞、助力活塞把助力油缸的无杆腔中的液压油导出，经环形油道流回液压油箱形成回路。此时由于制动活塞在回位弹簧作用下返回，储油缸内形成真空，经单向补油阀从回油口处吸油给储油缸进行补油，完成液压助力制动回油补油。当要全液压转向时，二位三通流量顺序阀的阀芯向右移动，液压油进入全液压转向器中，与转向油缸形成回路，转向油缸的回油流回液压油箱，完成全液压转向动作。当升降运动时，液压油进入升降换向阀中，经多路控制阀与限速阀连通，然后进入起升油缸，从而完成起升动作；回油时，起升油缸在重力作用下而下降，液压油经切断阀、限速阀而进入多路控制阀、升降换向阀、环形油道、回油滤油器而流回油箱，完成下降动作。当要倾斜运动时，液压油进入倾斜换向阀中，再经多路控制阀的后倾油口、前倾油口分别与倾斜油缸的有杆腔和无杆腔连通形成回路。液压油进入倾斜油缸的有杆腔，其无杆腔中的液压油经前倾油口、环形油道、回油滤油器流回液压油箱，完成后倾动作。倾斜换向阀转到左位，液压油进入倾斜油缸的无杆腔，则有杆腔的液压油经后倾油口、环形油道、回油滤油器流回液压油箱，完成前倾动作。所以，本系统与现有技术相比具有以下方面的优点1、本液压系统只用一个泵源，实现了叉车液压助力制动、全液压转向和升降、倾斜等装卸功能，集成化程度较高，管路简单，系统节能；2、本液压系统采用液压助力制动，反应灵敏，制动力较小，驾驶员操作省力，劳动强度小，操作舒适性加较好，作业效率高；3、本液压系统的进油油道中设有单向阀，防冲击且防油液倒流，提高了系统的可靠性更好；并采用单稳分流阀，液压助力制动和全液压转向流量恒定，工作更加稳定可靠，噪音小。附图说明图1是本技术液压系统原理图；图2是液压助力机构的示意图。图中：1-转向油缸，2-全液压转向器，3-液压助力机构，3-1出油单向阀，3-2背压单向阀，3-3制动油缸，3-31储油腔，3-32制动活塞；3-4单向补油阀，3-5助力油缸，3-51回油腔，3-52助力活塞，3-53无杆腔；3-6二位三通换向阀，3-7环形油道，3-8二位三通流量顺序阀，3-9连接杆，3-10活塞杆；4-液压油箱，5-齿轮泵，6-吸油滤油器，7-回油滤油器，8-多路控制阀，8-1倾斜换向阀，8-2单向阀，8-3升降换向阀，8-4稳定分流阀，8-5分流口单向阀，8-6转向安全阀，8-7主安全阀，8-8回油环形油道；9-倾斜油缸，10-起升油缸，11-防爆阀，12-限速阀，12-1限速节流阀，12-2限速单向阀；13-制动器，14-回油三通。具体实施方式如图1所示，一种带液压助力制动的叉车液压系统，包括制动器13以及与齿轮泵5出油端连接的多路阀8，所述多路阀8分别与倾斜油缸9、起升油缸10连接，所述多路阀8的稳定油口PF与液压助力机构3的进油口P2连接，所述液压助力机构3的制动油口Br1与制动器13连接，液压助力机构3的分流油口N与全液压转向器2的进油口P3连接，所述全液压转向器2连接有转向油缸1。如图2所示，液压助力机构3包括与其进油口P2连接的二位三通流量顺序阀3-8，所述二位三通流量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带液压助力制动的叉车液压系统，包括制动器（13）以及与齿轮泵（5）出油端连接的多路阀（8），所述多路阀（8）分别与倾斜油缸（9）、起升油缸（10）连接，其特征在于：所述多路阀（8）的稳定油口与液压助力机构（3）的进油口连接，所述液压助力机构（3）的制动油口与制动器（13）连接，液压助力机构（3）的分流油口与全液压转向器（2）的进油口连接，所述全液压转向器（2）连接有转向油缸（1）。

【技术特征摘要】
1.一种带液压助力制动的叉车液压系统，包括制动器（13）以及与齿轮泵（5）出油端连接的多路阀（8），所述多路阀（8）分别与倾斜油缸（9）、起升油缸（10）连接，其特征在于：所述多路阀（8）的稳定油口与液压助力机构（3）的进油口连接，所述液压助力机构（3）的制动油口与制动器（13）连接，液压助力机构（3）的分流油口与全液压转向器（2）的进油口连接，所述全液压转向器（2）连接有转向油缸（1）。2.根据权利要求1所述的一种带液压助力制动的叉车液压系统，其特征在于：所述液压助力机构（3）包括与其进油口连接的二位三通流量顺序阀（3-8），所述二位三通流量顺序阀（3-8）的两出油口分别与液压助力机构（3）的分流油口、二位三通换向阀（3-6）连接；所述二位三通换向阀（3-6）通过环形油道（3-7）与助力油缸（3-5）连接，所述助力油缸（3-5）通过活塞杆（3-10）与制动油缸（3-3）连接；所述制动油缸（3-3）的储油腔（3-31）与所述液压助力机构（3）的制动油口连接。3.根据权利要求2所述的一种带液压助力制动的叉车液压系统，其特征在于：所述活塞杆（3-10）的一端与设于制动油缸（3-3）有杆腔内的制动活塞（3-32）连接、另一端与设于助力油缸（3-5）的回油腔（3-51）内的助力活塞（3-52）连接；所述环形油道（3-7）是连接助力油缸（3-5）的回油腔（3-51）、无杆腔（3-53）和二位三通换向阀（3-6）。4.根据权利要求2所述的一种带液压助力制动的叉车液压系统，其特征在于：所述助力油缸（3-5）与制动油缸（3-3）之间由连接杆（3-9）连接在一起。5.根据权利要求2所述的一种带液压助力制动的叉车液压系统，其特征在于：所述制动油缸（3-3）的储油...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建福，温跃清，袁正，徐家祥，李戈操，陈秀云，马杰，刘晓东，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34